本實用新型屬于刮糞機設備技術領域，尤其涉及一種刮糞機驅動裝置。

背景技術：

隨著我國畜牧業的現代化發展，現代養殖的規模化、自動化是不可逆轉的趨勢。與此同時，規?；?、集約化養殖也給環保帶來的巨大的壓力，特別是目前大型養豬場，在每天的生產中都產生大量的糞便與污水，如果處理不好就會造成環境污染。傳統的水沖糞、人工清糞或者水泡糞等模式由于其固有的缺點，已經不能滿足當前的環保要求，實現綠色無污染是現代化養殖場所要解決的問題；特別針對當前養殖人工成本急劇的上升，以自動化、機械化降低工人勞動率，更是當前畜牧行業面臨的重大問題，刮糞機正是在這樣的背景下應運而生。

刮糞系統主要由刮板、驅動裝置、動力傳輸裝置和控制部分組成，而驅動裝置是刮糞系統的重要部件，由于豬場的環境惡劣，腐蝕性高，所以動力設備的穩定性關系到整個刮糞系統的正常運行。

當前大部分的刮糞機驅動裝置都采用雙輪繞拉牽引繩的方式，普遍都只有單一驅動輪，遇到阻力大的時候，繩輪和繩索就會產生相對滑動，導致牽引力不足，致使刮糞系統不能正常使用，嚴重影響了豬場的正常運行和生產。同時，繩輪和繩索的相對滑動，不但增加了動力損耗，加劇了繩輪與繩索的磨損，導致設備故障率增高，減少刮糞系統的使用壽命。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種刮糞機驅動裝置，其傳動效率高，能避免繩輪和繩索相對滑動，提供足夠的牽引力，減少輪和繩索的磨損。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

本實用新型公開了一種刮糞機驅動裝置，包括底座、第一側板、齒輪減速電機、第一繩輪、第一轉軸、主動鏈輪、鏈條、軸承座、第二轉軸、固定桿、從動鏈輪、第二繩輪和第二側板，第一側板和第二側板相互間隔且相互平行，固定桿連接于第一側板和第二側板之間，齒輪減速電機螺接于第一側板，第一繩輪靠近齒輪減速電機的一端與齒輪減速電機輸出端傳動連接；第一轉軸一端與第一繩輪遠離齒輪減速電機的一端傳動連接，另一端通過軸承座樞接于第二側板；主動鏈輪套裝于第一轉軸，位于第二側板外側；第二轉軸通過軸承座樞接于第一側板、第二側板之間；第二繩輪套裝于第二轉軸，位于第一側板、第二側板之間；從動鏈輪套裝于第二轉軸，位于第二側板外側；主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條嚙合同步傳動。

優選地，第一側板和第二側板之間以可拆卸的方式安裝有清理裝置，該清理裝置位于第一繩輪或第二繩輪的側下方。

優選地，所述清理裝置為擋板，可用塑料或者橡膠制成，該擋板上開設有配合繩索穿過的刮糞孔洞。

優選地，所述第一轉軸和第二轉軸均采用45號鋼。

優選地，該刮糞機驅動裝置還包括防護罩，該防護罩設于第一側板和第二側板。

優選地，所述防護罩材料為不銹鋼或者玻璃鋼或者塑料。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型設置通過鏈條嚙合的第一繩輪和第二繩輪雙輪驅動模式，增加靜摩擦力，使得牽引效果更好，傳動效率更高，還設置清理裝置，能夠將粘附在牽引繩索上的豬糞清理干凈，從而保證繩索進入第一繩輪和第二繩輪繩輪干凈，減少繩索與繩輪的相對滑動；此外在第一側板和第二側板上設置防護罩，將動力設備的運動部分與外部隔離，防止雨水、灰塵和其他雜物進入設備，同時也能夠防止機械傷害，促進生產安全。本實用新型相比常規動力設備具最大增加靜摩擦力，能夠達到牽引效果好、傳動效率高、安全可靠、運行穩定的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖(不含防護罩)。

圖2為本實用新型的三維分解圖。

圖中：1、底座；2、第一側板；3、齒輪減速電機；4、第一繩輪；5、第一轉軸；6、主動鏈輪；7、鏈條；8、軸承座；9、第二轉軸；10、清理裝置；11、固定桿；12、防護罩；13、從動鏈輪；14、第二繩輪；15、第二側板；16、刮糞孔洞。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1～2所示的刮糞機驅動裝置，包括底座1、第一側板2、齒輪減速電機3、第一繩輪4、第一轉軸5、主動鏈輪6、鏈條7、軸承座8、第二轉軸9、固定桿11、從動鏈輪13、第二繩輪14和第二側板15，第一側板2和第二側板15相互間隔且相互平行，固定桿11連接于第一側板2和第二側板15之間，齒輪減速電機3螺接于第一側板2，第一繩輪4靠近齒輪減速電機3的一端與齒輪減速電機3輸出端傳動連接；第一轉軸5一端與第一繩輪4遠離齒輪減速電機3的一端傳動連接，另一端通過軸承座8樞接于第二側板15；主動鏈輪6套裝于第一轉軸5，位于第二側板15外側；第二轉軸9通過軸承座8樞接于第一側板2、第二側板15之間；第二繩輪14套裝于第二轉軸9，位于第一側板2、第二側板15之間；從動鏈輪13套裝于第二轉軸9，位于第二側板15外側；主動鏈輪6與從動鏈輪13通過鏈條7嚙合同步傳動。

當需要使用刮糞機進行豬糞清理工作時，需要啟動刮糞機驅動裝置，首先，啟動齒輪減速電機3，齒輪減速電機3通過輸出軸將動力輸出給第一繩輪4，第一繩輪4通過第一轉軸5將動力傳動給主動鏈輪6，主動鏈輪6通過鏈條7將動力傳動給從動鏈輪13，從動鏈輪13通過第二轉軸9將動力傳動給第二繩輪14，從而實現第一繩輪4和第二繩輪14雙輪同步運動，增加對繞設在繩輪上繩子的靜摩擦力，使得本刮糞機驅動裝置對繩子的牽引效果更好更穩定，傳動效率更高，能夠更好的完成豬糞清理工作。

進一步，第一側板2和第二側板15之間以可拆卸的方式安裝有清理裝置10，該清理裝置10位于第一繩輪4或第二繩輪14的側下方，能夠清理粘附在牽引的繩索的豬糞，從而保證繩索進入第一繩輪4和第二繩輪14干凈，減少繩索與第一繩輪4和第二繩輪14的相對滑動。

進一步，所述清理裝置10為擋板，可用塑料或者橡膠制成，該擋板上開設有配合繩索穿過的刮糞孔洞16。當牽引的繩索從刮糞孔洞16中穿過時，能夠刮除粘附在牽引的繩索的豬糞，不僅保證繩索進入第一繩輪4和第二繩輪14干凈，減少繩索與第一繩輪4和第二繩輪14的相對滑動，而且保證了清糞不銹鋼板在豬場惡劣的環境下不易腐蝕，提高使用壽命。

進一步，所述第一轉軸5和第二轉軸9均采用45號鋼，提高第一轉軸5和第二轉軸9的使用壽命。

進一步，該刮糞機驅動裝置還包括防護罩12，該防護罩12設于第一側板2和第二側板15，以將動力設備的運動部分與外部隔離，防止雨水、灰塵和其他雜物進入設備，同時也能夠防止機械傷害，促進生產安全。

進一步，所述防護罩12材料為不銹鋼或者玻璃鋼或者塑料。在豬場惡劣的環境下不易腐蝕，提高使用壽命。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。