本發明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種汽車天窗組件角度位置可調焊接座。

背景技術：

汽車天窗安裝于車頂，能夠有效地使車內空氣流通，同時汽車車窗也可以開闊視野；汽車天窗從結構上可大致分為以下幾類：外滑式、內藏式、內藏外翻式、全景式和窗簾式等；汽車的車頂以金屬板通過鈑金方式制成，其制造的精度較低，因此窗口的內緣一般不甚平整；當汽車天窗密封膠條被窗口內緣所壓縮時，其與窗口內緣之間仍可能會形成縫隙而導致滲水；基于上述原因通常在車頂上的窗口中還需要設置天窗系統鈑金件，以保證汽車天窗的密封性。

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機；焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。機器人焊接的優點在于焊接作業工作效率高、焊接作業質量穩定性好、焊接作業精準度高等，但是機器人焊接相對于人工焊接也存在以下缺點：焊槍在進行水平移動時容易發生抖動并且涉及聯動的機械臂組件較多，即焊接作業的靈活性差；且眾所周知在焊接作業的過程中焊接面形狀和焊接角度對于焊接作業的效果和質量影響巨大，而由于機器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業，因此對于一些特殊角度要求的焊接往往實現難度較大。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種汽車天窗組件角度位置可調焊接座，使機器人焊接的整體作業靈活性大大提高，通過水平移動工件本身來減少焊槍在水平面的移動，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種汽車天窗組件角度位置可調焊接座，包括工件座本體支架、分別設置于所述工件座本體支架兩側的兩個相互平行且軸線位置固定設置的水平移動絲桿、每個所述水平移動絲桿上設置有一個工件座固定安裝塊、設置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉轉盤、設置于所述焊接旋轉轉盤上的工件固定模具座、用于驅動兩個所述水平移動絲桿旋轉的水平移動驅動電機，所述工件座本體支架的兩側分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，所述工件固定模具座上設置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤的軸線，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結構孔對應。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述焊接旋轉轉盤旋轉的轉盤旋轉驅動輪、用于驅動所述轉盤旋轉驅動輪的轉盤旋轉驅動電機，所述轉盤旋轉驅動輪的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤的軸線，所述轉盤旋轉驅動輪的輥面與所述焊接旋轉轉盤的輥面相切，所述轉盤旋轉驅動電機與所述轉盤旋轉驅動輪同軸連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述工件座本體支架的兩側各設置有一個水平旋轉轉軸，兩個所述水平旋轉轉軸分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，且兩個所述水平旋轉轉軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉轉盤的軸線。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉轉軸的軸線旋轉的水平旋轉驅動電機，所述水平旋轉驅動電機固定設置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉驅動電機與任一所述水平旋轉轉軸同軸固定連接。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明所提供的一種汽車天窗組件角度位置可調焊接座，通過設置水平移動絲桿配合焊接旋轉轉盤，可以實現工件自身的水平二維移動，從而減少焊槍在水平面的移動；此外通過設置焊接旋轉轉盤和水平旋轉轉軸的雙軸轉向適應結構，從而可以調整工件自身的放置角度，使機器人焊接的整體作業靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述的一種汽車天窗組件角度位置可調焊接座的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，圖1是本發明一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1所示，一種汽車天窗組件角度位置可調焊接座，包括工件座本體支架10、分別設置于所述工件座本體支架10兩側的兩個相互平行且軸線位置固定設置的水平移動絲桿14、每個所述水平移動絲桿14上設置有一個工件座固定安裝塊11、設置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉轉盤20、設置于所述焊接旋轉轉盤20上的工件固定模具座30、用于驅動兩個所述水平移動絲桿14旋轉的水平移動驅動電機15，所述工件座本體支架10的兩側分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，所述工件固定模具座30上設置有若干工件固定銷柱31，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤20的軸線，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結構孔對應。

具體地，還包括用于驅動所述焊接旋轉轉盤20旋轉的轉盤旋轉驅動輪21、用于驅動所述轉盤旋轉驅動輪21的轉盤旋轉驅動電機，所述轉盤旋轉驅動輪21的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤20的軸線，所述轉盤旋轉驅動輪21的輥面與所述焊接旋轉轉盤20的輥面相切，所述轉盤旋轉驅動電機與所述轉盤旋轉驅動輪21同軸連接。所述工件座本體支架10的兩側各設置有一個水平旋轉轉軸12，兩個所述水平旋轉轉軸12分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，且兩個所述水平旋轉轉軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉轉盤20的軸線。還包括用于驅動所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉轉軸12的軸線旋轉的水平旋轉驅動電機13，所述水平旋轉驅動電機13固定設置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉驅動電機13與任一所述水平旋轉轉軸12同軸固定連接。

工作時，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉轉盤20上，然后將汽車天窗組件通過所述工件固定銷柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根據實際需要通過所述水平旋轉驅動電機13驅動所述工件座本體支架10翻轉到合適角度，再通過所述轉盤旋轉驅動輪21驅動所述焊接旋轉轉盤20旋轉到合適的角度，即可進行焊接作業；當需要水平移動汽車天窗組件時，通過所述水平旋轉驅動電機13驅動所述工件座本體支架10翻轉成水平狀態，再通過所述轉盤旋轉驅動輪21驅動所述焊接旋轉轉盤20旋轉到使需要焊接移動的線路平行于所述水平移動絲桿14，然后通過所述水平移動驅動電機15驅動所述水平移動絲桿14旋轉，從而使所述工件座本體支架10進行水平移動。

以上對本發明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發明的保護范圍內。