本實用新型涉及氣動按摩乳頭的擠奶機械或設備領域，具體為一種用于擠奶的自動脫杯裝置。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，牛奶作為“最接近完美的食品”，奶制品的需求量越來越大。為了適應人們的需求，奶牛場也在提高生產效率，提高產量。采用機械化擠奶可大大提高擠奶作業的工作效率，因此擠奶作業的機械化程度越來越受到重視。機械化擠奶設備包括奶杯脫落設備，還包括擠奶杯組、真空系統、控制系統、脈動裝置、計量裝置、儲奶罐、清洗杯等，常見奶杯脫落裝置有真空氣動脫杯、壓力氣動脫杯、輪繩電動脫杯等類型。其中，輪繩電動脫杯由于驅動電機使用壽命短、維修率高、無故障使用時間短等缺陷應用較少，而真空氣動脫杯則存在手動操作步驟多、易出現過擠現象增加奶牛乳房疾病的產生、信息顯示和報警功能不完善等缺點。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、使用方便、自動化程度高、功能完善的擠奶設備，本實用新型公開了一種用于擠奶的自動脫杯裝置。

本實用新型通過如下技術方案達到發明目的：

一種用于擠奶的自動脫杯裝置，包括擠乳杯，擠乳杯套設在奶牛的乳房上，其特征是：還包括脈動管、集乳缸、電磁閥、流量傳感器、脈動驅動器、脫杯氣筒、輸氣管和控制器，

擠乳杯的出奶端通過脈動管注入集乳缸，脈動管上串聯有電磁閥和流量傳感器，脈動驅動器的輸出端連接脈動管的外壁，脫杯氣筒的抽氣端通過輸氣管貫通連接脈動管，電磁閥、流量傳感器和脈動驅動器都通過信號線連接控制器，控制器選用帶有控制面板的單片機或微機。

所述的用于擠奶的自動脫杯裝置，其特征是：還包括警示燈和揚聲器，警示燈和揚聲器都通過信號線連接控制器。

本實用新型使用時，擠乳杯套設在奶牛的乳房上，電磁閥開啟，脫杯氣筒通過輸氣管和脈動管抽氣使擠乳杯內產生負壓從而被大氣壓扣緊在奶牛的乳房上，脈動驅動器使脈動管作周期性的擠壓動作以從奶牛的乳房擠出牛奶并經脈動管集中至集乳缸，在擠乳、集乳過程中，流量傳感器實時測得牛奶的流量；當流量低于控制器內事先存儲的下限值時，控制器發出控制指令，使脈動驅動器停止運行，脈動管停止脈動從而終止擠奶，使電磁閥關閉，脫杯氣筒不再通過輸氣管和脈動管抽氣，擠乳杯內的負壓消失，擠乳杯在重力作用下從奶牛的乳房上脫離；如設有警示燈和揚聲器，控制器還可根據牛奶流量的實時值和不同的警示等級標準，通過警示燈和揚聲器發出不同的警告信息。

本實用新型能有效避免擠奶過程中的過度擠壓現象，減少對乳頭的傷害，減少乳頭炎的幾率，減少工人勞動強度，提高奶場生產效率，降低脫杯裝置的維修率，適應自動化擠奶技術的發展。

本實用新型具有如下有益效果：

i. 擠奶結束時，擠乳杯內的真空會被自動切斷，隨后緩慢恢復至大氣壓，繼而開始向上牽引擠奶器，這樣，在脫杯的時候奶牛的乳頭就不會有負擔，即擠乳杯具有延遲脫杯和輕柔脫杯功能，不會對牛奶的乳頭產生負擔；

ii. 警示手段多樣，警示范圍廣泛，適應性強；

iii. 可有效預防過擠奶，降低乳房炎的發病率，大大提高擠奶作業效率；

iv. 乳量精度可達±10%，有利于精確把握產奶情況，便于對奶牛個體的飼養管理；

v. 脈動驅動器的脈動次數、脈動頻率等設定可以靈活調節；

vii. 采用內置式的流量傳感器，牛奶的輸送非常順暢；

viii. 供電方式可靈活選用外接電源的有線方式或蓄電池。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

實施例1

一種用于擠奶的自動脫杯裝置，包括擠乳杯1，脈動管2、集乳缸3、電磁閥4、流量傳感器5、脈動驅動器6、脫杯氣筒7、輸氣管8和控制器9，如圖1所示，具體結構是：

擠乳杯1套設在奶牛的乳房上，擠乳杯1的出奶端通過脈動管2注入集乳缸3，脈動管2上串聯有電磁閥4和流量傳感器5，脈動驅動器6的輸出端連接脈動管2的外壁、脫杯氣筒7的抽氣端通過輸氣管8貫通連接脈動管2，電磁閥4、流量傳感器5和脈動驅動器6都通過信號線連接控制器9，控制器9選用帶有控制面板的單片機或微機。

本實施例還包括警示燈10和揚聲器11，警示燈10和揚聲器11都通過信號線連接控制器9。

本實施例使用時，擠乳杯1套設在奶牛的乳房上，電磁閥4開啟，脫杯氣筒7通過輸氣管8和脈動管2抽氣使擠乳杯1內產生負壓從而被大氣壓扣緊在奶牛的乳房上，脈動驅動器6使脈動管2作周期性的擠壓動作以從奶牛的乳房擠出牛奶并經脈動管2集中至集乳缸3，在擠乳、集乳過程中，流量傳感器5實時測得牛奶的流量；當流量低于控制器9內事先存儲的下限值時，控制器9發出控制指令，使脈動驅動器6停止運行，脈動管2停止脈動從而終止擠奶，使電磁閥4關閉，脫杯氣筒7不再通過輸氣管8和脈動管2抽氣，擠乳杯1內的負壓消失，擠乳杯1在重力作用下從奶牛的乳房上脫離；控制器9還可根據牛奶流量的實時值和不同的警示等級標準，通過警示燈10和揚聲器11發出不同的警告信息。