本實用新型涉及一種蘋果采摘打包裝置。

背景技術：

現在果園中，大多數的果農采摘蘋果還在用傳統的方式，上樹或者用一個簡易的網套網摘樹上的水果，這樣摘果的效率非常低，而且還會對蘋果造成一定的損壞，而且摘下的蘋果還需要一個個打包，這無疑又是對勞動力的一種浪費。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有摘果器中存在的缺陷，提供一種效果更好的摘果打包裝置，該裝置是集摘果和打包于一體，可以將剪下的水果送入水果套中，并將其分段完成打包。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種摘蘋果且打包裝置。

一種蘋果采摘打包裝置，其特征在于：該蘋果采摘打包裝置包括采摘裝置1、傳送筒2、打包裝置3 、卡槽筒4；所述傳送筒2的一端與采摘裝置1連接，另一端通過卡槽筒4與打包裝置3連接；所述采摘裝置1包括彈性剪刀11、線12、伸縮桿13；所述彈性剪刀11設于伸縮桿13的頂端，且位于傳送筒2的下方；在彈性剪刀11的手柄控制端設有線12；所述傳送筒2與卡槽筒4的連接處設有卡槽41，在卡槽41設有蘋果網，所述蘋果網另一環端穿過打包裝置3；所述打包裝置3包括外殼31和設于外殼內的電機、傳送帶32、螺紋桿33、刀片34；所述外殼31的內壁兩側均設有刀片34；所述刀片34的兩端均設有螺紋桿33；所述電機驅動螺紋桿33帶動刀片34向中間閉合和打開。

所述伸縮桿13包括螺紋桿131、套桿132、導軌套133；所述螺紋桿13可設配的設置在套桿132內，且位于導軌套133上。

所述導軌套133中設有電機；所述電機驅動螺紋桿在原地空轉使套桿132上下升降。

所述導軌套133上設有收線盤121，所述線的另一端纏繞在收線盤121上。

所述伸縮桿13上設有用于穿線12的支線架122。

所述傳送筒2的內壁設有平行鏈接的百葉片21。

所述百葉片21上覆蓋泡沫。

所述卡槽41上設有第一槽環411和與其相適配的第二槽環412；所述蘋果網卡合在第一槽環411與第二槽環412之間，且向外圈折疊。

所述打包裝置3還包括設置在外殼里紅外線探測裝置，所述紅外線探測裝置用來判定刀片34的剪切時間。

本蘋果采摘打包裝置的優點：1.摘果與打包一體化； 2.蘋果傳送不會損壞；3.大大減少了人們的工作量。大大減輕了摘果和打包人員的勞動量，且性能可靠，摘果打包效果好減輕人們了人們的工作量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為打包裝置的結構示意圖；

圖3為傳送筒的結構示意圖；

圖4為卡槽筒的結構示意圖；

圖5為第一槽環和第二槽環的結構示意圖；

圖6為打包裝置內的傳送帶的結構示意圖；

圖7為本實用新型的第一側面的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖7所示的一種蘋果采摘打包裝置，該蘋果采摘打包裝置包括采摘裝置1、傳送筒2、打包裝置3 、卡槽筒4；所述傳送筒2的一端與采摘裝置1連接，另一端通過卡槽筒4與打包裝置3連接；所述采摘裝置1包括彈性剪刀11、線12、伸縮桿13；所述彈性剪刀11設于伸縮桿13的頂端，且位于傳送筒2的下方；在彈性剪刀11的手柄控制端設有線12；所述傳送筒2與卡槽筒4的連接處設有卡槽41，在卡槽41設有蘋果網，所述蘋果網另一環端穿過打包裝置3；所述打包裝置3包括外殼31和設于外殼內的電機、傳送帶32、螺紋桿33、刀片34；所述外殼31的內壁兩側均設有刀片34；所述刀片34的兩端均設有螺紋桿33；所述電機驅動螺紋桿33帶動刀片34向中間閉合和打開。

所述伸縮桿13包括螺紋桿131、套桿132、導軌套133；所述螺紋桿33可設配的設置在套桿132內，且位于導軌套133上，在套桿132上設有與傳送筒2連接的固定板5。

所述導軌套133中設有電機；所述電機驅動螺紋桿在原地空轉使套桿132上下升降。

所述導軌套133上設有收線盤121，所述線的另一端纏繞在收線盤121上。

所述伸縮桿13上設有用于穿線12的支線架122。

所述傳送筒2的內壁設有平行鏈接的百葉片21。

所述百葉片21上覆蓋泡沫。

所述卡槽41上設有第一槽環411和與其相適配的第二槽環412；所述蘋果網卡合在第一槽環411與第二槽環412之間，且向外圈折疊。

所述打包裝置3還包括設置在外殼里紅外線探測裝置，所述紅外線探測裝置用來判定刀片34的剪切時間。

使用過程中，分為以下步驟：

第一步：用手拉動線4，線4通過線支架2與彈性剪刀1有一定的角度使彈性剪刀1受力閉合剪掉蘋果，如果要剪高處的蘋果，可以通過開動導軌套7里的電機驅動螺紋套桿5空轉，螺紋桿3上升，便使桿的長度增大，為了配合桿的長度增大，收線盤6要放線配合桿的伸長。當螺紋桿上升的時候，線會配合螺紋桿放長，放長的線來自于收線盤上纏繞的幾圈線；當螺紋桿下降的時候，可以將多余的線會回收到收線盤上。

第二步：剪下的蘋果落入正下方的傳送筒8中，通過百葉片（13）90°的挨個向下翻轉向下傳遞，百葉片13上覆蓋泡沫以防蘋果撞擊損壞，且百葉片13與筒壁平行鏈接，彈簧提供每次翻轉過后的回復力。

第三步：蘋果網在第一槽環15里，第二槽環16在蘋果網中，如圖5所示第一槽環15鑲嵌在卡槽筒8的卡槽14中，蘋果網的上端留有大量長度的網，然后向外一圈圈折疊起來，當蘋果從上端傳送筒中落下，帶有一定的沖力落入卡槽筒8中，落入兩個卡槽環夾緊的蘋果網中，每下去一個蘋果都會從卡槽環上端扯下一段蘋果網；由于摘蘋果時桿子是斜著拿的，進入蘋果網中的蘋果在卡槽筒8中的下端會下滑到打包箱10中。

第四步：裝在蘋果網中的蘋果落入打包箱10中的傳送帶17上，被電機驅動的傳送帶17會把固定在雙向螺紋桿11兩側的兩端刀片12向中間合并，剪切蘋果網。剪切判定的時間由紅外線探測裝置來實現，當蘋果快要接近刀片12的時候切一刀，蘋果遠離刀片12的時候切一刀，由紅外線探測裝置連接單片機，把蘋果接近刀片的位置反應給單片機，然后單片機控制步進電機驅動雙向螺紋桿11旋轉，帶動刀片閉合切割蘋果網。

第五步：當完成蘋果打包后，打包好的蘋果從打包箱10中出來，這時可以用一個塑料傳送筒與打包箱10連接，將打包好的蘋果傳送到筐中。

該蘋果采摘打包裝置的優點：1.摘果與打包一體化； 2.蘋果傳送不會損壞；3.大大減少了人們的工作量。大大減輕了摘果和打包人員的勞動量，且性能可靠，摘果打包效果好減輕人們了人們的工作量。