技術總結
一種仿真人手采摘裝置，包括支撐桿、抓手，所述支撐桿由手柄、伸縮桿、旋轉電機、第一驅動桿、旋轉桿、第二驅動桿構成，所述支撐桿下端裝置手柄，所述手柄上端裝置伸縮桿，所述伸縮桿上端裝置旋轉電機，所述旋轉電機上端通過第一驅動桿連接旋轉桿，所述旋轉桿上端通過第二驅動桿連接抓手。本實用新型仿照真實人類的手掌和手指形態，模擬真實人類采摘果實，并且結構科學合理，采摘效率較高，采摘過程中不會損傷果實表皮，采摘效率較高，且使用十分方便。

技術研發人員：劉華晶;孫紅瑞;吳國會
受保護的技術使用者：哈爾濱尼亞農業有限公司
文檔號碼：201620665900
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2017.02.22