一種可激光定位的麻山藥收獲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于農業收獲機技術領域，提出了一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機，包括機架，機架上設置有滑動軌道、動力裝置、激光接收裝置、控制面板和控制器，下方設置有橡膠履帶和與橡膠履帶連接的液壓驅動馬達，滑動軌道上設置有滑動架，滑動架上設置有與作業機具連接的液壓動力頭，激光接收裝置包括激光發射器、激光接收器和控制器、終點限位開關，激光發射器設置在作業前方終點位置，激光接收器設置在機架上，包括設置有接收屏的支架，接收屏為兩個，且兩個接收屏形成的平面與激光方向垂直。通過上述技術方案，解決了現有技術中麻山藥收獲機無法巡航定位、使用不方便的問題。
【專利說明】
一種可激光定位的麻山藥收獲機
技術領域
[0001]本實用新型屬于農業收獲機技術領域，涉及一種使用方便且可激光定位的麻山藥收獲機。
【背景技術】
[0002]由于麻山藥生長入土很深，所以目前還沒有一個高效的機械幫助收獲，收獲麻山藥主要采用人工的方式，由于麻山藥入土很深，所以需要在麻山藥的旁邊挖很深的溝，才能從側面把麻山藥整體取出，現有技術中的麻山藥收獲機在使用過程中存在行走路程無法對行定位，收獲機無法自動調整，對麻山藥大量損壞，且現有技術中的收獲機上刀具設置在機架的后方，當機器行走至農田邊上時，刀具將無法繼續向前工作，給農民收獲麻山藥造成了很大的不便。
【實用新型內容】
[0003 ]本實用新型提出一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機，解決了現有技術中麻山藥收獲機無法對行定位、使用不方便的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種可激光巡航定位的麻山藥收獲機，包括
[0006]機架，機架上設置有滑動軌道、動力裝置、激光接收裝置、控制面板和控制器，下方設置有橡膠履帶和與橡膠履帶連接的液壓驅動馬達，所述滑動軌道上設置有滑動架，所述滑動架上設置有與作業機具連接的液壓動力頭，
[0007]所述激光接收裝置包括激光發射器、激光接收器和控制器、終點限位開關，所述激光發射器設置在作業前方終點位置，所述激光接收器設置在機架上，包括設置有接收屏的支架，所述接收屏為兩個，且兩個接收屏形成的平面與激光方向垂直，
[0008]所述液壓驅動馬達和液壓電磁閥連接，所述終點限位開關、所述激光接收器、所述液壓電磁閥、所述控制面板、所述滑動架均與所述控制器。
[0009]進一步，所述作業機具包括松土裝置、鏈式開槽裝置、排土裝置，所述松土裝置設置在所述鏈式開槽裝置后方，所述排土裝置設置在所述鏈式開槽裝置的右側面。
[0010]進一步，所述松土裝置包括松土刀頭和與松土刀頭連接的所述刀頭升降臂。
[0011]進一步，所述排土裝置包括分別設置在所述開槽裝置兩側的螺旋排土器。
[0012]進一步，所述鏈式開槽裝置包括漲緊臂、刀具鏈條、主動輪、從動輪，所述漲緊臂一端與刀具大臂連接，另一端與從動輪連接，所述主動輪和所述從動輪上套有刀具鏈條。
[0013]本實用新型的使用原理為:
[0014]收獲機在行走裝置的帶動向前行走，當機器向正前方行走時，激光發射器發射的激光射到兩個激光接收屏之間，兩個激光接收屏就不會接收到激光信號；反之當機器行走方向偏離時，兩根激光接收屏形成的平面會與激光發射方向有一定夾角，兩個接收柱中的一個會接收到激光信號，并將信號傳送至控制器，控制器根據接收到信號控制液壓電磁閥對液壓行走馬達做出調整，保證機器一直向前方行走；當機器行走至田地邊上時，終點限位開關接收到激光發射器的信號，并傳送信號至控制器，控制器控制橡膠履帶停止行走，且控制液壓動力頭下方的滑動架向田地邊方向行走，這樣作業機具就可以繼續在滑動支架的帶動下繼續向前工作，保證田地中每個地方的麻山藥都能得到收獲。
[0015]本實用新型有益效果為:
[0016]1、收獲機可以對機器的行走偏移進行有效的巡航定位，防止機器偏離既定路線，保證收獲麻山藥時不遺漏，且兩根激光接收屏，可以提高對激光的接收靈敏度，提高機器激光定位調整的實用性;終點限位開關和滑動支架可以使作業機具收獲到田地內各個地方的麻山藥，保證機器的實用性。
[0017]2、作業機具包括松土裝置、開槽裝置和排土裝置，先用松土裝置對土地進行松土，再用開槽裝置開槽，最后將槽內的土排出，這樣的設置方式，可以增加收獲機的收獲效果，減少機器磨損，增加使用壽命。
[0018]3、螺旋排土器可以增加排土裝置的排土效果；漲緊臂可以保證開槽鏈條的張緊度，從而增加開槽速率。
【附圖說明】

[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型中激光接收器結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型控制結構框線示意圖；
[0023]圖中:1-機架，2-滑動軌道，3-動力裝置，4-激光調整裝置，41-激光發射器，42-激光接收器，421-接收屏，422-支架，43-控制器，44-終點限位開關，5-橡膠履帶，6-液壓驅動馬達，7-滑動架，8-作業機具，9-刀具大臂，91-漲緊臂，10-液壓動力頭，11-控制面板，12-液壓電磁閥，13-排土裝置，14-松土裝置，141-松土刀頭，142-液壓升降臂，15-開槽裝置，152-刀具鏈條，91-漲緊臂，153-主動輪，154-從動輪。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]如圖1-圖3所示，本實用新型提出的一種可激光定位的麻山藥收獲機，包括
[0026]機架I，機架I上設置有滑動軌道2、動力裝置3、激光接收裝置4、控制面板11和控制器43，下方設置有橡膠履帶5和與橡膠履帶5連接的液壓驅動馬達6，滑動軌道2上設置有滑動架7，滑動架7上設置有與作業機具連接的液壓動力頭10，
[0027]激光接收裝置4包括激光發射器41、激光接收器42和控制器43、終點限位開關44，激光發射器41設置在作業前方終點位置，激光接收器42設置在機架I上，包括設置有接收屏421的支架422，接收屏421為兩個，且兩個接收屏421形成的平面與激光方向垂直，
[0028]液壓驅動馬達6和液壓電磁閥12連接，終點限位開關44、激光接收器42、液壓電磁閥12、控制面板11、滑動架7均與控制器43連接。
[0029]收獲機可以對機器的行走方向進行有效的定位，防止機器偏離既定路線，保證收獲麻山藥時不遺漏，且兩根激光接收屏421，可以提高對激光的接收靈敏度，提高機器激光巡航定位調整的實用性;終點限位開關44和滑動支架7可以使作業機具8收獲到田地內各個地方的麻山藥，保證機器的實用性。
[0030]進一步，作業機具包括松土裝置14、鏈式開槽裝置15和排土裝置13，松土裝置14設置在開槽裝置15后方，排土裝置13設置在開槽裝置15的側面。
[0031]作業機具包括松土裝置14、開槽裝置15和排土裝置13，先用開槽裝置15開槽，后將槽內的土用排土裝置13排出，最后松土裝置14對槽邊兩側分別進行松土，這樣的設置方式，可以增加收獲機的收獲效果，減少機器磨損，增加使用壽命。
[0032]進一步，松土裝置14包括底部設置有松土刀頭141和與松土刀頭141連接的的液壓升降臂142。
[0033]進一步，排土裝置13包括分別設置在開槽裝置15兩側的螺旋排土器。
[0034]進一步，開槽裝置15包括漲緊臂91、刀具鏈條152、主動輪153、從動輪154，漲緊臂91 一端與主動輪153連接，另一端與從動輪154連接，主動輪153和從動輪154上套有開槽鏈條 152。
[0035]螺旋排土器可以增加開槽裝置15的開槽效果;漲緊臂91可以保證開槽鏈條152的漲緊度，從而增加開槽速率。
[0036]收獲機在行走裝置的帶動向前行走，當機器向正前方行走時，激光發射器41發射的激光射到兩個激光接收屏421之間，兩個激光接收屏421就不會接收到激光信號；反之當機器行走方向偏離時，兩根激光接收屏421形成的平面會與激光發射方向有一定夾角，兩個激光接收屏421中的一個會接收到激光信號，并將信號傳送至控制器43，控制器43根據接收到信號控制液壓電磁閥12對液壓行走馬達6做出調整，保證機器一直向前方行走；當機器行走至田地邊上時，機架I上的終點限位開關44接收到激光發射器的信號，并傳送信號至控制器43，控制器43控制橡膠履帶停止行走，且控制液壓動力頭10下方的滑動架7向田地邊方向滑行，這樣作業機具8就可以繼續在滑動支架7的帶動下繼續向前工作，保證田地中每個地方的麻山藥都能得到收獲。
[0037]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可激光定位的麻山藥收獲機，其特征在于:包括機架(I)，機架(I)上設置有滑動軌道(2)、動力裝置(3)、激光接收裝置(4)、控制面板(11)和控制器(43)，下方設置有橡膠履帶(5)和與橡膠履帶(5)連接的液壓驅動馬達(6)，所述滑動軌道(2)上設置有滑動架(7)，所述滑動架(7)上設置有與作業機具連接的液壓動力頭(10)， 所述激光接收裝置(4)包括激光發射器(41)、激光接收器(42)和控制器(43)、終點限位開關(44)，所述激光發射器(41)設置在作業前方終點位置，所述激光接收器(42)設置在機架(I)上，包括設置有接收屏(421)的支架(422)，所述接收屏(421)為兩個，且兩個接收屏(421)形成的平面與激光方向垂直， 所述液壓驅動馬達(6)和液壓電磁閥(12)連接，所述終點限位開關(44)、所述激光接收器(42)、所述液壓電磁閥(12)、所述控制面板(11)、所述滑動架(7)均與所述控制器(43)連接。2.根據權利要求1所述的一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機，其特征在于:所述作業機具(8)包括松土裝置(14)、鏈式開槽裝置(15)、排土裝置(13)，所述松土裝置(14)設置在所述鏈式開槽裝置(15)后方，所述排土裝置(13)設置在所述鏈式開槽裝置(15)的右側面。3.根據權利要求2所述的一種可激光巡航定位的麻山藥收獲機，其特征在于:所述松土裝置(14)包括松土刀頭(141)和與松土刀頭(141)連接的刀頭升降臂(142)。4.根據權利要求2所述的一種可激光定位的麻山藥收獲機，其特征在于:所述排土裝置(13)包括分別設置在所述開槽裝置(15)兩側的螺旋排土器。5.根據權利要求2所述的一種可激光定位的麻山藥收獲機，其特征在于:所述鏈式開槽裝置(15)包括漲緊臂(91)、刀具鏈條(152)、主動輪(153)、從動輪(154)，所述漲緊臂(91) 一端與刀具大臂(9)連接，另一端與從動輪(154)連接，所述主動輪(153)和所述從動輪(154)上套有刀具鏈條(152)。
【文檔編號】A01D13/00GK205694268SQ201620400715
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】潘昭
【申請人】河北北工特機械科技有限公司