本發(fā)明涉及玉米秸稈打捆領(lǐng)域，特別是一種玉米秸稈打捆裝置。

背景技術(shù)：

到了秋季，果實(shí)成熟的季節(jié)，對(duì)于玉米來說，需要將玉米棒進(jìn)行集體收集，剩余的玉米秸稈也要收集起來，對(duì)于冬天需要取暖的人們來說，玉米秸稈是很重要的，通常都是人工進(jìn)行打捆，再一捆一捆的抱回家中存儲(chǔ)起來，冬天較長，需要儲(chǔ)存的秸稈是比較多的，打捆效率比較低，勞動(dòng)強(qiáng)度是比較大的，因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行打捆并能將捆好的秸稈擺放整齊的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種玉米秸稈打捆裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種玉米秸稈打捆裝置，包括條形基座,所述條形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形基座上表面設(shè)有條形使用箱體，所述條形使用箱體前表面設(shè)有打捆機(jī)構(gòu)，所述條形基座前表面設(shè)有翻動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形使用箱體上表面一端且與打捆機(jī)構(gòu)相搭接的切斷機(jī)構(gòu)，所述打捆機(jī)構(gòu)由開在條形使用箱體前表面的一組一號(hào)圓形通孔、固定連接在條形使用箱體前表面且位于每個(gè)一號(hào)圓形通孔兩側(cè)的一組一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每組一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)圓形通孔相匹配的擺動(dòng)空心桿、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)空心桿上表面一端的一號(hào)短圓柱、套裝在每個(gè)一號(hào)短圓柱上的水平電控伸縮桿、套裝在每個(gè)水平電控伸縮桿上的多個(gè)固定圓環(huán)、開在每個(gè)固定圓環(huán)側(cè)表面上的一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的電控夾手、設(shè)置在條形使用箱體內(nèi)下表面的一組一號(hào)N形支撐架、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)N形支撐架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的一組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的一號(hào)緊固線收集輪、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)緊固線收集輪且通過所對(duì)應(yīng)的一號(hào)圓形通孔和擺動(dòng)空心桿與多個(gè)電控夾手相搭接的捆綁線、設(shè)置在條形使用箱體前表面且位于一組一號(hào)圓形通孔上方的一組電控伸縮桿、套裝在每個(gè)電控伸縮桿上的電控微型機(jī)械臂、設(shè)置在每個(gè)電控微型機(jī)械臂一端面上且與所對(duì)應(yīng)的捆綁線相搭接的電控夾取手共同構(gòu)成的，所述條形使用箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述條形使用箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機(jī)械臂和電控夾取手電性連接。

所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形使用箱體上表面一端且與條形使用箱體相匹配的條形固定塊、固定連接在條形固定塊上表面的一組水平滑軌、設(shè)置在一組水平滑軌上的電控小車、固定連接在電控小車上表面的條形塊、開在條形塊側(cè)表面上的二號(hào)圓形通孔、設(shè)置在二號(hào)圓形通孔內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相反的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的折形擺動(dòng)臂、設(shè)置在折形擺動(dòng)臂一端面上的切割熔斷刀共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述翻動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形基座前表面的一號(hào)橫置滑軌、設(shè)置在條形基座兩相對(duì)側(cè)表面上且與一號(hào)橫置滑軌相連通的一組二號(hào)橫置滑軌、設(shè)置在一號(hào)橫置滑軌上的一組電控移動(dòng)體、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)體前表面上的矩形固定塊A、開在每個(gè)矩形固定塊A下表面的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的豎直圓柱、設(shè)置在每個(gè)豎直圓柱側(cè)表面上且與豎直圓柱相垂直的短圓柱、套裝在每個(gè)短圓柱上的滾動(dòng)多爪輪、嵌裝在每個(gè)矩形固定塊A前表面上的固定桿、設(shè)置在每個(gè)固定桿與所對(duì)應(yīng)的矩形固定塊A之間的兩組傾斜固定架、嵌裝在每個(gè)固定桿前端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)勾共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形基座下表面的多個(gè)條形凸起、鉸鏈連接在每個(gè)條形凸起兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組擺動(dòng)桿、貫穿每相對(duì)一組擺動(dòng)桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪、開在每個(gè)條形凸起下表面且與所對(duì)應(yīng)的一組滾動(dòng)輪相匹配的弧形凹槽、開在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)上表面的二號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)矩形凹槽內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)滾動(dòng)輪相匹配的電控夾手H共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控夾手H電性連接。

所述多個(gè)固定圓環(huán)的數(shù)量為3-7個(gè)。

所述條形使用箱體后側(cè)表面上設(shè)有推動(dòng)橫桿，所述推動(dòng)橫桿上套裝有圓形推筒。

所述條形使用箱體側(cè)表面上開有與蓄電池相匹配的開口K，所述開口K邊緣處鉸鏈連接有擋門T。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種玉米秸稈打捆裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較方便，能夠?qū)斩掃M(jìn)行打捆，而且將打好捆的秸稈，擺放整齊，便于收集的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種玉米秸稈打捆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種玉米秸稈打捆裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種玉米秸稈打捆裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)正視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種玉米秸稈打捆裝置的一號(hào)緊固線收集輪正視圖；

圖中，1、條形基座；2、條形使用箱體；3、一號(hào)圓形通孔；4、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；5、擺動(dòng)空心桿；6、一號(hào)短圓柱；7、水平電控伸縮桿；8、固定圓環(huán)；9、一號(hào)矩形凹槽；10、電控夾手；11、一號(hào)N形支撐架；12、轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；13、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；14、一號(hào)緊固線收集輪；15、捆綁線；16、電控伸縮桿；17、電控微型機(jī)械臂；18、電控夾取手；19、蓄電池；20、控制器；21、條形固定塊；22、水平滑軌；23、電控小車；24、條形塊；25、二號(hào)圓形通孔；26、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；27、折形擺動(dòng)臂；28、切割熔斷刀；29、一號(hào)橫置滑軌；30、二號(hào)橫置滑軌；31、電控移動(dòng)體；32、矩形固定塊A；33、一號(hào)圓形凹槽；34、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；35、豎直圓柱；36、短圓柱；37、滾動(dòng)多爪輪；38、固定桿；39、傾斜固定架；40、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41、擺動(dòng)勾；42、條形凸起；43、擺動(dòng)桿；44、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；45、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；46、滾動(dòng)輪；47、弧形凹槽；48、二號(hào)矩形凹槽；49、電控夾手H；50、推動(dòng)橫桿；51、圓形推筒；52、開口K；53、擋門T；54、PLC控制系統(tǒng)；55、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種玉米秸稈打捆裝置，包括條形基座(1),所述條形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形基座(1)上表面設(shè)有條形使用箱體(2)，所述條形使用箱體(2)前表面設(shè)有打捆機(jī)構(gòu)，所述條形基座(1)前表面設(shè)有翻動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形使用箱體(2)上表面一端且與打捆機(jī)構(gòu)相搭接的切斷機(jī)構(gòu)，所述打捆機(jī)構(gòu)由開在條形使用箱體(2)前表面的一組一號(hào)圓形通孔(3)、固定連接在條形使用箱體(2)前表面且位于每個(gè)一號(hào)圓形通孔(3)兩側(cè)的一組一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、套裝在每組一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)圓形通孔(3)相匹配的擺動(dòng)空心桿(5)、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)空心桿(5)上表面一端的一號(hào)短圓柱(6)、套裝在每個(gè)一號(hào)短圓柱(6)上的水平電控伸縮桿(7)、套裝在每個(gè)水平電控伸縮桿(7)上的多個(gè)固定圓環(huán)(8)、開在每個(gè)固定圓環(huán)(8)側(cè)表面上的一號(hào)矩形凹槽(9)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(9)內(nèi)的電控夾手(10)、設(shè)置在條形使用箱體(2)內(nèi)下表面的一組一號(hào)N形支撐架(11)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)N形支撐架(11)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(12)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(12)上的一組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(13)、套裝在每組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(13)上的一號(hào)緊固線收集輪(14)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)緊固線收集輪(14)且通過所對(duì)應(yīng)的一號(hào)圓形通孔(3)和擺動(dòng)空心桿(5)與多個(gè)電控夾手(10)相搭接的捆綁線(15)、設(shè)置在條形使用箱體(2)前表面且位于一組一號(hào)圓形通孔(3)上方的一組電控伸縮桿(16)、套裝在每個(gè)電控伸縮桿(16)上的電控微型機(jī)械臂(17)、設(shè)置在每個(gè)電控微型機(jī)械臂(17)一端面上且與所對(duì)應(yīng)的捆綁線相搭接的電控夾取手(18)共同構(gòu)成的，所述條形使用箱體(2)內(nèi)設(shè)有蓄電池(19)，所述條形使用箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、水平電控伸縮桿(7)、電控夾手(10)、電控伸縮桿(16)、電控微型機(jī)械臂(17)和電控夾取手(18)電性連接；所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形使用箱體(2)上表面一端且與條形使用箱體(2)相匹配的條形固定塊(21)、固定連接在條形固定塊(21)上表面的一組水平滑軌(22)、設(shè)置在一組水平滑軌(22)上的電控小車(23)、固定連接在電控小車(23)上表面的條形塊(24)、開在條形塊(24)側(cè)表面上的二號(hào)圓形通孔(25)、設(shè)置在二號(hào)圓形通孔(25)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相反的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)、套裝在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)旋轉(zhuǎn)端上的折形擺動(dòng)臂(27)、設(shè)置在折形擺動(dòng)臂(27)一端面上的切割熔斷刀(28)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車(23)和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)電性連接；所述翻動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形基座(1)前表面的一號(hào)橫置滑軌(29)、設(shè)置在條形基座(1)兩相對(duì)側(cè)表面上且與一號(hào)橫置滑軌(29)相連通的一組二號(hào)橫置滑軌(30)、設(shè)置在一號(hào)橫置滑軌(29)上的一組電控移動(dòng)體(31)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)體(31)前表面上的矩形固定塊A(32)、開在每個(gè)矩形固定塊A(32)下表面的一號(hào)圓形凹槽(33)、嵌裝每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(33)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(34)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(34)內(nèi)的豎直圓柱(35)、設(shè)置在每個(gè)豎直圓柱(35)側(cè)表面上且與豎直圓柱(35)相垂直的短圓柱(36)、套裝在每個(gè)短圓柱(36)上的滾動(dòng)多爪輪(37)、嵌裝在每個(gè)矩形固定塊A(32)前表面上的固定桿(38)、設(shè)置在每個(gè)固定桿(38)與所對(duì)應(yīng)的矩形固定塊A(32)之間的兩組傾斜固定架(39)、嵌裝在每個(gè)固定桿(38)前端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)勾(41)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體(31)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)電性連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形基座(1)下表面的多個(gè)條形凸起(42)、鉸鏈連接在每個(gè)條形凸起(42)兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組擺動(dòng)桿(43)、貫穿每相對(duì)一組擺動(dòng)桿(43)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(44)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(44)上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)、套裝在每個(gè)三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)上的滾動(dòng)輪(46)、開在每個(gè)條形凸起(42)下表面且與所對(duì)應(yīng)的一組滾動(dòng)輪(46)相匹配的弧形凹槽(47)、開在每個(gè)弧形凹槽(47)內(nèi)上表面的二號(hào)矩形凹槽(48)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)矩形凹槽(48)內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)滾動(dòng)輪(46)相匹配的電控夾手H(49)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電控夾手H(49)電性連接；所述多個(gè)固定圓環(huán)(8)的數(shù)量為3-7個(gè)；所述條形使用箱體(2)后側(cè)表面上設(shè)有推動(dòng)橫桿(50)，所述推動(dòng)橫桿(50)上套裝有圓形推筒(51)；所述條形使用箱體(2)側(cè)表面上開有與蓄電池(19)相匹配的開口K(52)，所述開口K(52)邊緣處鉸鏈連接有擋門T(53)；所述蓄電池(19)為WDKH-F的電池，所述控制器(20)為MAM-200C的控制器；所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(54)；所述控制器(20)上設(shè)有電容觸摸屏(55)，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(55)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，條形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，條形基座上表面設(shè)有條形使用箱體，條形使用箱體前表面設(shè)有打捆機(jī)構(gòu)，條形基座前表面設(shè)有翻動(dòng)機(jī)構(gòu)，條形使用箱體上表面一端且與打捆機(jī)構(gòu)相搭接的切斷機(jī)構(gòu)，打捆機(jī)構(gòu)由開在條形使用箱體前表面的一組一號(hào)圓形通孔、固定連接在條形使用箱體前表面且位于每個(gè)一號(hào)圓形通孔兩側(cè)的一組一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每組一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)圓形通孔相匹配的擺動(dòng)空心桿、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)空心桿上表面一端的一號(hào)短圓柱、套裝在每個(gè)一號(hào)短圓柱上的水平電控伸縮桿、套裝在每個(gè)水平電控伸縮桿上的多個(gè)固定圓環(huán)、開在每個(gè)固定圓環(huán)側(cè)表面上的一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的電控夾手、設(shè)置在條形使用箱體內(nèi)下表面的一組一號(hào)N形支撐架、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)N形支撐架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的一組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的一號(hào)緊固線收集輪、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)緊固線收集輪且通過所對(duì)應(yīng)的一號(hào)圓形通孔和擺動(dòng)空心桿與多個(gè)電控夾手相搭接的捆綁線、設(shè)置在條形使用箱體前表面且位于一組一號(hào)圓形通孔上方的一組電控伸縮桿、套裝在每個(gè)電控伸縮桿上的電控微型機(jī)械臂、設(shè)置在每個(gè)電控微型機(jī)械臂一端面上且與所對(duì)應(yīng)的捆綁線相搭接的電控夾取手共同構(gòu)成的，條形使用箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，條形使用箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機(jī)械臂和電控夾取手電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較方便，能夠?qū)斩掃M(jìn)行打捆，而且將打好捆的秸稈，擺放整齊，便于收集的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200C控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機(jī)械臂、電控夾取手、電控小車、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)體、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控夾手H和電容觸摸屏的運(yùn)行。型號(hào)為WDKH-F的蓄電池為一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機(jī)械臂、電控夾取手、電控小車、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)體、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控夾手H和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后通過設(shè)有圓形推筒的推動(dòng)橫桿推動(dòng)裝置。條形凸起和擺動(dòng)桿支撐裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和滾動(dòng)輪使裝置自由移動(dòng)。滾動(dòng)輪能放在弧形凹槽內(nèi)并通過電控夾手H進(jìn)行固定。首先水平電控伸縮桿帶動(dòng)固定圓環(huán)在由電控夾手夾緊通過一號(hào)圓形通孔和擺動(dòng)空心桿的捆綁線拉出，其中一號(hào)N形支撐架上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和一號(hào)緊固線收集輪能起到為捆綁線放卷和收卷的作用。拉出捆綁線自玉米秸稈底部穿過，此時(shí)電控伸縮桿帶動(dòng)電控微型機(jī)械臂使電控夾取手夾取捆綁線一端將玉米秸稈捆住并拉回，此時(shí)電控小車帶動(dòng)條形塊移動(dòng)到適當(dāng)位置，一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)折形擺動(dòng)臂上的切割熔斷刀將捆綁線切斷。隨后固定桿上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)勾勾住捆好的玉米秸稈，電控移動(dòng)體帶動(dòng)矩形固定塊A和玉米秸稈左右移動(dòng)，其中一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、豎直圓柱、短圓柱和滾動(dòng)多爪輪起到輔助移動(dòng)作用。打開擋門T自開口K能換取蓄電池。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。