本實用新型涉及一種刮糞機。

背景技術：

現有的刮糞機在刮糞時，會出現鋼絲繩因為堵轉而拉斷，或因打滑磨斷鋼絲繩，或者因行程過限造成鋼絲繩拉斷的現象。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種刮糞機。

本實用新型是這樣實現的：一種刮糞機，包括一電機、一主動輪組、一從動輪組，兩刮糞機構、一紅外探頭A和一控制單元；所述電機驅動連接主動輪組；所述從動輪組包括四個間隔設置的從動輪，所述四個從動輪通過一鋼絲繩依次鏈接，且該鋼絲繩的首尾兩端分別連接到主動輪組的一端；每所述刮糞機構均位于相鄰的兩從動輪之間，每所述刮糞機構均包括一刮糞板、一限位塊和至少一限位開關；所述刮糞板和限位塊均固定連接于鋼絲繩上，并彼此鄰近設置；所述限位開關鄰近于相應的一從動輪設置，且該限位開關與所述限位塊相對應設置；所述紅外探頭A對應于主動輪組設置，并與所述控制單元連接。

較佳地，所述刮糞機構還包括一紅外探頭C，所述紅外探頭C鄰近于限位開關的后方設置，且該紅外探頭C與所述控制單元連接。

較佳地，所述限位開關的數量為2個。

較佳地，還包括一紅外探頭B，所述紅外探頭B對應于一從動輪設置，并與所述控制單元連接。

本實用新型的優點在于：利用主動輪組和被動輪動、靜(即轉與不轉)的工作特點，紅外探頭將動態或靜態信號傳送給控制單元，即可直接做出反應，無需增加諸多的各類傳感器，結構簡單，可靠、造價低、維修方便。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型一種刮糞機的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，一種刮糞機100，包括一電機1、一主動輪組2、一從動輪組3，兩刮糞機構4、一紅外探頭A、一紅外探頭B和一控制單元5；所述電機1驅動連接主動輪組2；所述從動輪組3包括四個間隔設置的從動輪31，所述四個從動輪31通過一鋼絲繩6依次鏈接，且該鋼絲繩6的首尾兩端分別連接到主動輪組2的一端；每所述刮糞機構4均位于相鄰的兩從動輪31之間，每所述刮糞機構4均包括一刮糞板41、一限位塊42、至少一限位開關43和一紅外探頭C；所述刮糞板41和限位塊42均固定連接于鋼絲繩6上，并彼此鄰近設置；所述限位開關43鄰近于相應的一從動輪31設置，且該限位開關43與所述限位塊42相對應設置；所述限位開關43的數量優選為2個。所述紅外探頭C鄰近于限位開關43的后方設置，且該紅外探頭C與所述控制單元5連接。所述紅外探頭A對應于主動輪組2設置，并與所述控制單元5連接。所述紅外探頭B對應于一從動輪31設置，并與所述控制單元5連接。

請再參閱圖1所示，當應用本實用新型工作時，所述電機1帶動主動輪組2做左右正反旋轉，刮糞板41隨著鋼絲繩6做前后運動，所述紅外探頭A安裝在主動輪組2，通過主動輪組2的主動輪盤若干個直徑比紅外探頭孔眼大的通孔，將動態或靜態信號反饋給反饋給控制單元5，當控制單元5檢測到主傳動組不轉時，表示鋼絲繩6處于堵轉(即過載)狀態，控制單元5亮起紅燈并在三秒中停機同時報警。所述紅外探頭B安裝在從動輪31上，通過從動輪盤若干個直徑比紅外探頭孔眼大的通孔，將動態或靜態信號反饋給控制單元5，當控制單元5收到反饋來的檢測信號時，發現從動輪31不轉，表示鋼絲繩6松弛處于打滑狀態，控制單元5會做出相應反應，亮起紅燈并在三秒中停機同時報警。所述紅外探頭C安裝在限位開關43后的一段安全距離內，當限位塊42已觸碰兩個限位開關43后，鋼絲繩6還在行走，紅外探頭C探測到限位塊42還在運動時，將動態信號反饋給控制單元5，當控制單元5收到反饋來的檢測信號后，延時并亮起紅燈同時在三秒中停機同時報警。當鋼絲繩6行走到極限位置，限位開關失靈而無法停機，紅外探頭C探測到限位塊42還在運動，過限延時保護系統自動打開，同時在三秒內切斷總電源，整機停止工作。