1.一種刮糞機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：包括底座、第一側(cè)板、齒輪減速電機(jī)、第一繩輪、第一轉(zhuǎn)軸、主動鏈輪、鏈條、軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、固定桿、從動鏈輪、第二繩輪和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板相互間隔且相互平行，固定桿連接于第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，齒輪減速電機(jī)螺接于第一側(cè)板，第一繩輪靠近齒輪減速電機(jī)的一端與齒輪減速電機(jī)輸出端傳動連接；第一轉(zhuǎn)軸一端與第一繩輪遠(yuǎn)離齒輪減速電機(jī)的一端傳動連接，另一端通過軸承座樞接于第二側(cè)板；主動鏈輪套裝于第一轉(zhuǎn)軸，位于第二側(cè)板外側(cè)；第二轉(zhuǎn)軸通過軸承座樞接于第一側(cè)板、第二側(cè)板之間；第二繩輪套裝于第二轉(zhuǎn)軸，位于第一側(cè)板、第二側(cè)板之間；從動鏈輪套裝于第二轉(zhuǎn)軸，位于第二側(cè)板外側(cè)；主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條嚙合同步傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮糞機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：第一側(cè)板和第二側(cè)板之間以可拆卸的方式安裝有清理裝置，該清理裝置位于第一繩輪或第二繩輪的側(cè)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮糞機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述清理裝置為擋板，可用塑料或者橡膠制成，該擋板上開設(shè)有配合繩索穿過的刮糞孔洞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮糞機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均采用45號鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮糞機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：該刮糞機(jī)驅(qū)動裝置還包括防護(hù)罩，該防護(hù)罩設(shè)于第一側(cè)板和第二側(cè)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮糞機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述防護(hù)罩材料為不銹鋼或者玻璃鋼或者塑料。