本實(shí)用新型實(shí)施例涉及自動(dòng)育苗領(lǐng)域，尤其涉及一種在大棚內(nèi)的自動(dòng)擺放育苗盤裝置。

背景技術(shù)：

育苗盤又稱穴盤，育苗盤的擺盤工作是自動(dòng)育苗體系中不可或缺的一道工序，擺盤的整齊度和速度直接影響到育苗育種的下一道工序，對(duì)于作物的生長(zhǎng)至關(guān)重要。目前，國(guó)內(nèi)的擺盤工作基本上以人力為主，缺乏相應(yīng)的自動(dòng)擺盤方面上的研究，并且人工擺盤速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，擺盤效果差，這會(huì)對(duì)作物的生長(zhǎng)產(chǎn)生諸多負(fù)面影響，急需通過(guò)機(jī)械手段實(shí)現(xiàn)擺盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)擺盤裝置，主要包括：底盤機(jī)構(gòu)、置苗盤、液壓裝置、回轉(zhuǎn)支承裝置、倒U型連接構(gòu)件、轉(zhuǎn)臺(tái)連桿，置苗盤通過(guò)倒U型連接構(gòu)件以懸臂的形式安裝在回轉(zhuǎn)支撐裝置上轉(zhuǎn)臺(tái)連桿的一端，多個(gè)置苗盤呈放射狀均勻的布置在底盤機(jī)構(gòu)四周。所述回轉(zhuǎn)支承裝置安裝在底盤機(jī)構(gòu)頂部。所述液壓裝置以懸臂的形式安裝在底盤機(jī)構(gòu)底部。所述置苗盤上安裝有：隔板、彈簧，所述置苗盤靠近所述底盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)有開(kāi)孔，所述隔板垂直并可滑動(dòng)的置于置苗盤內(nèi)，所述彈簧一端連接所述隔板，另一端連接在所述置苗盤的一端。所述底盤機(jī)構(gòu)中主要包括：從動(dòng)萬(wàn)向輪、直流電機(jī)、主動(dòng)輪、傳動(dòng)軸。從動(dòng)萬(wàn)向輪安裝在底盤平臺(tái)的底部；直流電機(jī)安裝在底盤平臺(tái)的底部，同時(shí)，直流電機(jī)與傳動(dòng)軸17傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸兩端與主動(dòng)輪連接。所述回轉(zhuǎn)支承裝置主要包括：傳動(dòng)電機(jī)齒輪，步進(jìn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上的內(nèi)齒和與步進(jìn)電機(jī)相連的電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接。工作時(shí)，安裝在底盤底部的液壓裝置由置苗盤一端的小孔進(jìn)出推動(dòng)育苗盤進(jìn)行擺盤工作，置苗盤可通過(guò)安裝在底盤機(jī)構(gòu)頂部的回轉(zhuǎn)支承裝置的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)的置苗盤與液壓裝置循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)擺盤。本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)的置苗盤與液壓裝置的循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)擺盤，提高了育苗育種的效率，擺盤方式平穩(wěn)，提高了育苗的成活率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)擺盤裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的置苗盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)支承裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的底盤裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-置苗盤；2-彈簧；3-隔板；4-倒U型連接構(gòu)件；5-底盤平臺(tái)；6-液壓裝置；7-轉(zhuǎn)臺(tái)連桿；8-轉(zhuǎn)臺(tái)；19-回轉(zhuǎn)支承裝置；9-回轉(zhuǎn)支承外圈；10-步進(jìn)電機(jī)；11-回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈；12-電機(jī)齒輪；20-底盤機(jī)構(gòu)；13-從動(dòng)萬(wàn)向輪；14-液壓桶；15-直流電機(jī)；16-主動(dòng)輪；17-傳動(dòng)軸；18-PLC控制器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)擺盤裝置，主要包括：底盤機(jī)構(gòu)20、置苗盤1、液壓裝置6、回轉(zhuǎn)支承裝置19、倒U型連接構(gòu)件4、轉(zhuǎn)臺(tái)連桿7，所述置苗盤1通過(guò)倒U型連接構(gòu)件4以懸臂的形式安裝在回轉(zhuǎn)支撐裝置19上轉(zhuǎn)臺(tái)連桿7的一端，置苗盤1呈放射狀均勻的布置在底盤機(jī)構(gòu)20四周。所述回轉(zhuǎn)支承裝置19安裝在底盤機(jī)構(gòu)20頂部。所述液壓裝置6以懸臂的形式安裝在底盤機(jī)構(gòu)20底部。所述置苗盤1上安裝有：隔板3、彈簧2，所述置苗盤1靠近所述底盤機(jī)構(gòu)20的一側(cè)有開(kāi)孔，所述隔板3垂直并可滑動(dòng)的置于置苗盤1內(nèi)，所述彈簧2一端連接所述隔板3，另一端連接在所述置苗盤1的一端。所述底盤機(jī)構(gòu)20中主要包括：從動(dòng)萬(wàn)向輪13、直流電機(jī)15、主動(dòng)輪16、傳動(dòng)軸17。從動(dòng)萬(wàn)向輪13安裝在底盤平臺(tái)5的底部；直流電機(jī)15安裝在底盤平臺(tái)5的底部，同時(shí)，直流電機(jī)15與傳動(dòng)軸17傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸17兩端與主動(dòng)輪16連接。所述回轉(zhuǎn)支承裝置3主要包括：傳動(dòng)電機(jī)齒輪12，步進(jìn)電機(jī)10，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈11上的內(nèi)齒和與步進(jìn)電機(jī)10相連的電機(jī)齒輪12傳動(dòng)連接。下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)擺放育苗盤裝置的工作方式進(jìn)行詳細(xì)描述。人工將多個(gè)已經(jīng)播種覆土完畢的育苗盤放置在置苗盤1中，而后，液壓裝置6開(kāi)始工作，液壓缸頂進(jìn)隔板3，進(jìn)而推動(dòng)育苗盤置于地面，此時(shí)，液壓裝置6復(fù)位，彈簧2將隔板3拉回復(fù)位，以便繼續(xù)擺盤。在上述液壓裝置6回位后，整個(gè)自動(dòng)擺放育苗盤裝置在直流電機(jī)15的作用下運(yùn)動(dòng)一個(gè)育苗盤的長(zhǎng)度，然后，步進(jìn)電機(jī)10開(kāi)始工作，步進(jìn)電機(jī)10帶動(dòng)置苗盤1順時(shí)針或者逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)一個(gè)角度，此時(shí)，液壓裝置6再次開(kāi)始工作，重復(fù)循環(huán)完成上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)擺盤。此外，置苗盤1在安裝完成后具有一定的離地高度，使得育苗盤既能夠被推下，又不會(huì)跌落損壞，同時(shí)，圓錐形狀的彈簧2在回位后不占用空間，可以縮短置苗盤1的設(shè)計(jì)長(zhǎng)度，提高整套裝置的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)的置苗盤1與液壓裝置6循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)擺盤，提高了育苗育種的效率，擺盤方式平穩(wěn)，降低了育苗盤的損壞率，防止作物的生長(zhǎng)受到不良影響。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。