1.一種刮糞機，其特征在于：包括一電機、一主動輪組、一從動輪組，兩刮糞機構、一紅外探頭A和一控制單元；所述電機驅動連接主動輪組；所述從動輪組包括四個間隔設置的從動輪，所述四個從動輪通過一鋼絲繩依次鏈接，且該鋼絲繩的首尾兩端分別連接到主動輪組的一端；每所述刮糞機構均位于相鄰的兩從動輪之間，每所述刮糞機構均包括一刮糞板、一限位塊和至少一限位開關；所述刮糞板和限位塊均固定連接于鋼絲繩上，并彼此鄰近設置；所述限位開關鄰近于相應的一從動輪設置，且該限位開關與所述限位塊相對應設置；所述紅外探頭A對應于主動輪組設置，并與所述控制單元連接。
2.如權利要求1所述的一種刮糞機，其特征在于：所述刮糞機構還包括一紅外探頭C，所述紅外探頭C鄰近于限位開關的后方設置，且該紅外探頭C與所述控制單元連接。
3.如權利要求1所述的一種刮糞機，其特征在于：所述限位開關的數量為2個。
4.如權利要求1所述的一種刮糞機，其特征在于：還包括一紅外探頭B，所述紅外探頭B對應于一從動輪設置，并與所述控制單元連接。