本實用新型涉及一種蓮藕采收機，特別涉及一種履帶式自行走蓮藕采收機。

背景技術：

由于藕的營養價值非常豐富，受到人們的喜歡，是現階段人們飲食餐桌上不可缺少的一類佳肴，因此，藕的種植也得到很大推廣。但是，由于藕生長在水田里的泥巴的下面，

給藕的采挖帶來了一定程度上的困難，一般的挖藕方法主要是首先把水田里的水抽掉，再借助鐵鍬、藕鏟等工具由挖掘人員下入水田里進行挖藕，有時經常把新鮮的藕挖斷，從而降低藕的采挖質量，一到冬天是采藕人最難熬的日子，凜冽的寒風刺骨，冰冷的湖水入骨三分，每天勞作十幾個小時，而且患風濕性關節炎的概率特別大，其工作效率也很低 ；在農機技術領域中也有挖藕機的存在，但目前為止還沒有一種挖藕機械能夠徹底改變這一現狀。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種履帶式自行走蓮藕采收機，挖藕效率高，操作方便，適合多種水域，水深15厘米以上水域皆可使用，避免了蓮藕因擦傷導致品質下降。

其技術方案是：包括集水裝置、履帶行走裝置、槍體擺動裝置、動力裝置、高壓供水裝置、分度調節高壓槍頭、壓力調節分配裝置、動力傳輸裝置、船體、液壓升降系統、操作臺、液壓馬達，在船體外側設有履帶行走裝置，在船體的尾部設有液壓馬達，在船體的尾部下側連接集水裝置，在船體的船首設有壓力調節分配裝置，在船體的船首還固定伸出船體外側的槍頭安裝桿，在槍頭安裝桿上通過槍體擺動裝置安裝有分度調節高壓槍頭，在船體內部前側設有動力傳輸裝置，在船體內部后側設有動力裝置和高壓供水裝置，在動力裝置上設有操作臺，在船體上設有液壓升降系統。

上述的集水裝置包括集水口、主體管道、浮箱，在主體管道上設有四個的浮箱，浮箱設置在主體管道的四角，在主體管道的端口處設有集水口，所述浮箱有不同型號的浮箱。

上述的履帶行走裝置包括履帶主體、主動輪、從動輪、支撐輪、砣輪、支撐架、支撐梁、輪軸、中空槳翼、支撐輪調節器，在履帶主體外側周圍均勻分布有中空槳翼，在履帶主體內設有支撐架，支撐架包括上支撐架和下支撐架，在下支撐架上設有輪軸，在輪軸上設有砣輪，在下支撐架的上部設有支撐梁，支撐梁的上部設有上支撐架，上支撐架上部一側設有主動輪，上支撐架上部另一側設有從動輪，在上支撐架上部中間設有兩個支撐輪調節器，在支撐輪調節器上設有支撐輪。

上述槍體擺動裝置包括外體、內體、滾珠、連接桿、同步皮帶輪，在外體內設有內體，在內體外側設有滾珠，在內體一側連接有連接桿，在內體另一側中心設有同步皮帶輪。

上述的分度調節高壓槍頭包括主水管、固定式水溝蓋板、槍體、旋轉固定銷釘、高壓橡膠密封圈，在槍體的上部通過旋轉固定銷釘安裝固定式水溝蓋板，主水管設置在固定式水溝蓋板上，在固定式水溝蓋板與槍體接觸部設有高壓橡膠密封圈，所述的旋轉固定銷釘設置在槍體的中心處。

上述的壓力調節分配裝置包括水壓表、進水管、主體管道、出水口、閥門、出水軟管，在主體管道的中心設有進水管，在主體管道的上部設有水壓表，在主體管道的下部設有多個出水口，在出水口設有閥門，在出水口下部連接出水軟管。

上述的液壓升降系統包括液壓缸、支撐套、支撐軸、履帶連接架，在船體的下部設有履帶連接架，在履帶連接架上設有支撐軸，在支撐軸外側設有支撐套，在支撐軸頂部設有液壓缸，所述支撐軸穿過船體，支撐套固定在船體上。

上述的操作臺包括左輪操縱桿、右輪操縱桿、水泵離合踏板、擺動離合踏板、座椅、船體升降操縱桿，在座椅上設有船體升降操縱桿，在座椅的前側設有水泵離合踏板和擺動離合踏板，在水泵離合踏板和擺動離合踏板的前側設有左輪操縱桿和右輪操縱桿。

上述的主動輪、從動輪的外側為輪齒，在履帶主體內側均勻分布有齒槽，輪齒與齒槽配合，所述的中空槳翼為菱形。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的挖藕效率高，是人工采收的30-60倍；結構簡單，操作方便，簡單易學；通過性好，適應多種路況，完全可達到無障礙通過，不懼陡坡；可兼做運輸工具，改變藕池運輸難的問題，且整個船體可以作為儲物間，增大了運輸空間，提高了效率；適合多種水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在蓮藕上表面行走，不會傷及蓮藕，避免了蓮藕因擦傷導致品質下降；集水裝置解決了普通龍頭在抽水過程中容易形成漩渦抽空氣造成主泵供水不穩定的問題，履帶采用橡膠履帶均勻分布中空槳翼增加前進驅動力及行走穩定性，槍體擺動裝置可實現左右搖擺及順逆時針旋轉運動，根據不同地質，選擇不同方法，高壓供水裝置由一組大功率混流泵組組成，揚程可達200米，分度調節高壓槍頭可實現前后180度自由調節，根據不同地質選擇不同角度進行清洗，主水管上每米分配5-8個槍體，提供2-8米不同類型采藕寬度，壓力調節分配裝置用于調節水壓平衡，從而達到水壓均勻不傷蓮藕，動力傳輸裝置由多級皮帶輪及減速箱組成以維持水泵轉速及傳遞液壓泵站動力和擺動減速機動力，船體保證發動機及其他電器元件安全兼顧浮箱的作用，液壓升降系統調節船底與泥水分離面的距離，從而保證履帶能夠在正常工作面工作，操作臺控制整體前進后退、轉向、油門大小，行走速度、船體升降及壓力分配。

附圖說明

附圖1是本實用新型的俯視圖。

附圖2是本實用新型的主視圖。

附圖3是集水裝置結構示意圖。

附圖4是履帶行走裝置的結構示意圖。

附圖4.1是履帶行走裝置的輪軸的安裝圖。

附圖5是槍體擺動裝置的主視圖。

附圖5.1是槍體擺動裝置的俯視圖。

附圖6是分度調節高壓槍體的結構示意圖。

附圖7是壓力調節分配裝置的結構示意圖。

附圖8是液壓升降系統的結構示意圖。

附圖9是操作臺的結構示意圖。

上圖中：集水裝置1、履帶行走裝置2、槍體擺動裝置3、動力裝置4、高壓供水裝置5、分度調節高壓槍頭6、壓力調節分配裝置7、動力傳輸裝置8、船體9、液壓升降系統10、操作臺11、液壓馬達12、槍頭安裝桿13，集水口1.1、主體管道1.2、浮箱1.3、履帶主體2.1、主動輪2.2、從動輪2.3、支撐輪2.4、砣輪2.5、支撐架2.6、支撐梁2.7、輪軸2.8、中空槳翼2.9、支撐輪調節器2.10、外體3.1、內體3.2、滾珠3.3、連接桿3.4、同步皮帶輪3.5、主水管6.1、固定式水溝蓋板6.2、槍體6.3、旋轉固定銷釘6.4、高壓橡膠密封圈6.5、水壓表7.1、進水管7.2、主體管道7.3、出水口7.4、閥門7.5、出水軟管7.6、液壓缸10.1、支撐套10.2、支撐軸10.3、履帶連接架10.4、左輪操縱桿11.1、右輪操縱桿11.2、水泵離合踏板11.3、擺動離合踏板11.4、座椅11.5、船體升降操縱桿11.6，槍頭安裝桿13。

具體實施方式

結合附圖1-9，對本實用新型作進一步的描述：

本實用新型包括集水裝置1、履帶行走裝置2、槍體擺動裝置3、動力裝置4、高壓供水裝置5、分度調節高壓槍頭6、壓力調節分配裝置7、動力傳輸裝置8、船體9、液壓升降系統10、操作臺11、液壓馬達12，在船體9外側設有履帶行走裝置2，在船體9的尾部設有液壓馬達12，在船體9的尾部下側連接集水裝置1，在船體9的船首設有壓力調節分配裝置7，在船體9的船首還固定伸出船體外側的槍頭安裝桿13，這樣可以提高船艙的利用率，在槍頭安裝桿上通過槍體擺動裝置3安裝有分度調節高壓槍頭6，由于槍頭安裝桿伸出船首，所以，操作更加靈活，效率也更高，分度調節高壓槍頭6可以同時分配5-8個槍體，提供2-8米不同類型采藕寬度，從而擴大了采藕的面積，提高了效率；在船體9內部前側設有動力傳輸裝置8，在船體9內部后側設有動力裝置4和高壓供水裝置5，在動力裝置4上設有操作臺11，在船體9上設有液壓升降系統10。

其中，所述的集水裝置1包括集水口1.1、主體管道1.2、浮箱1.3，在主體管道1.2上設有四個的浮箱1.3，浮箱1.3設置在主體管道1.2的四角，在主體管道1.2的端口處設有集水口1.1，所述浮箱1.3有不同型號的浮箱1.3。由于旱藕需要的水層淺，一般為20-40公分，集水裝置解決了普通龍頭在抽水過程中容易形成漩渦抽空氣造成主泵供水不穩定的問題。

其中，履帶行走裝置2包括履帶主體2.1、主動輪2.2、從動輪2.3、支撐輪2.4、砣輪2.5、支撐架2.6、支撐梁2.7、輪軸2.8、中空槳翼2.9、支撐輪調節器2.10，在履帶主體2.1外側周圍均勻分布有中空槳翼2.9，在履帶主體內2.1設有支撐架2.6，支撐架2.6包括上支撐架和下支撐架，在下支撐架2.6上設有輪軸2.8，在輪軸2.8上設有砣輪2.5，在下支撐架的上部設有支撐梁2.7，支撐梁2.7的上部設有上支撐架，上支撐架上部一側設有主動輪2.2，上支撐架上部另一側設有從動輪2.3，在上支撐架上部中間設有兩個支撐輪調節器2.10，在支撐輪調節器2.10上設有支撐輪2.4。履帶采用橡膠履帶均勻分布中空槳翼增加前進驅動力及行走穩定性。

其中，所述槍體擺動裝置3包括外體3.1、內體3.2、滾珠3.3、連接桿3.4、同步皮帶輪3.5，在外體3.1內設有內體3.2，在內體3.2外側設有滾珠3.3，在內體3.2一側連接有連接桿3.4，在內體3.2另一側中心設有同步皮帶輪3.5。槍體擺動裝置可實現左右搖擺及順逆時針旋轉運動，根據不同地質，選擇不同方法。

其中，分度調節高壓槍頭6包括主水管6.1、固定式水溝蓋板6.2、槍體6.3、旋轉固定銷釘6.4、高壓橡膠密封圈6.5，在槍體6.3的上部通過旋轉固定銷釘6.4安裝固定式水溝蓋板6.2，主水管6.1設置在固定式水溝蓋板6.2上，在固定式水溝蓋板6.2與槍體6.3接觸部設有高壓橡膠密封圈6.5，所述的旋轉固定銷釘6.4設置在槍體6.3的中心處，主水管6.1上每米分配5-8個槍體6.3。分度調節高壓槍頭可實現前后180度自由調節，根據不同地質選擇不同角度進行清洗，主水管上每米分配5-8個槍體，提供2-8米不同類型采藕寬度。

其中，壓力調節分配裝置7包括水壓表7.1、進水管7.2、主體管道7.3、出水口7.4、閥門7.5、出水軟管7.6，在主體管道7.3的中心設有進水管7.2，在主體管道7.3的上部設有水壓表7.1，在主體管道7.3的下部設有多個出水口7.4，在出水口7.4設有閥門7.5，在出水口7.4下部連接出水軟管7.6。壓力調節分配裝置用于調節水壓平衡，從而達到水壓均勻不傷蓮藕。

其中，液壓升降系統10包括液壓缸10.1、支撐套10.2、支撐軸10.3、履帶連接架10.4，在船體9的下部設有履帶連接架10.4，在履帶連接架10.4上設有支撐軸10.3，在支撐軸10.3外側設有支撐套10.2，在支撐軸10.3頂部設有液壓缸10.1，所述支撐軸10.3穿過船體9，支撐套10.2固定在船體9上。液壓升降系統調節船底與泥水分離面的距離，從而保證履帶能夠在正常工作面工作。

其中，操作臺11包括左輪操縱桿11.1、右輪操縱桿11.2、水泵離合踏板11.3、擺動離合踏板11.4、座椅11.5、船體升降操縱桿11.6，在座椅11.5上設有船體升降操縱桿11.6，在座椅11.5的前側設有水泵離合踏板11.3和擺動離合踏板11.4，在水泵離合踏板11.3和擺動離合踏板11.4的前側設有左輪操縱桿11.1和右輪操縱桿11.2。操作臺控制整體前進后退、轉向、油門大小，行走速度、船體升降及壓力分配。

其中，主動輪2.2、從動輪2.3的外側為輪齒，在履帶主體2.1內側均勻分布有齒槽，輪齒與齒槽配合，所述的中空槳翼2.9為菱形，中空槳翼增加前進驅動力及行走穩定性。

另外，調整好集水裝置1，發動柴油機，打開液壓泵站，松開水泵離合踏板11.3，水泵上水，松開擺動減速機離合踏板11.4，槍體開始擺動，待水壓到指定壓力兩個行走控制桿同時前推并穩定在一個固定速度后開始進入正常采藕狀態，在不同水深狀態下調節船體高度來保證履帶的正常工作深度。

集水裝置解決了普通龍頭在抽水過程中容易形成漩渦抽空氣造成主泵供水不穩定的問題。履帶采用橡膠履帶均勻分布中空槳翼增加前進驅動力及行走穩定性。槍體擺動裝置可實現左右搖擺及順逆時針旋轉運動，根據不同地質，選擇不同方法。高壓供水裝置由一組大功率混流泵組組成，揚程可達200米。分度調節高壓槍頭可實現前后180度自由調節，根據不同地質選擇不同角度進行清洗，主水管上每米分配5-8個槍體，提供2-8米不同類型采藕寬度。壓力調節分配裝置用于調節水壓平衡，從而達到水壓均勻不傷蓮藕。動力傳輸裝置由多級皮帶輪及減速箱組成以維持水泵轉速及傳遞液壓泵站動力和擺動減速機動力。船體保證發動機及其他電器元件安全兼顧浮箱的作用。液壓升降系統調節船底與泥水分離面的距離，從而保證履帶能夠在正常工作面工作。操作臺控制整體前進后退、轉向、油門大小，行走速度、船體升降及壓力分配。

本實用新型挖藕效率高，是人工采收的30-60倍；結構簡單，操作方便，簡單易學；通過性好，適應多種路況，完全可達到無障礙通過，不懼陡坡；可兼做運輸工具，改變藕池運輸難的問題；適合多種水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在蓮藕上表面行走，不會傷及蓮藕，避免了蓮藕因擦傷導致品質下降。

以上所述，僅是本實用新型的部分較佳實施例，任何熟悉本領域的技術人員均可能利用上述闡述的技術方案加以修改或將其修改為等同的技術方案。因此，依據本實用新型的技術方案所進行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本實用新型要求保護的范圍。