本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，具體涉及一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械中又包括作物收獲機(jī)械、農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。目前，在國家政策引導(dǎo)、農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移等因素驅(qū)動下，國內(nèi)土地流轉(zhuǎn)速度加快，單地塊面積加大，機(jī)耕路變寬，農(nóng)作物畝產(chǎn)量的不斷提高。用戶對聯(lián)合收割機(jī)工作效率的要求越來越高。另一方面，用戶對聯(lián)合收割機(jī)投資回報率要求越來越高，單純單季作物的收獲已不能滿足用戶收益要求。

這里聯(lián)合收割機(jī)的行走動力輸出機(jī)構(gòu)主要是通過帶動履帶用來實(shí)現(xiàn)整個聯(lián)合收割機(jī)的行走、剎停以及轉(zhuǎn)向等，這里現(xiàn)有技術(shù)中的聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，摩擦片由于位置固定不準(zhǔn)確，會導(dǎo)致摩擦片移動，這樣對于內(nèi)部摩擦片的損耗較為嚴(yán)重，壽命大大減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)，通過該聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)能夠快速穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的行走、剎停以及轉(zhuǎn)向，提高聯(lián)合收割機(jī)在平整路面上的行駛速度和對復(fù)雜田塊的適應(yīng)性，極大了提高聯(lián)合收割機(jī)的跨區(qū)作業(yè)性能。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)，其特征在于，包括以下機(jī)構(gòu)：

主運(yùn)動主軸，所述的主運(yùn)動主軸橫向設(shè)置并用于將傳遞動力輸出；

剎車組件，所述的剎車組件套設(shè)在主運(yùn)動主軸的一端并用于提供制動的動力；

外定位護(hù)罩，所述的外定位護(hù)罩罩設(shè)在剎車組件上并用于對剎車組件進(jìn)行定位；

所述的剎車組件包括多個交替組合的分隔板以及摩擦片，所述的外定位護(hù)罩分為固定部和延伸部，所述的延伸部的圓周面上開設(shè)有卡料缺口，在分隔板具有一體連接有卡料凸片，多個分隔板的卡料凸片組成一排并位于對應(yīng)的卡料缺口內(nèi)。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，所述的卡料缺口數(shù)量為四個，四個卡料缺口均勻間隔排布在延伸部的圓周面上，每個分隔板的卡料凸片也為四個，卡料凸片也均勻間隔排布在分隔板的圓周面上。

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，所述的摩擦片為濕式摩擦片。

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，所述的摩擦片包括有摩擦主體部以及摩擦片部，所述的摩擦片部設(shè)置在摩擦主體部的一個面或者兩個面上。

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，所述的摩擦片的表面上具有橫向槽或者縱向槽。

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，所述的摩擦片部具有第一潤滑槽和第二潤滑槽，所述的第一潤滑槽向內(nèi)徑側(cè)開口，并在外徑側(cè)的摩擦片部內(nèi)終止，所述的第二潤滑槽向外徑側(cè)開口，并在內(nèi)徑側(cè)且在摩擦片部內(nèi)終止。

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，所述的第一潤滑槽位于摩擦片部的周向中間位置，所述的第二潤滑槽隔著第一潤滑槽在周向的兩側(cè)形成在兩個側(cè)向位置。

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，該聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)還包括有轉(zhuǎn)向齒輪組件，所述的轉(zhuǎn)向齒輪組件包括轉(zhuǎn)向齒輪以及與轉(zhuǎn)向齒輪一體連接的延伸配合套件，所述的延伸配合套件的內(nèi)側(cè)與主運(yùn)動主軸之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向彈簧、轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈以及轉(zhuǎn)向外墊圈，所述的延伸配合套件的內(nèi)側(cè)具有臺階卡擋面，所述的轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈貼靠在臺階卡擋面上，所述的轉(zhuǎn)向彈簧的兩端分別頂靠在轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈和轉(zhuǎn)向外墊圈之間，所述的轉(zhuǎn)向彈簧提供轉(zhuǎn)向齒輪左右活動漲緊彈力。

在上述的一種聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)中，所述的外定位護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有軸封組件和軸封容置槽，所述的軸封組件在軸封容置槽內(nèi)與主運(yùn)動主軸轉(zhuǎn)動配合，在軸封組件旁設(shè)置有固定彈性擋圈，所述的固定彈性擋圈的上下兩端卡設(shè)在外定位護(hù)罩上并限定軸封組件的安裝位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過同時剎車組件采用多個交替組合的分隔板以及摩擦片相互配合，剎車穩(wěn)定性好，提高聯(lián)合收割機(jī)在平整路面上的行駛速度和對復(fù)雜田塊的適應(yīng)性，極大了提高聯(lián)合收割機(jī)的跨區(qū)作業(yè)性能。

附圖說明

圖1是本聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1去掉外定位護(hù)罩的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本摩擦片的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本摩擦片的局部主視圖；

圖6是橫向槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是縱向槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

圖中，主運(yùn)動主軸1；轉(zhuǎn)向主齒輪組件2；轉(zhuǎn)向齒輪組件3；轉(zhuǎn)向撥叉組件4；剎車組件5；軸封組件6；轉(zhuǎn)向主齒輪7；主花鍵齒塊8；嚙合空間9；轉(zhuǎn)向齒輪10；延伸配合套件11；從花鍵齒塊12；撥叉口13；滑動套件14；轉(zhuǎn)向離合器桿15；轉(zhuǎn)向撥叉16；撥塊17；弧形活動叉口18；轉(zhuǎn)向彈簧19；轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈20；轉(zhuǎn)向外墊圈21；臺階卡擋面22；止推環(huán)23；分隔板24；摩擦片25；外定位護(hù)罩26；固定部261；延伸部262；卡料缺口27；卡料凸片28；軸封容置槽29；固定彈性擋圈30；摩擦主體部31；摩擦片部32；橫向槽33；縱向槽34；第一潤滑槽35；第二潤滑槽36。

如圖1、圖2以及圖3所示，本聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)，包括主運(yùn)動主軸1、轉(zhuǎn)向主齒輪組件2、轉(zhuǎn)向齒輪組件3、轉(zhuǎn)向撥叉組件4、剎車組件5以及軸封組件6，主運(yùn)動主軸1橫向設(shè)置并用于將傳遞動力輸出，轉(zhuǎn)向主齒輪組件2連接在主運(yùn)動主軸1的中部并用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，這里本本聯(lián)合收割機(jī)制動剎車系統(tǒng)是以轉(zhuǎn)向齒輪組件3為中心點(diǎn)左右對稱設(shè)置，轉(zhuǎn)向齒輪組件3套連接在主運(yùn)動主軸1上，轉(zhuǎn)向齒輪組件3能夠與轉(zhuǎn)向主齒輪組件2相嚙合，這里本發(fā)明的主要依靠轉(zhuǎn)向離合驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走、剎停以及轉(zhuǎn)向，且整個系統(tǒng)是以轉(zhuǎn)向主齒輪組件2為中心點(diǎn)左右對稱設(shè)置，這里操作轉(zhuǎn)向撥叉組件4使得轉(zhuǎn)向齒輪組件3與轉(zhuǎn)向主齒輪組件2嚙合時，這樣轉(zhuǎn)向主齒輪組件2就將動力傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪組件3上，然后轉(zhuǎn)向齒輪組件3上將動力輸出，這里當(dāng)進(jìn)行行走時轉(zhuǎn)向主齒輪組件2與兩側(cè)的轉(zhuǎn)向齒輪10嚙合，就可以實(shí)現(xiàn)行走，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，這時將其中一側(cè)的轉(zhuǎn)向齒輪10脫開轉(zhuǎn)向主齒輪組件2，這樣轉(zhuǎn)向主齒輪組件2的力就不會傳遞到一側(cè)的轉(zhuǎn)向齒輪10上，那另外一側(cè)由于是嚙合狀態(tài)而保持動力輸出，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)需要進(jìn)行剎停時就通過剎車組件5實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)剎停。

剎車組件5套設(shè)在主運(yùn)動主軸1的一端并用于提供制動的動力，剎車組件5包括多個交替組合的分隔板24以及摩擦片25，摩擦片25為濕式摩擦片，外定位護(hù)罩26分為固定部261和延伸部262，延伸部262的圓周面上開設(shè)有卡料缺口27，在分隔板24具有一體連接有卡料凸片28，多個分隔板24的卡料凸片28組成一排并位于對應(yīng)的卡料缺口27內(nèi)，卡料缺口27數(shù)量為四個，四個卡料缺口27均勻間隔排布在延伸部262的圓周面上，每個分隔板24的卡料凸片28也為四個，卡料凸片28也均勻間隔排布在分隔板24的圓周面上。這里通過卡料缺口27和卡料凸片28保證剎車組件5的安裝位置，分隔板24主要是防止各個剎車片產(chǎn)生干擾，與方便進(jìn)行更換，濕式摩擦片25是浸在油中的進(jìn)行使用，這樣不僅延長了使用壽命，而且可以保證剎車穩(wěn)定性。

如圖4、圖5、圖6以及圖7所示，為了保證良好的摩擦效果，摩擦片25包括有摩擦主體部31以及摩擦片部32，摩擦片部32設(shè)置在摩擦主體部31的一個面或者兩個面上，摩擦片的表面上具有橫向槽33或者縱向槽34，這里通過橫向槽33或者縱向槽34從而能夠確保摩擦片與外定位護(hù)罩之間的表面油膜，因此，能夠通過減少流體剪切阻力來降低拖曳轉(zhuǎn)矩，能確保充分的耐熱性和耐久性，摩擦片部32具有第一潤滑槽35和第二潤滑槽36，第一潤滑槽35向內(nèi)徑側(cè)開口，并在外徑側(cè)的摩擦片部32內(nèi)終止，第二潤滑槽36向外徑側(cè)開口，并在內(nèi)徑側(cè)且在摩擦片部32內(nèi)終止，這樣可以通過第一潤滑槽35和第二潤滑槽36可以增大潤滑面積，增大了耐熱性和耐久性，第一潤滑槽35位于摩擦片部32的周向中間位置，第二潤滑槽36隔著第一潤滑槽35在周向的兩側(cè)形成在兩個側(cè)向位置，這樣可以使得潤滑油順利地向外徑側(cè)排出，在空轉(zhuǎn)時，能夠降低拖曳轉(zhuǎn)矩，尤其是在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域，拖曳轉(zhuǎn)矩的降低效果好。

具體來說，轉(zhuǎn)向主齒輪組件2包括轉(zhuǎn)向主齒輪7以及設(shè)置在轉(zhuǎn)向主齒輪7側(cè)面上的多個主花鍵齒塊8，多個主花鍵齒塊8相互間隔且均勻的排布在轉(zhuǎn)向主齒輪7的兩側(cè)，相鄰的兩個主花鍵齒塊8之間構(gòu)成與轉(zhuǎn)向齒輪組件3相配合的嚙合空間9，轉(zhuǎn)向齒輪組件3包括轉(zhuǎn)向齒輪10以及與轉(zhuǎn)向齒輪10一體連接的延伸配合套件11，轉(zhuǎn)向齒輪10的上設(shè)置有多個與主花鍵齒塊8相嚙合的從花鍵齒塊12，多個從花鍵齒塊12相互間隔且均勻的排布在轉(zhuǎn)向齒輪10靠近轉(zhuǎn)向主齒輪7的一側(cè)面上，在與主花鍵齒塊8嚙合時從花鍵齒塊12位于嚙合空間9之間，這里在實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)向運(yùn)動主要依靠主花鍵齒塊8與從花鍵齒塊12進(jìn)行嚙合，這里由于轉(zhuǎn)動齒輪是可以左右活動的，以左側(cè)的轉(zhuǎn)向齒輪10為例，當(dāng)轉(zhuǎn)向齒輪10向右活動時，這時從花鍵齒塊12就位于嚙合空間9上，這樣主花鍵齒塊8就帶動從花鍵齒塊12一起轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)動力輸出，當(dāng)從花鍵齒塊12從嚙合空間9上脫開時，這時相當(dāng)于轉(zhuǎn)向主齒輪7自己在空轉(zhuǎn)，并不會實(shí)現(xiàn)力的傳遞。

轉(zhuǎn)向齒輪10旁開設(shè)有與轉(zhuǎn)向撥叉組件4相配合的撥叉口13，撥叉口13能夠帶動轉(zhuǎn)向齒輪10左右活動完成與轉(zhuǎn)向主齒輪7的嚙合和脫離，在轉(zhuǎn)向齒輪10與主運(yùn)動主軸1之間設(shè)置有滑動套件14，這里通過撥叉口13可以帶動轉(zhuǎn)向齒輪10運(yùn)動，滑動套件14主要是保證了轉(zhuǎn)向齒輪10運(yùn)動的流暢性，防止與主運(yùn)動主軸1產(chǎn)生干涉，轉(zhuǎn)向撥叉組件4設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪組件3上并用于帶動轉(zhuǎn)向齒輪組件3脫開轉(zhuǎn)向主齒輪組件2或者嚙合轉(zhuǎn)向主齒輪組件2，轉(zhuǎn)向撥叉組件4包括轉(zhuǎn)向離合器桿15、轉(zhuǎn)向撥叉16以及撥塊17，轉(zhuǎn)向離合器桿15與轉(zhuǎn)向撥叉16連接，轉(zhuǎn)向撥叉16與撥塊17連接，撥塊17卡設(shè)在撥叉口13上，轉(zhuǎn)向撥叉16具有供轉(zhuǎn)向撥叉16轉(zhuǎn)動的弧形活動叉口18，弧形活動叉口18與撥叉口13之間具有傾斜撥叉角度，這里使得弧形活動叉口18與撥叉口13之間具有傾斜撥叉角度，這樣就使得轉(zhuǎn)向離合器桿15在帶動轉(zhuǎn)向撥叉16運(yùn)動時就具有了橫向運(yùn)動距離變化，從而使得撥塊17產(chǎn)生運(yùn)動，從而帶動轉(zhuǎn)向齒輪10實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動，轉(zhuǎn)向離合器桿15與外部的轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸具有配合間隙，配合間隙為1-2mm，這里配合間隙不能設(shè)置過大，設(shè)置過大容易導(dǎo)致嚙合不成功，設(shè)置過小容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向齒輪10脫開不成功。

延伸配合套件11的內(nèi)側(cè)與主運(yùn)動主軸1之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向彈簧19、轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈20以及轉(zhuǎn)向外墊圈21，延伸配合套件11的內(nèi)側(cè)具有臺階卡擋面22，轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈20貼靠在臺階卡擋面22上，轉(zhuǎn)向彈簧19的兩端分別頂靠在轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈20和轉(zhuǎn)向外墊圈21之間，轉(zhuǎn)向彈簧19提供轉(zhuǎn)向齒輪10左右活動漲緊彈力，這里可以看出轉(zhuǎn)向彈簧19是具有彈力，轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈20以及轉(zhuǎn)向外墊圈21可以保證轉(zhuǎn)向彈簧19安裝的位置，又由于轉(zhuǎn)向彈簧19是頂靠在轉(zhuǎn)向內(nèi)墊圈20上，相當(dāng)于間接頂靠在臺階卡擋面22上，這樣就使得轉(zhuǎn)向齒輪10是可以在轉(zhuǎn)向彈簧19的作用下是可以左右活動，當(dāng)轉(zhuǎn)向撥叉組件4從撥叉口13退出時，這時由于轉(zhuǎn)向彈簧19的反作用力就帶動轉(zhuǎn)向齒輪10從轉(zhuǎn)向主齒輪7上脫出，從而實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向，延伸配合套件11上還設(shè)置有止推環(huán)23，撥叉口13的左端上具有貼靠邊沿，止推環(huán)23位于貼靠邊沿處，這里止推環(huán)23的主要作用是限制轉(zhuǎn)向齒輪10左右活動的位置，從而保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。

軸封組件6設(shè)置在剎車組件5的外側(cè)端并用于保持主運(yùn)動主軸1轉(zhuǎn)動位置以及剎車組件5的固定位置，在主運(yùn)動主軸1的一側(cè)端部上設(shè)置有外定位護(hù)罩26，外定位護(hù)罩26內(nèi)設(shè)置有軸封組件6和軸封容置槽29，軸封組件6在軸封容置槽29內(nèi)與主運(yùn)動主軸1轉(zhuǎn)動配合，在軸封組件6旁設(shè)置有固定彈性擋圈30，固定彈性擋圈30的上下兩端卡設(shè)在外定位護(hù)罩26上并限定軸封組件6的安裝位置，這里可以通過外定位護(hù)罩26與外部的護(hù)罩固定連接，固定彈性擋圈30一方面保證外定位護(hù)罩26的上下安裝位置，同時保證了軸封組件6的安裝位置，從而保證主運(yùn)動主軸1的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。