本發明涉及一種播種裝置，特別涉及一種基于步進電機驅動的播種裝置。

背景技術：

傳統播種機排種裝置多采用以下傳動方式：播種機向前運動，帶動機架下方的地輪旋轉運動，地輪通過鏈條或者其他方式帶動播種器進行旋轉，但由于地輪阻力大，或者經常被泥土堵塞，出現打滑的情況，地輪在與地面的滾動摩擦變為滑動摩擦，不能準確的帶動播種機進行播種，出現播種效果不好和漏種現象，難以保證精播作業質量，需要人工進行補苗。

隨著播種的進行，播種箱內的種子越來越少，直至空箱，播種的時候播種人員不可能時時關注箱內種子的量，一般發現沒有種子時可能已經空種了一段距離，需要放種后折回重新播種，比較麻煩，效率比較低，然而在種子播種后如果得不到足夠的養分與水源直接降低種子的存活率。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種基于步進電機驅動的播種裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種基于步進電機驅動的播種裝置，包括步進電機、支撐架和播種器，其特征在于，所述支撐架上端設有第一播種箱、第二播種箱和儲液箱，所述第一播種箱、第二播種箱與儲液箱之間通過隔板隔開，所述步進電機固定于支撐架上，所述步進電機輸出端連接播種器，所述播種器連接播種管，所述播種管一側固定有輸液管，所述輸液管與儲液箱連接，所述支撐架上設有單片機。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一播種箱底部設有壓力感應裝置，所述第一播種箱與第二播種箱之間的隔板設有閥門。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一播種箱外壁設有聲光報警器，所述聲光報警器與閥門連接單片機，所述單片機連接壓力感應裝置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述步進電機和單片機連接電源。

與現有技術相比本發明所達到的有益效果是：該種基于步進電機驅動的播種裝置，步進電機代替地輪作為執行操作機構，帶動排種器轉動，這樣就減小了地輪打滑對播種均勻性的影響，另外通過第一播種箱與第二播種箱的設置，可防止播種時空種的情況發生，通過儲液箱的設置，在種子播種的同時添加水源與肥料，可增加種子的存活率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明儲液箱與播種箱連接結構示意圖；

圖中標號：1、步進電機；2、播種器；3、支撐架；4、壓力感應裝置；5、儲液箱；6、第一播種箱；7、單片機；8、閥門；9、聲光報警器；10、輸液管；11、播種管；12、第二播種箱；13、隔板。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例：如圖1-2所示，本發明一種基于步進電機驅動的播種裝置，包括步進電機1、支撐架3和播種器2，所述支撐架3上端設有第一播種箱6、第二播種箱12和儲液箱5，所述第一播種箱6、第二播種箱12與儲液箱5之間通過隔板13隔開，所述步進電機1固定于支撐架3上，所述步進電機1輸出端連接播種器2，所述播種器2連接播種管11，所述播種管11一側固定有輸液管10，所述輸液管10與儲液箱5連接，儲液箱5內放入肥料與水混合，利用輸液管10將帶有肥料的水輸送到種子所在的土壤中，為剛種的種子添加水源與肥料，可增加種子的存活率并且實現了播種與施肥同時進行，不需要特意在施肥，增加了工作效率，所述支撐架3上設有單片機7。

所述第一播種箱6底部設有壓力感應裝置4，所述第一播種箱6與第二播種箱12之間的隔板13設有閥門8，所述第一播種箱6外壁設有聲光報警器9，所述聲光報警器9與閥門8連接單片機7，所述單片機7連接壓力感應裝置4，當第一播種箱6內的種子播種完之后，種子對壓力感應裝置4的壓力為零，這時單片機接收到信號，單片機7控制閥門8打開同時控制聲光報警器9工作，聲光報警器9用來提醒工作人員添加種子，第二播種箱12內的種子進入第一播種箱6內，這樣為工作人員提供充足的時間向第一播種箱6內添加種子，避免了空種的情況發生，所述步進電機1和單片機7連接電源。

具體的，通過步進電機1作為執行操作機構，帶動播種器2內的排種器轉動，這樣就減小了地輪打滑對播種均勻性的影響，利用用輸液管10將帶有肥料的水輸送到種子所在的土壤中，為剛種的種子添加水源與肥料，可增加種子的存活率并且實現了播種與施肥同時進行，增加了工作效率，當第一播種箱6內的種子播種完之后，種子對壓力感應裝置4的壓力為零，這時單片機7接收到信號，單片機7控制閥門8打開同時控制聲光報警器9工作，聲光報警器9用來提醒工作人員添加種子，第二播種箱12內的種子進入第一播種箱6內，這樣為工作人員提供充足的時間向第一播種箱6內添加種子，避免了空種的情況發生。

該種基于步進電機驅動的播種裝置，步進電機1代替地輪作為執行操作機構，帶動排種器轉動，這樣就減小了地輪打滑對播種均勻性的影響，另外通過第一播種箱6與第二播種箱12的設置，可防止播種時空種的情況發生，通過儲液箱5的設置，在種子播種的同時添加水源與肥料，可增加種子的存活率。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。