1.履帶車輪兩用收獲機，其特征在于：包括車體底架、車身、割臺升降架、行走底盤、集穗箱支架，所述車身位于車體底架上方，所述行走底盤位于車體底架下方并與車體底架連接，所述行走底盤的前后兩側分別通過前輪升降系統設置有車輪，且前側的兩個車輪可隨動轉向，后側的車輪通過變速箱與其中一個發動機傳動連接，所述割臺升降架安裝在車體底架的前端，并通過油缸實現割臺升降架的升降，所述割臺升降架上設置有割臺，所述割臺下方為切碎刀，所述車身上方為剝皮裝置，所述剝皮裝置通過輸送裝置與割臺連通，所述剝皮裝置設置有位于車身內部的籽粒回收裝置，所述集穗箱支架位于車體底架的后部，所述集穗箱支架上設置有集穗箱，所述集穗箱與剝皮裝置的另一端連接，所述車體底架上還設置有駕駛艙，所述駕駛艙上設置有用于控制車輪轉向的方向盤，以及控制各裝置運行的操控板和操控桿，后側所述車輪通過后輪升降系統安裝在車體底架下方；
所述前輪升降系統由前滑動橫梁和前導向柱組成，每條所述前導向柱的上端分別通過前柱固定塊豎直固定在車體底架上，前輪升降油缸豎直朝下并安裝在前柱固定塊之間的車體底架上，所述前滑動橫梁共兩條，并通過前升降套筒滑動設置在對應的前導向柱上，所述前輪升降油缸下端的油缸推桿分別位于與兩條前滑動橫梁固定連接；
所述后輪升降系統由后輪固定架和升降擺臂組成，后輪驅動軸兩端分別貫穿各側的后輪固定架，并設置車輪，所述后輪固定架通過套在后導向柱上的后升降套筒滑動設置在后導向柱上，所述升降擺臂的一端轉動固定在后輪固定架上，且兩個升降擺臂以后輪驅動軸的中心點對稱設置，所述升降擺臂的另一端設置有支撐滑輪，所述升降擺臂上設置有油缸固定孔，其中后輪升降油缸的一端與油缸固定孔轉動連接，所述后輪升降油缸的另一端與車體底架上的油缸固定柱轉動連接，使升降擺臂在后輪升降油缸的帶動下能夠來回擺動，所述支撐滑輪位于與車體底架固定連接的支撐滑軌內。
2.如權利要求1所述的履帶車輪兩用收獲機，其特征在于：所述集穗箱可通過翻轉油缸進行翻轉，所述集穗箱的上端轉動固定在集穗箱支架上端，所述集穗箱的底壁傾斜設置，并設置有油缸舉升滑槽，所述翻轉油缸的下端固定在車體底架上，所述翻轉油缸的上端位于油缸舉升滑槽內。
3.如權利要求1所述的履帶車輪兩用收獲機，其特征在于：所述行走底盤由橡膠全鋼履帶、驅動鏈輪、支撐帶輪、漲緊鏈輪組成，所述漲緊鏈輪通過鏈輪調節桿水平設置在底盤殼體上，所述鏈輪調節桿的另一端設置有調節螺紋柱，所述調節螺紋柱通過定位螺母和螺柱固定塊設置在底盤殼體上。