本發明涉及一種鋪膜機，特別是指一種前掛式高效鋪膜機及其作業方法。

背景技術：

鋪膜機主要由行走機構和鋪膜機構組成，鋪膜機構隨行走機構移動的同時，進行放膜覆土操作，放膜鋪膜軌跡由人為通過控制行走機構的走行方向而進行控制。在平整或低壟土地上鋪膜時鋪膜機行走方向受限少，鋪膜作業簡單，現有鋪膜機即主要用于平整或低壟土地的鋪膜作業。對于高壟種植的煙草、毛芋、土豆和紅薯等的鋪膜，由于土壟兩側為斜面，鋪膜時覆土的難度本身非常大，另為將薄膜均勻對稱地鋪放在地壟上，以及鋪膜覆土后避免土壤因風吹或雨水的沖擊而發生溜土現象，鋪膜作業時，鋪膜機的走行方向需與已經形成的地壟保持高度一致，且覆土量一般要求較大，特別是在我國南方水稻與其它經濟作物輪作地區其土壤含水量大、土壤流動性差耕作地，然而，現有鋪膜機均無法做到上述要求，所以目前還未有一款可真正實現土壤含水量大、地壟高的脯膜作業要求的鋪膜機。

技術實現要素：

本發明的目的一在于提供一種前掛式高效鋪膜機。

為實現本發明的目的一，現詳細說明其技術方案：一種前掛式高效鋪膜機，包括鋪膜機機架，所述鋪膜機機架上安裝有前、后輪以及驅動機構，前輪至后輪間的機架上依次安裝有膜筒組件、壓膜輪組件和覆土機構，膜筒組件包括橫設的膜筒以及用于將膜筒安裝于鋪膜機機架上的膜筒連接件，壓膜輪組件包括壓膜輪以及用于將壓膜輪安裝于鋪膜機機架上的壓膜輪連接件，所述前掛式高效鋪膜器還包括安裝于鋪膜機機架上的下方開口的梯形整壟器，整壟器中間的水平冠部與膜筒平行，且該水平冠部的長度小于其下方開口口徑，整壟器水平冠部位于膜筒的前方，整壟器兩側臂部向壓膜輪側傾斜，整壟器兩側臂部自由端位于壓膜輪正前方，所述驅動機構通過第一傳動機構與后輪傳動連接。

進一步地，整壟器包括中間連接管以及分別對稱設于中間連接管兩端的兩分整壟器，分整壟器為一折彎管，其中一端水平設置，另一端相對呈外八字向外向下延伸，中間連接管兩端分別穿設于兩分整壟器水平自由端內，分整壟器水平部分上連接固定有與其平行的安裝管，安裝管套設于鋪膜機機架外并通過第一調節鎖緊裝置固定。調節第一調節鎖緊裝置，沿中間連接管軸向移動安裝管及與該安裝管固定連接的分整壟器，改變兩分整壟器的相對位置，實現整壟器的寬度調整，另轉動安裝管還實現整壟器兩側臂部向后傾斜的角度，以便整壟器可適應不同寬度的地壟。

進一步地，整壟器的前沿設有導土板。整壟器架于地壟行走，對地壟進行修整時，導土板可利于將地壟刮平，并使壟頂高度及形狀保持一致，整壟效果更好。

進一步地，整壟器兩側臂部的端部固定有開溝器。整壟器架于地壟沿地壟行走時，開溝器使地壟兩側斜坡上形成溝槽，壓膜輪將膜筒釋放的薄膜的邊緣壓入該溝槽內，并由覆土機構覆上土，覆上的土堆于溝槽內，以便壓實薄膜，且覆土后不會發生溜土的現象。

進一步地，覆土機構包括固定于鋪膜機機架上的轉動箱，所述轉動箱內穿固有與膜筒平行的轉動軸，鋪膜機機架上還設有用于傳動轉動軸的第二傳動機構，轉動軸的兩端分別對稱設有犁刀機構，所述犁刀機構包括套設于轉動軸外且一端與轉動箱側壁固定連接的支臂套管，支臂套管的另一端固定有傳動箱，傳動箱上固定有位于轉動軸下方且與轉動軸平行可轉動的犁刀軸，犁刀軸與轉動軸傳動連接，所述犁刀軸上還套固有位于傳動箱靠近鋪膜機機架中心一側的犁刀轉子。第二傳動機構傳動轉動軸，轉動軸帶動犁刀軸以及犁刀轉子轉動，實現對薄膜的主動覆土，該覆土機構，主動旋轉的犁刀轉子轉動快，翻起的土量大、高度高、顆粒小而均勻，可完全滿足各種經濟作物凸形地壟上進行高標準拉鏈式鋪膜覆土要求，且實現主動覆土后，將膜筒組件、壓膜輪組件和整壟器等拆卸，換上更大寬幅的犁刀轉子，該鋪膜機還可用作起壟覆土機，進行起壟覆土作用，實現一機兩用。

進一步地，支臂套管包括第一支臂套管以及一端與第一支臂套管套接并通過第二調節鎖緊裝置鎖定的第二支臂套管，第一支臂套管和第二支臂套管的自由端分別與轉動箱、傳動箱固定連接，轉動軸包括穿固于轉動箱的轉動短軸以及對稱設于轉動短軸兩端的兩調節軸機構，所述調節軸機構包括與轉動短軸同軸設置的花鍵套和花鍵軸，花鍵套一端與轉動短軸端部固定連接，花鍵軸一端穿設于花鍵套內與花鍵套相配合，位于花鍵套外的花鍵軸上套固有外環與第二支臂套管固定的軸承。該設置，調節第二調節鎖緊裝置，移動第二支臂套管和花鍵軸，調節第一支臂套管和第二支臂套管、花鍵軸和花鍵套的相對位置，進而調整支臂套管以及轉動軸的總長，實現兩側犁刀轉子間距的調節，以使覆土機構可適應不同寬度的地壟。

進一步地，膜筒連接件包括分別固定于鋪膜機機架兩側上且可繞其轉動的兩膜筒活動支板，膜筒的兩端分別安裝于兩膜筒活動支板。開始鋪膜作業時，膜筒上的薄膜展開面貼于壟頂表面，隨著膜筒上的薄膜越來越少，膜筒因重力使膜筒活動支板轉動，進而使膜筒上的薄膜始終與壟頂或地面相接觸，該種膜筒機構，行走作業過程中，壟頂或地面與膜筒上薄膜間的摩擦力使膜筒向前滾動而放膜，大大減小后方覆土的薄膜所承受的拉力，有效避免鋪膜過程中薄膜因局部應力過大而發生斷膜、破膜的現象。

進一步地，第一傳動機構包括與驅動機構連接的底盤變速箱以及底盤變速箱兩側對稱設置的半軸機構， 所述半軸機構包括半軸、相鄰邊相互垂直的Z字形支撐箱、第一鏈輪、第二鏈輪和后輪軸，所述半軸一端與底盤變速箱輸出端連接，Z字形支撐箱的一端固定于底盤變速箱側壁，半軸位于Z字形支撐箱上方的水平部內，后輪軸可轉動地固定于Z字形支撐箱下方的水平部，所述第一鏈輪和第二鏈輪分別固定于半軸、后輪軸上，第一鏈輪和第二鏈輪上共同套設有鏈條，所述后輪固定后輪軸上。傳統后輪直接固定于半軸上，通過轉動的半軸帶動其行走，傳統的這種傳動結構，在壟高較高的情況下，為避免半軸及底盤變速箱直觸壟頂表面而無法行走，常將后輪直徑增大，以抬高半軸和底盤變速箱，這就導致后輪體積通常較大，不但會造成鋪膜機外觀不協調，且在機體拐彎或調頭時，后輪會將已經整好的地壟破壞。本發明所述第一傳動機構，通過Z字形支撐箱將半軸和底盤變速箱抬高，配以適合的鏈輪傳動，傳動小體積的后輪，即可避免鋪膜機因半軸和底盤變速箱所處位置高度的影響而無法對高壟進行鋪膜作業。

進一步地，兩側前輪分別通過一垂直設置的前輪支撐件固定于鋪膜機機架上，兩側前輪支撐件上共同架設一固定橫檔，所述膜筒通過膜筒連接件、壓膜輪通過壓膜輪連接件、以及整壟器均固定于固定橫檔上。該結構緊湊，分布合理，占用空間小。

進一步地，固定橫檔的兩端分別固定一垂直設置的套管，套管套設于前輪支撐件外并通過第三調節鎖緊裝置固定。調節第三調節鎖緊裝置，沿縱向移動固定橫檔，改變膜筒組件、壓膜輪組件、整壟器與前輪的相對位置，進而實現膜筒組件和壓膜輪組件所固定位置的高度調整，使鋪膜機可適應各種不同高度的地壟的作業。

進一步地，鋪膜機機架包括其上安裝有前、后輪以及膜筒組件和壓膜輪組件的主架、以及其上安裝有覆土機構的副架，副架沿鋪膜機行走方向的一端與主架鉸接，副架沿鋪膜機行走方向的另一端與活動固定于機架上的一螺桿螺紋連接。轉動螺桿，副架及其上的覆土機構沿螺桿移動，改變覆土機構所固定位置的高度，調整覆土機構的入土深度所翻起的土壤量，進而使鋪膜機可滿足不同作業工況的覆土要求。

本發明的目的二在于提供一種前掛式高效鋪膜機的作業方法。

為實現本發明的目的二，現詳細說明其技術方案：一種前掛式高效鋪膜機的作業方法，采用本發明前掛式高效鋪膜機為作業工具，其包括如下步驟：

1）將本發明前掛式高效鋪膜機置于地壟處，其中，整壟器架于地壟上，啟動驅動機構，驅動機構驅動后輪，以將鋪膜機機架及其上的膜筒組件、壓膜輪組件、覆土機構和整壟器向前推動；

2）隨鋪膜機機架行走的過程中，整壟器將待鋪膜的地壟整成規則且壟面平整的壟形，并對前、后輪的行走進行導向，使本發明前掛式高效鋪膜機的行走軌跡與地壟中線始終保持一致；

3）膜筒組件將薄膜對稱地展開在整形后的壟面上；

4）壓膜輪組件將展開的薄膜兩側壓住；

5）覆土機構將兩側土壤翻起并覆于壓膜輪組件壓住的展開的薄膜兩側邊緣上，以完成拉鏈式覆膜。

本發明前掛式高效鋪膜機，在地壟上進行鋪膜作業時，水平冠部設于膜筒前方的整壟器架于地壟上，一方面可對地壟進行整壟，特別是將壟頂刮平，避免茬頭及硬土刺破薄膜，另一方面于前方對鋪膜機進行導向，導向時，由驅動機構提供動力主動轉動的后輪位于整壟器的后方，避免了主動轉動的后輪對整壟器導向的干擾，其可使鋪膜機的行走軌跡與地壟中線保持一致，薄膜均勻對稱地鋪于地壟上。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施方式的結構示意圖；

圖2為本發明較佳實施方式不包括后輪和驅動機構的主結構示意圖；

圖3圖2沿A-A線的斷面結構示意圖；

圖4為本發明較佳實施方式不包括后輪和驅動機構俯視后順時針旋轉90°的結構示意圖；

圖5為圖2中整壟器沿其中線的剖視結構示意圖；

圖6為本發明較佳實施方式的整壟器的俯視結構示意圖；

圖7為圖4沿B-B線的斷面結構示意圖；

圖8為本發明較佳實施方式膜筒組件的結構示意圖；

圖9為本發明較佳實施方式第一傳動機構的側視半剖結構示意圖；

圖10為本發明較佳實施方式前輪支撐件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明前掛式高效鋪膜機的較佳實施方式作詳細的說明：

如圖1至圖4所示，本發明前掛式高效鋪膜機，包括鋪膜機機架10，所述鋪膜機機架10上安裝有前、后輪（71，72）以及用于驅動后輪72的驅動機構73，前輪71至后輪72間的機架10上依次安裝有膜筒組件1、壓膜輪組件2和覆土機構6，膜筒組件1包括橫設的膜筒11以及用于將膜筒11安裝于鋪膜機機架10上的膜筒連接件12，壓膜輪組件2包括壓膜輪21以及用于將壓膜輪21安裝于鋪膜機機架10上的壓膜輪連接件22，所述前掛式高效鋪膜器還包括安裝于鋪膜機機架10上的下方開口的梯形整壟器3，整壟器3中間的水平冠部與膜筒11平行，且該水平冠部的長度小于其下方開口口徑，整壟器3水平冠部位于膜筒11的前方，整壟器3兩側臂部向壓膜輪21側傾斜，整壟器3兩側臂部自由端位于壓膜輪21正前方，所述驅動機構73通過第一傳動機構74與后輪72傳動連接。

如圖2、圖3、圖5和圖6所示，整壟器3包括中間連接管31以及分別對稱設于中間連接管31兩端的兩分整壟器32，分整壟器32為一折彎管，其中一端水平設置，另一端相對呈外八字向外向下延伸，中間連接管31兩端分別穿設于兩分整壟器32水平自由端內，分整壟器32水平部分上連接固定有與其平行的安裝管33，安裝管33套設于鋪膜機機架10外并通過第一調節鎖緊裝置34固定。整壟器3的前沿設有導土板4。整壟器3兩側臂部的端部固定有開溝器5。

如圖3、圖4和圖7所示，覆土機構6包括固定于鋪膜機機架10上的轉動箱61，所述轉動箱61內穿固有與膜筒11平行的轉動軸62，鋪膜機機架10上還設有用于傳動轉動軸62的第二傳動機構63，轉動軸62的兩端分別對稱設有犁刀機構64，所述犁刀機構64包括套設于轉動軸62外且一端與轉動箱61側壁固定連接的支臂套管641，支臂套管641的另一端固定有傳動箱642，傳動箱642上固定有位于轉動軸62下方且與轉動軸62平行可轉動的犁刀軸643，犁刀軸643與轉動軸62傳動連接，所述犁刀軸643上還套固有位于傳動箱642靠近鋪膜機機架10中心一側的犁刀轉子644。支臂套管641包括第一支臂套管6411以及一端與第一支臂套管6411套接并通過第二調節鎖緊裝置6413鎖定的第二支臂套管6412，第一支臂套管6411和第二支臂套管6412的自由端分別與轉動箱61、傳動箱642固定連接，轉動軸62包括穿固于轉動箱61的轉動短軸621以及對稱設于轉動短軸621兩端的兩調節軸機構622，所述調節軸機構622包括與轉動短軸621同軸設置的花鍵套6221和花鍵軸6222，花鍵套6221一端與轉動短軸621端部固定連接，花鍵軸6222一端穿設于花鍵套6221內與花鍵套6221相配合，位于花鍵套6221外的花鍵軸6222上套固有外環與第二支臂套管6412固定的軸承6223。

如圖8所示，膜筒連接件12包括分別固定于鋪膜機機架10兩側上且可繞其轉動的兩膜筒活動支板121，膜筒11的兩端分別安裝于兩膜筒活動支板121。

如圖1和圖9所示，第一傳動機構74包括與驅動機構73連接的底盤變速箱741以及底盤變速箱741兩側對稱設置的半軸機構742， 所述半軸機構742包括半軸7421、相鄰邊相互垂直的Z字形支撐箱7422、第一鏈輪7423、第二鏈輪7424和后輪軸7425，所述半軸7421一端與底盤變速箱741輸出端連接，Z字形支撐箱7422的一端固定于底盤變速箱741側壁，半軸7421位于Z字形支撐箱7422上方的水平部內，后輪軸7425可轉動地固定于Z字形支撐箱7422下方的水平部，所述第一鏈輪7423和第二鏈輪7424分別固定于半軸7421、后輪軸7425上，第一鏈輪7423和第二鏈輪7424上共同套設有鏈條7426，所述后輪72固定后輪軸7425上。

如圖1至圖3，兩側前輪71分別通過一垂直設置的前輪支撐件711固定于鋪膜機機架10上，兩側前輪支撐件711上共同架設一固定橫檔101，所述膜筒11通過膜筒連接件12、壓膜輪21通過壓膜輪連接件22、以及整壟器3均固定于固定橫檔101上。

如圖9所示，固定橫檔101的兩端分別固定一垂直設置的套管1011，套管1011套設于前輪支撐件711外并通過第三調節鎖緊裝置1012固定。

如圖3所示，鋪膜機機架10包括其上安裝有前、后輪（71，72）以及膜筒組件1和壓膜輪組件2的主架102、以及其上安裝有覆土機構6的副架103，副架103沿鋪膜機行走方向的一端與主架102鉸接，副架103沿鋪膜機行走方向的另一端與活動固定于機架102上的一螺桿104螺紋連接。

本發明前掛式高效鋪膜機，膜筒11用于薄膜的卷繞承載；壓膜輪21用于壓住薄膜，以便后續覆土操作；覆土機構6用于將土壤覆于薄膜兩側邊緣上。該前掛式高效鋪膜機，在地壟上進行鋪膜作業時，水平冠部設于膜筒11前方的整壟器3架于地壟上，一方面可對地壟進行整壟，特別是將壟頂刮平，避免茬頭及硬土刺破薄膜，另一方面于前方對鋪膜機進行導向，導向時，由驅動機構73提供動力主動轉動的后輪72位于整壟器3的后方，避免了主動轉動的后輪對整壟器3導向的干擾，其可使鋪膜機的行走軌跡與地壟中線保持一致，薄膜均勻對稱地鋪于地壟上。

本發明前掛式高效鋪膜機，為使整壟器3可適應不同寬度的地壟，較佳地，整壟器3包括中間連接管31以及分別對稱設于中間連接管31兩端的兩分整壟器32，分整壟器32為一折彎管，其中一端水平設置，另一端相對呈外八字向外向下延伸，中間連接管31兩端分別穿設于兩分整壟器32水平自由端內，分整壟器32水平部分上連接固定有與其平行的安裝管33，安裝管33套設于鋪膜機機架10外并通過第一調節鎖緊裝置34固定；為整壟器3架于地壟行走，對地壟進行修整時，可得到更好的整壟效果，較佳地，整壟器3的前沿設有導土板4；為方便后序對薄膜兩側邊緣的覆土，且覆土嚴密，不會發生溜土的現象，較佳地，整壟器3兩側臂部的端部固定有開溝器5；為實現對薄膜的主動覆土，翻起的土量大、高度高，進而滿足凸形地壟等各種耕地上鋪膜覆土要求，且實現主動覆土后，將膜筒組件1、壓膜輪組件2和整壟器3等拆卸，換上更大寬幅的犁刀轉子644，該鋪膜機還可用作起壟覆土機，進行起壟覆土作用，實現一機兩用，較佳地，覆土機構6包括固定于鋪膜機機架10上的轉動箱61，所述轉動箱61內穿固有與膜筒11平行的轉動軸62，鋪膜機機架10上還設有用于傳動轉動軸62的第二傳動機構63，轉動軸62的兩端分別對稱設有犁刀機構64，所述犁刀機構64包括套設于轉動軸62外且一端與轉動箱61側壁固定連接的支臂套管641，支臂套管641的另一端固定有傳動箱642，傳動箱642上固定有位于轉動軸62下方且與轉動軸62平行可轉動的犁刀軸643，犁刀軸643與轉動軸62傳動連接，所述犁刀軸643上還套固有位于傳動箱642靠近鋪膜機機架10中心一側的犁刀轉子644；為實現兩側犁刀轉子644間距的調節，以使覆土機構6可適應不同寬度的地壟，較佳地，支臂套管641包括第一支臂套管6411以及一端與第一支臂套管6411套接并通過第二調節鎖緊裝置6413鎖定的第二支臂套管6412，第一支臂套管6411和第二支臂套管6412的自由端分別與轉動箱61、傳動箱642固定連接，轉動軸62包括穿固于轉動箱61的轉動短軸621以及對稱設于轉動短軸621兩端的兩調節軸機構622，所述調節軸機構622包括與轉動短軸621同軸設置的花鍵套6221和花鍵軸6222，花鍵套6221一端與轉動短軸621端部固定連接，花鍵軸6222一端穿設于花鍵套6221內與花鍵套6221相配合，位于花鍵套6221外的花鍵軸6222上套固有外環與第二支臂套管6412固定的軸承6223；為減小后方覆土的薄膜所承受的拉力，避免鋪膜過程中薄膜因局部應力過大而發生斷膜、破膜的現象，較佳地，膜筒連接件12包括分別固定于鋪膜機機架10兩側上且可繞其轉動的兩膜筒活動支板121，膜筒11的兩端分別安裝于兩膜筒活動支板121；為避免鋪膜機因半軸7421和底盤變速箱741所處位置高度的影響而無法對高壟進行鋪膜作業，較佳地，第一傳動機構74包括與驅動機構73連接的底盤變速箱741以及底盤變速箱741兩側對稱設置的半軸機構742， 所述半軸機構742包括半軸7421、相鄰邊相互垂直的Z字形支撐箱7422、第一鏈輪7423、第二鏈輪7424和后輪軸7425，所述半軸7421一端與底盤變速箱741輸出端連接，Z字形支撐箱7422的一端固定于底盤變速箱741側壁，半軸7421位于Z字形支撐箱7422上方的水平部內，后輪軸7425可轉動地固定于Z字形支撐箱7422下方的水平部，所述第一鏈輪7423和第二鏈輪7424分別固定于半軸7421、后輪軸7425上，第一鏈輪7423和第二鏈輪7424上共同套設有鏈條7426，所述后輪72固定后輪軸7425上；結構緊湊，分布合理，占用空間小，較佳地，兩側前輪71分別通過一垂直設置的前輪支撐件711固定于鋪膜機機架10上，兩側前輪支撐件711上共同架設一固定橫檔101，所述膜筒11通過膜筒連接件12、壓膜輪21通過壓膜輪連接件22、以及整壟器3均固定于固定橫檔101上；為實現膜筒組件1和壓膜輪組件2所固定位置的高度調整，使鋪膜機可適應各種不同高度的地壟的作業，較佳地，固定橫檔101的兩端分別固定一垂直設置的套管1011，套管1011套設于前輪支撐件711外并通過第三調節鎖緊裝置1012固定；為改變覆土機構6所固定位置的高度，調整覆土機構6的入土深度所翻起的土壤量，進而使鋪膜機可滿足不同作業工況的覆土要求，較佳地，鋪膜機機架10包括其上安裝有前、后輪（71，72）以及膜筒組件1和壓膜輪組件2的主架102、以及其上安裝有覆土機構6的副架103，副架103沿鋪膜機行走方向的一端與主架102鉸接，副架103沿鋪膜機行走方向的另一端與活動固定于機架102上的一螺桿104螺紋連接。

本發明前掛式高效鋪膜機，刮泥器5可與整壟器3臂部的端部套接且通過第四調節鎖緊裝置51固定，該種結構下，調節第四調節鎖緊裝置51，轉動或軸向移動刮泥器5，可實現地壟兩側斜坡上形成溝槽的位置與深度的調整，便于整壟器3適應各種不同現場的應用；傳動箱642的靠近鋪膜機機架10中心的側壁上還可安裝罩于犁刀轉子644上的土壤導流板645，土壤導流板645可將犁刀轉子644翻起的土導向內側，集中落于薄膜兩側邊緣，避免犁刀轉子644翻起的土四處飛濺散落，導致覆土不嚴實、效果不好。

本發明還提供一種前掛式高效鋪膜機的作業方法，采用本發明前掛式高效鋪膜機為作業工具，其包括如下步驟：

1）將本發明前掛式高效鋪膜機置于地壟處，其中，整壟器3架于地壟上，啟動驅動機構73，驅動機構73驅動后輪72，以將鋪膜機機架10及其上的膜筒組件1、壓膜輪組件2、覆土機構6和整壟器3向前推動；

2）隨鋪膜機機架10行走的過程中，整壟器3將待鋪膜的地壟整成規則且壟面平整的壟形，并對前、后輪（71，72）的行走進行導向，使本發明前掛式高效鋪膜機的行走軌跡與地壟中線始終保持一致；

3）膜筒組件1將薄膜對稱地展開在整形后的壟面上；

4）壓膜輪組件2將展開的薄膜兩側壓住；

5）覆土機構6將兩側土壤翻起并覆于壓膜輪組件2壓住的展開的薄膜兩側邊緣上，以完成拉鏈式覆膜。