1.一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：包括第一支架(1)、豎直滑動套設在第一支架(1)內的筒形第二支架(2)、豎直設置且固定在第二支架(2)上的鉆洞裝置(3)以及松土裝置(4)；所述鉆洞裝置(3)包括上下貫通的空心轉筒(31)；所述空心轉筒(31)上寬下窄，空心轉筒(31)外周面為弧面并設置有進給螺紋(311)，空心轉筒(31)的弧面曲率從上端到下端逐漸增大；所述松土裝置(4)包括與第二支架(2)內壁螺紋轉動配合的支撐塊(45)、豎直固定在支撐塊(45)下端的轉軸(41)和設置在轉軸(41)外的兩組相互反向的螺旋葉片(42)；螺旋葉片(42)的外徑配合空心轉筒(31)的內徑；所述空心轉筒(31)和轉軸(41)轉動軸心在同一直線上，兩者同步轉動且轉動方向相反。
2.如權利要求1所述的一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：所述螺旋葉片(42)為中空結構，表面設置有多個出液孔；所述鐵棍山藥種植裝置還包括施肥裝置(5)；所述施肥裝置(5)包括設置在轉軸(41)上的壓肥腔(51)；一活塞(52)密封滑動設置在壓肥腔(51)內，活塞(52)由步進電機(53)驅動滑動，壓肥腔(51)通過管道與螺旋葉片(42)連通。
3.如權利要求2所述的一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：所述空心轉筒(31)包括內筒(314)和外筒(312)；所述內筒(314)使用的材料為剛性的微波透射材料；內筒(314)與外筒(312)圍合形成容置腔(313)；所述鐵棍山藥種植裝置還包括微波殺菌裝置(6)；所述微波殺菌裝置(6)包括螺旋形排列在容置腔(313)內的磁控管(61)；磁控管(61)通過電源激勵產生微波并向內筒(314)中部照射。
4.如權利要求3所述的一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：所述轉軸(41)為中空結構，底端設置有尖端朝下的錐形部(43)；錐形部(43)由多個三角形活動葉片(431)圍合而成；活動葉片(431)底邊鉸接在轉軸(41)底端，斜邊通過彈簧(432)相互抵靠圍合成錘形部(43)的錐面；所述鐵棍山藥種植裝置還包括種薯投放裝置(7)；所述種薯投放裝置(7)包括設置在轉軸(41)內且與轉軸(41)螺紋配合的投料管(71)；投料管(71)底端抵靠在錐形部(43)內表面；投料管(71)上方的轉軸(41)側壁開設有投料口(72)；投料口(72)與投料管(71)連通。
5.如權利要求4所述的一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：所述轉軸(41)內豎直設置有固定在支撐塊(45)下端面的第一電機(73) ；第一電機(73)驅動投料管(71)轉動。
6.如權利要求1至5中任一權利要求所述的一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：所述空心轉筒(31)由一徑向聯動轉動的第一伸縮套筒(32)驅動轉動；所述轉軸(41)由一徑向聯動轉動的第二伸縮套筒(44)驅動轉動；第一伸縮套筒(32)和第二伸縮套筒(44)由斜齒輪機構(8)相互聯動反向轉動；第一伸縮套筒(32)由一固定在第一支架(1)上的第二電機(9)驅動轉動。
7.如權利要求6所述的一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：所述斜齒輪機構(8)包括固定在第一伸縮套筒(32)下端的第一斜齒輪(81)、固定在第二伸縮套筒(44)上端的第二斜齒輪(82)以及同時與第一斜齒輪(81)和第二斜齒輪(82)嚙合的第三斜齒輪(83)；所述第三斜齒輪(83)轉動連接在第二支架(2)上。
8.如權利要求7所述的一種鐵棍山藥種植裝置，其特征在于：兩組螺旋葉片(42)在轉軸(41)上上下錯位設置。