本實(shí)用新型涉及割草機(jī)，尤其涉及全液壓割草回收裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪、田地除草，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整。目前市面上大多采用電動(dòng)或汽油草坪機(jī)，此類(lèi)設(shè)備需要大量人工操作，尤其對(duì)于大范圍面積的草場(chǎng)而言，需要花費(fèi)大量的人工成本。我國(guó)目前也步入老齡化社會(huì)，從事戶(hù)外作業(yè)的人也在減少，此時(shí)，如何采用機(jī)械化作業(yè)取代這部分人工作業(yè)顯得尤為迫切。

現(xiàn)有的的割草機(jī)可分為手持懸掛式、手推式以及車(chē)載式，其中前兩種雖然使用比較簡(jiǎn)單方便，但是由于機(jī)器本身的工作面積的限制，對(duì)于大面積的草地及草原的修剪就顯得力不從心，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；現(xiàn)階段車(chē)載割草機(jī)還無(wú)法對(duì)修割完畢的草進(jìn)行回收，需要人工進(jìn)行二次回收，增加了勞動(dòng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便回收，提高工作效率的全液壓割草回收裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括行走機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架、A型架和外殼，所述調(diào)節(jié)支架和A型架設(shè)在外殼的上部，所述調(diào)節(jié)支架包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的折彎體，一對(duì)折彎體的外側(cè)分別設(shè)有通過(guò)滾輪支架連接的滾輪，一對(duì)折彎體的底部前端分別一一對(duì)應(yīng)連接外殼上的吊耳、底部后端分別一一對(duì)應(yīng)連接A型架的底部前端形成節(jié)點(diǎn)，A型架的底部后端連接外殼，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的高度；

所述同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)在外殼上，所述同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于割草，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)用于回收碎草。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)把手、限位墊片和連接柱，

一對(duì)折彎體的頂部通過(guò)連接柱連接，所述連接柱和A型架上分別設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)把手的長(zhǎng)桿具有外螺紋、且通過(guò)螺紋連接設(shè)在連接柱的螺紋孔和A型架的螺紋孔內(nèi)，

所述限位墊片上設(shè)有若干凸點(diǎn)，所述A型架的螺紋孔上方設(shè)有矩形槽，所述限位墊片的一端設(shè)在矩形槽內(nèi)，一對(duì)折彎體的頂部還連接設(shè)有螺栓，所述限位墊片的另一端連接在螺栓和連接柱之間。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿設(shè)置外殼上，所述電動(dòng)推桿用于推拉節(jié)點(diǎn)。

所述同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括液壓齒輪馬達(dá)、左邊旋轉(zhuǎn)體和右邊旋轉(zhuǎn)體，所述液壓齒輪馬達(dá)通過(guò)左邊旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)右邊旋轉(zhuǎn)體，所述液壓齒輪馬達(dá)位于外殼的上部，左邊旋轉(zhuǎn)體和右邊旋轉(zhuǎn)體位于外殼的下部、且左邊旋轉(zhuǎn)體和右邊旋轉(zhuǎn)體分別位于A型架的兩側(cè)。

所述外殼上位于A型架的兩側(cè)分別設(shè)有四個(gè)腰孔和四個(gè)連接孔，

所述液壓齒輪馬達(dá)安裝在馬達(dá)支撐板上，馬達(dá)支撐板通過(guò)四根支撐柱與鎖緊板連接，液壓齒輪馬達(dá)的下部依次連接上聯(lián)軸節(jié)和下聯(lián)軸節(jié)，上、下聯(lián)軸節(jié)通過(guò)螺栓連接，同步帶輪一套在下聯(lián)軸節(jié)的下端；下聯(lián)軸節(jié)與軸承箱一的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接并用螺栓固定，軸承箱一通過(guò)四個(gè)長(zhǎng)螺栓穿過(guò)外殼的四個(gè)腰孔與鎖緊板上的四個(gè)螺紋孔連接，使得液壓齒輪馬達(dá)、上聯(lián)軸節(jié)、下聯(lián)軸節(jié)、同步帶輪一、鎖緊板、軸承箱一形成左邊旋轉(zhuǎn)體能夠通過(guò)外殼的腰孔產(chǎn)生位移運(yùn)動(dòng)，軸承箱一的下轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸套連接，通過(guò)螺栓將刀片一、固定盤(pán)和防松片固定在軸套上；

右邊旋轉(zhuǎn)體包括軸承箱二，軸承箱二通過(guò)外殼的四個(gè)連接孔螺栓連接固定，軸承箱二的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸與同步帶輪二連接，軸承箱二的下轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸套連接，通過(guò)螺栓將刀片二、固定盤(pán)和防松片固定在軸套上；同步帶套在同步帶輪一和同步帶輪二上，形成刀片一和刀片二的同步旋轉(zhuǎn)，刀片一垂直于刀片二；

所述外殼上位于左邊旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)設(shè)有鎖緊臺(tái)，螺栓穿過(guò)鎖緊臺(tái)、且通過(guò)螺紋連接擰緊銷(xiāo)條，使得擰緊銷(xiāo)條帶動(dòng)鎖緊板運(yùn)動(dòng)，使得左邊旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生移動(dòng)，帶動(dòng)同步帶拉伸。

還包括左護(hù)罩和右護(hù)照，左護(hù)罩連接在馬達(dá)支撐板上，右護(hù)罩連接在外殼上、且用于罩設(shè)軸承箱二。

所述刀片一和刀片二的兩端分別設(shè)有折彎邊。

所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括風(fēng)管和吸塵管，所述外殼上設(shè)有風(fēng)口，所述風(fēng)管連接在風(fēng)口，所述風(fēng)管連通吸塵管。

所述外殼上還設(shè)有膠皮，所述膠皮位于外殼的后方。

本實(shí)用新型包括行走機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，

在工作中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)把手長(zhǎng)桿與連接柱的螺紋傳動(dòng)來(lái)改變A型架與調(diào)節(jié)支架之間距離，使得調(diào)節(jié)支架與A型架連接形成的節(jié)點(diǎn)高度發(fā)生變化；當(dāng)節(jié)點(diǎn)高度降低時(shí)，調(diào)節(jié)支架前端的滾輪支架高度上升，使得外殼的高度降低，從而降低了刀片的離地高度；當(dāng)節(jié)點(diǎn)高度升高時(shí)，調(diào)節(jié)支架前端的滾輪支架高度下降，使得外殼的高度提升，刀片的離地高度上升，方便調(diào)整，提高刀片工作的適應(yīng)性；

同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由外接掃地車(chē)油管供給液壓齒輪馬達(dá)液壓油，液壓齒輪馬達(dá)輸出的動(dòng)力一方面帶動(dòng)刀片一，另一方面通過(guò)同步帶輪一帶動(dòng)同步帶傳給同步帶輪二，同步帶輪二帶動(dòng)軸承箱二轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)刀片二轉(zhuǎn)動(dòng)，因此形成兩個(gè)刀片同步高速旋轉(zhuǎn)；

吸草機(jī)構(gòu)用于吸收碎草，由于刀片一、二的回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，即每半片刀帶有折彎邊，使得高速旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生強(qiáng)勁的回旋氣流，使得刀片一切割草后將草帶到刀片二，然后經(jīng)刀片二的回旋作用將碎草帶到右側(cè)的風(fēng)管，風(fēng)管與主機(jī)的吸塵管連接，吸塵管能夠產(chǎn)生足夠的吸力，將碎草吸入垃圾箱內(nèi)，以達(dá)到草料回收的目的，方便快捷，提高了工作效率。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用全液壓驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)，系統(tǒng)穩(wěn)定、故障率低，能適應(yīng)全天候戶(hù)外作業(yè)要求；

2、雙排刀片設(shè)計(jì)，增加清掃面積；

3、旋轉(zhuǎn)刀片回旋設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑺椴菹蛞粋€(gè)方向轉(zhuǎn)移；

4、割草的同時(shí)就可以回收碎草，提高割草的工作效率，降低了人工成本，改善了作業(yè)人員的操作舒適度；

5、前方采用兩輪支撐，后方與主機(jī)相連整個(gè)裝置能夠獨(dú)立站立，無(wú)需人力把持；相對(duì)于手持式手推式割草機(jī)而言，對(duì)人體力要求大大降低，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型的左視圖，

圖3是圖1中C-C面的剖視圖，

圖4是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖，

圖6是本實(shí)用新型中外殼的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7是本實(shí)用新型中同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1是膠皮，2是折彎體，3是吊耳，4是水平腰孔，5是腰孔一，6是螺紋孔，7是矩形槽，8是外殼，9是左護(hù)罩，10是凸點(diǎn)，

11是腰孔二，12是連接孔，13是刀片二，14是液壓齒輪馬達(dá)，15是調(diào)節(jié)支架，16是A型架，17是旋轉(zhuǎn)手柄，18是調(diào)節(jié)把手，19是限位墊片，

20是右護(hù)罩，21是風(fēng)口，23是風(fēng)管，26是支撐臺(tái)，

30是保護(hù)輪，

53是上聯(lián)軸節(jié)，54是下聯(lián)軸節(jié)，56是螺栓，58是鎖緊板，59是擰緊板，

60是支撐柱，61是馬達(dá)支撐板，62是同步帶，68是軸承箱二，69是護(hù)罩，

70是滾輪，71是連接柱，72是螺栓，73是節(jié)點(diǎn)，74是滾輪支架，76是刀片一，77是固定盤(pán)，78是防松片，79是鎖緊臺(tái)，

80是同步帶輪一，81是同步帶輪二，82是折彎邊，83是螺紋孔，84是軸套，85是軸承箱一。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型如圖1-7所示，包括行走機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架15、A型架16和外殼8，所述調(diào)節(jié)支架和A型架設(shè)在外殼的上部，所述調(diào)節(jié)支架15包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的折彎體2，一對(duì)折彎體可為分體式或整體式，一對(duì)折彎體的外側(cè)分別設(shè)有通過(guò)滾輪支架連接的滾輪，一對(duì)折彎體的底部前端分別一一對(duì)應(yīng)連接外殼上的吊耳3底部后端分別一一對(duì)應(yīng)連接A型架的底部前端形成節(jié)點(diǎn)73，A型架的底部后端連接外殼，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的高度；

所述同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)在外殼上，所述同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于割草，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)用于回收碎草。

實(shí)際應(yīng)用中，行走機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架15和A型架16，調(diào)節(jié)支架15前端分別設(shè)有滾輪支架74，滾輪支架74下設(shè)有滾輪70，通過(guò)兩個(gè)滾輪70支撐在地面上，滾輪70上設(shè)有保護(hù)輪30，可以防止前端碰撞損壞裝置；調(diào)節(jié)支架15中間底部設(shè)有四個(gè)水平方向的連接孔，前端兩個(gè)連接孔與外殼8前端兩個(gè)吊耳上的水平腰孔4連接；后端兩個(gè)連接孔與A型架16前端兩個(gè)水平連接孔連接，形成節(jié)點(diǎn)73，A型架16后端兩個(gè)豎直方向的腰孔（即腰孔一5）與外殼8后端的兩個(gè)豎直孔分別通過(guò)支撐臺(tái)26螺栓連接，通過(guò)A型架16可與主機(jī)連接形成第三個(gè)支點(diǎn)并推動(dòng)整個(gè)裝置行走，此時(shí)外殼8受重力作用懸吊在調(diào)節(jié)支架15前端兩個(gè)連接孔與A型架16后端兩個(gè)豎直方向的腰孔之下。

本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式為：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)把手、限位墊片和連接柱，一對(duì)折彎體的頂部通過(guò)連接柱71連接，

所述連接柱71和A型架上分別設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)把手的長(zhǎng)桿具有外螺紋、且通過(guò)螺紋連接設(shè)在連接柱的螺紋孔和A型架的螺紋孔6內(nèi)，

所述限位墊片19上設(shè)有若干凸點(diǎn)10，所述A型架的螺紋孔上方設(shè)有矩形槽7，所述限位墊片的一端設(shè)在矩形槽內(nèi)，一對(duì)折彎體的頂部還連接設(shè)有螺栓72，所述限位墊片的另一端連接在螺栓72和連接柱71之間。

實(shí)際應(yīng)用中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)把手18、限位墊片19和連接柱71，其中連接柱71裝在調(diào)節(jié)支架15上端的兩個(gè)折彎大孔內(nèi)，連接柱71打有前、后方向螺紋孔，旋轉(zhuǎn)手柄17裝在調(diào)節(jié)把手18前端，調(diào)節(jié)把手18的長(zhǎng)桿帶有螺紋，旋進(jìn)連接柱71的螺紋孔，并與A型架16上的螺紋孔通過(guò)螺母固定；限位墊片19可將折彎的一段插入A型架16的螺紋孔6上方的矩形槽內(nèi)，另一端平放在連接柱71上，有凸點(diǎn)（即限位點(diǎn)）的面朝上放置，通過(guò)連接在調(diào)節(jié)支架15上的螺栓72將限位墊片19夾在連接柱71與螺栓之間；

高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄17時(shí)，通過(guò)連接柱71與調(diào)節(jié)把手長(zhǎng)桿的螺紋傳動(dòng)來(lái)改變A型架16與調(diào)節(jié)支架15之間距離，使得調(diào)節(jié)支架15與A型架16連接形成的節(jié)點(diǎn)73高度發(fā)生變化；當(dāng)節(jié)點(diǎn)73高度降低時(shí)，調(diào)節(jié)支架15前端的滾輪支架高度上升，

使得外殼8的高度降低，繼而降低了刀片的離地高度；當(dāng)節(jié)點(diǎn)73高度升高時(shí)，調(diào)節(jié)支架15前端的滾輪支架高度下降，使得外殼8的高度提升，刀片的離地高度上升，便于調(diào)整刀片的高度。

本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式為：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿設(shè)置外殼上，所述電動(dòng)推桿用于推拉節(jié)點(diǎn)。可直接通過(guò)在外殼上設(shè)置電動(dòng)推桿，方便操作，便于調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的高度，從而調(diào)整刀片的高度。

同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中，液壓齒輪馬達(dá)14安裝在馬達(dá)支撐板61上，馬達(dá)支撐板61通過(guò)四根支撐柱60與鎖緊板58連接，液壓齒輪馬達(dá)14的花鍵軸與上聯(lián)軸節(jié)53的花鍵孔連接，同步帶輪一80套在下聯(lián)軸節(jié)54下端，上、下聯(lián)軸節(jié)通過(guò)螺栓連接；下聯(lián)軸節(jié)設(shè)鍵槽孔與軸承箱一85的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接并用螺栓固定，軸承箱一85通過(guò)四個(gè)長(zhǎng)螺栓穿過(guò)外殼8四個(gè)腰孔二11與鎖緊板58上的四個(gè)螺紋孔83連接，使得液壓齒輪馬達(dá)14、聯(lián)軸節(jié)、同步帶輪一80、鎖緊板58、軸承箱一85形成的一個(gè)左邊旋轉(zhuǎn)體能夠通過(guò)外殼8的腰孔二11產(chǎn)生位移運(yùn)動(dòng)，軸承箱一85下轉(zhuǎn)動(dòng)軸與帶鍵槽孔的軸套84連接，通過(guò)螺栓將刀片一76、固定盤(pán)77、防松片78固定在軸套84上；

軸承箱二68通過(guò)外殼8右側(cè)的四個(gè)連接孔12螺栓連接固定，軸承箱二68的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸與帶鍵槽孔的同步帶輪二81連接，并用螺絲擰緊，軸承箱二68下轉(zhuǎn)動(dòng)軸與帶鍵槽孔的軸套84連接，通過(guò)螺母將刀片二13、固定盤(pán)77、防松片78固定在軸套84上；同步帶62套在同步帶輪一、二上，形成刀片一、二的同步旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)刀片的角度旋轉(zhuǎn)角度相差90度，最大限度保障滑齒可能造成的碰刀危險(xiǎn)；螺栓56穿過(guò)鎖緊臺(tái)79與擰緊銷(xiāo)條59螺紋連接，通過(guò)螺栓56的旋轉(zhuǎn)，使得擰緊銷(xiāo)條59帶動(dòng)鎖緊板59運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)左邊旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生移動(dòng)，帶動(dòng)同步帶62拉伸，可以方便的調(diào)節(jié)同步帶62的松緊程度；左護(hù)罩9通過(guò)四個(gè)螺絲連接在馬達(dá)支撐板61上；右護(hù)罩20則通過(guò)兩個(gè)螺絲連接在外殼8上；

應(yīng)用中，還包括護(hù)罩69通過(guò)螺絲安裝在外殼8上，起到保護(hù)刀片一、二的作用。膠皮1與外殼8上的七個(gè)螺絲孔相連。

同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由外接掃地車(chē)油管供給液壓齒輪馬達(dá)14液壓油，液壓齒輪馬達(dá)輸出的動(dòng)力一方面?zhèn)鹘o刀片一76，另一方面通過(guò)同步帶輪一80帶動(dòng)同步帶62傳給的同步帶輪二81，同步帶輪二81帶動(dòng)軸承箱二68轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)刀片二76轉(zhuǎn)動(dòng)，因此形成兩個(gè)刀片同步高速旋轉(zhuǎn)。

吸草機(jī)構(gòu)在工作中，所述外殼8上設(shè)有風(fēng)口21，所述風(fēng)管連接在風(fēng)口，風(fēng)管23安裝在外殼8的右側(cè)，由于刀片一、二的特殊回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，即每半片刀帶有折彎邊82，使得高速旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生強(qiáng)勁的回旋氣流，使得刀片一76切割草后將草帶到刀片二13，然后經(jīng)刀片二的回旋作用將絕大部分碎草帶到右側(cè)的風(fēng)管23，風(fēng)管23與主機(jī)的吸塵管連接，吸塵管能夠產(chǎn)生足夠的吸力，將碎草吸入垃圾箱內(nèi)，以達(dá)到草料回收的目的，方便快捷，提高了工作效率。