1.一種自走式噴桿噴霧機伸展折疊噴桿裝置，主要由中間一級噴桿、液壓缸、主動齒輪、從動齒輪，二級展開噴桿、三級展開噴桿、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、六角銷組成，所述液壓缸一端與中間一級噴桿銷連接，另一端與主動齒輪銷連接；所述主動齒輪與中間一級噴桿銷連接，且與從動齒輪嚙合；所述從動齒輪與二級展開噴桿一端通過六角銷固定連接；所述二級展開噴桿另一端與從動鏈輪六角銷鏈接；所述從動鏈輪與三級展開噴桿通過六角銷固定連接；所述從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪連接；所述主動鏈輪與中間一級噴桿固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自走式噴桿噴霧機伸展折疊噴桿裝置，其特征在于：所述三級展開噴桿在噴桿展開與折疊過程中始終與中間一級噴桿保持平行。