本發(fā)明涉及一種用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的科學(xué)技術(shù)水平也得到了長足的進(jìn)步，各種先進(jìn)的智能化設(shè)備也在不斷出現(xiàn)，給我國的工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的幫助。

在現(xiàn)有的茶園澆灌設(shè)備中，設(shè)備在澆灌的時(shí)候，往往都是單向澆灌，這樣無法需要設(shè)備進(jìn)行多次來回，才能夠保證整個(gè)茶園澆灌徹底，這樣大大降低了澆灌設(shè)備的效率和實(shí)用性；不僅如此，由于茶園多處于山區(qū)地帶，地勢(shì)陡峭，常規(guī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)設(shè)備的正常移動(dòng)，所以有部分采用了履帶式移動(dòng)，但是當(dāng)遇到大的障礙物的時(shí)候，障礙物在履帶經(jīng)過其上方的時(shí)候，會(huì)對(duì)履帶進(jìn)行擠壓，使得履帶發(fā)生形變，從而容易造成履帶的損壞，降低了設(shè)備的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備，包括本體、澆灌機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述澆灌機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的上方，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的下方，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體上；

所述澆灌機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向組件、升降組件、出水管和噴頭，所述升降組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件的上方，所述噴頭通過出水管與本體的內(nèi)部連通，所述轉(zhuǎn)向組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪位于轉(zhuǎn)輪的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)壁設(shè)有若干第一從動(dòng)齒，所述第一電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒嚙合，所述出水管豎向設(shè)置在轉(zhuǎn)輪內(nèi)部，所述升降組件包括第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿和連接管，所述第二電機(jī)豎向設(shè)置，所述第二電機(jī)與驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與連接管的中部鉸接，所述連接管的一端與噴頭連通，所述連接管的另一端與出水管的頂端鉸接，所述噴頭通過連接管與出水管連通，所述第二電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上；

其中，當(dāng)需要進(jìn)行澆灌的時(shí)候，首先通過第二電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)桿的升降，來實(shí)現(xiàn)噴頭的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的范圍，隨后第一電機(jī)開始控制第一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)輪就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，則連接管就會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同樣，噴頭也會(huì)旋轉(zhuǎn)，則就實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的周向的澆灌，進(jìn)一步提高了澆灌的可靠性。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、支撐組件和履帶，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第三電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述履帶的內(nèi)壁設(shè)有若干第二從動(dòng)齒，所述傳動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪均與第二從動(dòng)齒嚙合，所述履帶的豎向截面為三角形，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪均位于三角形截面的內(nèi)部且分別位于三角形截面的三個(gè)端點(diǎn)；

其中，第二驅(qū)動(dòng)齒輪和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪位于履帶的內(nèi)部，且分別位于履帶的三個(gè)頂角，形成了三角形，則就能夠提高設(shè)備移動(dòng)的穩(wěn)定性和移動(dòng)能力。

所述支撐組件包括豎向設(shè)置的第一支撐桿和三個(gè)支撐單元，三個(gè)所述支撐單元均勻設(shè)置在三角形截面的內(nèi)部的底部，所述支撐單元依次設(shè)置，所述支撐單元包括支撐齒輪和第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端與支撐齒輪的圓心處鉸接，所述第二支撐桿的另一端與第一支撐桿的底端鉸接，所述第一支撐桿的頂端與第二驅(qū)動(dòng)齒輪的圓心處鉸接。

其中，履帶的底邊處設(shè)有三個(gè)支撐齒輪，在履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，支撐齒輪同樣旋轉(zhuǎn)，當(dāng)履帶跨過障礙物的時(shí)候，支撐齒輪就會(huì)受力，通過第二支撐桿傳輸給第一支撐桿、三個(gè)支撐齒輪均勻設(shè)置，則綜合的受力方向豎直向上，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應(yīng)力的作用，而且防止履帶的過濾形變而造成損壞，提高了設(shè)備的可靠性。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的無線通訊模塊、電機(jī)控制模塊、工作電源模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊和狀態(tài)指示模塊，所述中央控制模塊位PLC，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，在這里，可以是PLC，也可以是單片機(jī)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備內(nèi)的各個(gè)模塊的智能化控制，提高了裝置的智能化；無線通訊模塊，在這里，能夠?qū)崿F(xiàn)與外部的無線通訊終端無線連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，工作人員就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；電機(jī)控制模塊，是用來控制電機(jī)的模塊，在這里，通過控制各電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)茶園的可靠澆灌；工作電源模塊，用來給裝置提供穩(wěn)定的工作電壓；顯示控制模塊，用來控制顯示設(shè)備工作狀態(tài)的模塊；按鍵控制模塊，用來對(duì)控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集的模塊；狀態(tài)指示模塊，用來對(duì)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊。

作為優(yōu)選，所述本體上設(shè)有顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

其中，在這里，顯示界面，用來顯示設(shè)備的相關(guān)工作信息；控制按鍵，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，從而提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示燈，用來對(duì)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，從而提高了設(shè)備的可靠性。

作為優(yōu)選，所述顯示界面為液晶顯示屏，所述控制按鍵為輕觸按鍵，所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。

作為優(yōu)選，所述本體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

作為優(yōu)選，所述本體的一側(cè)設(shè)有接水管，所述本體的內(nèi)部設(shè)有蓄水箱，所述接水管與蓄水箱連通。

作為優(yōu)選，所述本體的阻燃等級(jí)為V-0。

作為優(yōu)選，為了能夠進(jìn)一步提高了澆灌的范圍，所述噴頭上設(shè)有若干噴水管，所述噴水管均傾斜朝上設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是，該用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備中，通過第二電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)桿的升降，來實(shí)現(xiàn)噴頭的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的范圍，同時(shí)第一電機(jī)開始控制第一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了噴頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了澆灌的可靠性；不僅如此，當(dāng)履帶跨過障礙物的時(shí)候，支撐齒輪就會(huì)受力，通過第二支撐桿傳輸給第一支撐桿、三個(gè)支撐齒輪均勻設(shè)置，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應(yīng)力的作用，提高了設(shè)備的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備的轉(zhuǎn)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.澆灌機(jī)構(gòu)，2.本體，3.顯示界面，4.控制按鍵，5.狀態(tài)指示燈，6.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，7.接水管，8.轉(zhuǎn)向組件，9.出水管，10.連接管，11.噴頭，12.述噴水管，13.驅(qū)動(dòng)桿，14.第二電機(jī)，15.轉(zhuǎn)輪，16.第一驅(qū)動(dòng)齒輪，17.第一電機(jī)，18.履帶，19.第二驅(qū)動(dòng)齒輪，20.傳動(dòng)齒輪，21.第三電機(jī)，22.第一支撐桿，23.第二支撐桿，24.支撐齒輪，25.中央控制模塊，26.無線通訊模塊，27.電機(jī)控制模塊，28.工作電源模塊，29.顯示控制模塊，30.按鍵控制模塊，31.狀態(tài)指示模塊，32.蓄電池。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備，包括本體2、澆灌機(jī)構(gòu)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)6和中控機(jī)構(gòu)，所述澆灌機(jī)構(gòu)1設(shè)置在本體2的上方，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在本體2的下方，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體2上；

所述澆灌機(jī)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)向組件8、升降組件、出水管9和噴頭11，所述升降組件設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件8的上方，所述噴頭11通過出水管9與本體2的內(nèi)部連通，所述轉(zhuǎn)向組件8包括第一電機(jī)17、第一驅(qū)動(dòng)齒輪16和轉(zhuǎn)輪15，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪16位于轉(zhuǎn)輪15的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)輪15的內(nèi)壁設(shè)有若干第一從動(dòng)齒，所述第一電機(jī)17與第一驅(qū)動(dòng)齒輪16傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪16與第一從動(dòng)齒嚙合，所述出水管9豎向設(shè)置在轉(zhuǎn)輪15內(nèi)部，所述升降組件包括第二電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)桿13和連接管10，所述第二電機(jī)14豎向設(shè)置，所述第二電機(jī)14與驅(qū)動(dòng)桿13傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿13的頂端與連接管10的中部鉸接，所述連接管10的一端與噴頭11連通，所述連接管10的另一端與出水管9的頂端鉸接，所述噴頭11通過連接管10與出水管9連通，所述第二電機(jī)14設(shè)置在轉(zhuǎn)輪15上；

其中，當(dāng)需要進(jìn)行澆灌的時(shí)候，首先通過第二電機(jī)14控制驅(qū)動(dòng)桿13的升降，來實(shí)現(xiàn)噴頭11的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的范圍，隨后第一電機(jī)17開始控制第一驅(qū)動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)輪15就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，則連接管10就會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同樣，噴頭11也會(huì)旋轉(zhuǎn)，則就實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的周向的澆灌，進(jìn)一步提高了澆灌的可靠性。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、支撐組件和履帶18，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)21和第二驅(qū)動(dòng)齒輪19，所述第三電機(jī)21與第二驅(qū)動(dòng)齒輪19傳動(dòng)連接，所述履帶18的內(nèi)壁設(shè)有若干第二從動(dòng)齒，所述傳動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)齒輪20，所述傳動(dòng)齒輪20和第二驅(qū)動(dòng)齒輪19均與第二從動(dòng)齒嚙合，所述履帶18的豎向截面為三角形，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪19和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪20均位于三角形截面的內(nèi)部且分別位于三角形截面的三個(gè)端點(diǎn)；

其中，第二驅(qū)動(dòng)齒輪19和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪20位于履帶18的內(nèi)部，且分別位于履帶18的三個(gè)頂角，形成了三角形，則就能夠提高設(shè)備移動(dòng)的穩(wěn)定性和移動(dòng)能力。

所述支撐組件包括豎向設(shè)置的第一支撐桿22和三個(gè)支撐單元，三個(gè)所述支撐單元均勻設(shè)置在三角形截面的內(nèi)部的底部，所述支撐單元依次設(shè)置，所述支撐單元包括支撐齒輪24和第二支撐桿23，所述第二支撐桿23的一端與支撐齒輪24的圓心處鉸接，所述第二支撐桿23的另一端與第一支撐桿22的底端鉸接，所述第一支撐桿22的頂端與第二驅(qū)動(dòng)齒輪19的圓心處鉸接。

其中，履帶18的底邊處設(shè)有三個(gè)支撐齒輪24，在履帶18轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，支撐齒輪24同樣旋轉(zhuǎn)，當(dāng)履帶18跨過障礙物的時(shí)候，支撐齒輪24就會(huì)受力，通過第二支撐桿23傳輸給第一支撐桿22、三個(gè)支撐齒輪24均勻設(shè)置，則綜合的受力方向豎直向上，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應(yīng)力的作用，而且防止履帶18的過濾形變而造成損壞，提高了設(shè)備的可靠性。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊25、與中央控制模塊25連接的無線通訊模塊26、電機(jī)控制模塊27、工作電源模塊28、顯示控制模塊29、按鍵控制模塊30和狀態(tài)指示模塊31，所述中央控制模塊25位PLC，所述第一電機(jī)17、第二電機(jī)14和第三電機(jī)21均與電機(jī)控制模塊27電連接。

其中，中央控制模塊25，在這里，可以是PLC，也可以是單片機(jī)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備內(nèi)的各個(gè)模塊的智能化控制，提高了裝置的智能化；無線通訊模塊26，在這里，能夠?qū)崿F(xiàn)與外部的無線通訊終端無線連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，工作人員就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；電機(jī)控制模塊27，是用來控制電機(jī)的模塊，在這里，通過控制各電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)茶園的可靠澆灌；工作電源模塊28，用來給裝置提供穩(wěn)定的工作電壓；顯示控制模塊29，用來控制顯示設(shè)備工作狀態(tài)的模塊；按鍵控制模塊30，用來對(duì)控制按鍵4的操控信息進(jìn)行采集的模塊；狀態(tài)指示模塊31，用來對(duì)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊。

作為優(yōu)選，所述本體2上設(shè)有顯示界面3、控制按鍵4和狀態(tài)指示燈5，所述顯示界面3與顯示控制模塊29電連接，所述控制按鍵4與按鍵控制模塊30電連接，所述狀態(tài)指示燈5與狀態(tài)指示模塊31電連接。

其中，在這里，顯示界面3，用來顯示設(shè)備的相關(guān)工作信息；控制按鍵4，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，從而提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示燈5，用來對(duì)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，從而提高了設(shè)備的可靠性。

作為優(yōu)選，所述顯示界面3為液晶顯示屏，所述控制按鍵4為輕觸按鍵，所述狀態(tài)指示燈5包括雙色發(fā)光二極管。

作為優(yōu)選，所述本體2的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池32，所述蓄電池32與工作電源模塊28電連接。

作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊26包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

作為優(yōu)選，所述本體2的一側(cè)設(shè)有接水管7，所述本體2的內(nèi)部設(shè)有蓄水箱，所述接水管7與蓄水箱連通。

作為優(yōu)選，所述本體2的阻燃等級(jí)為V-0。

作為優(yōu)選，為了能夠進(jìn)一步提高了澆灌的范圍，所述噴頭11上設(shè)有若干噴水管12，所述噴水管12均傾斜朝上設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于茶園澆灌的智能澆灌設(shè)備中，通過第二電機(jī)14控制驅(qū)動(dòng)桿13的升降，來實(shí)現(xiàn)噴頭11的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的范圍，同時(shí)第一電機(jī)17開始控制第一驅(qū)動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了噴頭11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了澆灌的可靠性；不僅如此，當(dāng)履帶18跨過障礙物的時(shí)候，支撐齒輪24就會(huì)受力，通過第二支撐桿23傳輸給第一支撐桿22、三個(gè)支撐齒輪24均勻設(shè)置，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應(yīng)力的作用，提高了設(shè)備的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。