1.一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：包括集水裝置（1）、履帶行走裝置（2）、槍體擺動裝置（3）、動力裝置（4）、高壓供水裝置（5）、分度調節高壓槍頭（6）、壓力調節分配裝置（7）、動力傳輸裝置（8）、船體（9）、液壓升降系統（10）、操作臺（11）、液壓馬達（12），在船體（9）外側設有履帶行走裝置（2），在船體（9）的尾部設有液壓馬達（12），在船體（9）的尾部下側連接集水裝置（1），在船體（9）的船首設有壓力調節分配裝置（7），在船體（9）的船首還固定伸出船體外側的槍頭安裝桿（13），在槍頭安裝桿（13）上通過槍體擺動裝置（3）安裝有分度調節高壓槍頭（6），在船體（9）內部前側設有動力傳輸裝置（8），在船體（9）內部后側設有動力裝置（4）和高壓供水裝置（5），在動力裝置（4）上設有操作臺（11），在船體（9）上設有液壓升降系統（10）。
2.根據權利要求1所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：所述的集水裝置（1）包括集水口（1.1）、主體管道（1.2）、浮箱（1.3），在主體管道（1.2）上設有四個的浮箱（1.3），浮箱（1.3）設置在主體管道（1.2）的四角，在主體管道（1.2）的端口處設有集水口（1.1），所述浮箱（1.3）有不同型號的浮箱（1.3）。
3.根據權利要求1所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：履帶行走裝置（2）包括履帶主體（2.1）、主動輪（2.2）、從動輪（2.3）、支撐輪（2.4）、砣輪（2.5）、支撐架（2.6）、支撐梁（2.7）、輪軸（2.8）、中空槳翼（2.9）、支撐輪調節器（2.10），在履帶主體（2.1）外側周圍均勻分布有中空槳翼（2.9），在履帶主體內（2.1）設有支撐架（2.6），支撐架（2.6）包括上支撐架和下支撐架，在下支撐架（2.6）上設有輪軸（2.8），在輪軸（2.8）上設有砣輪（2.5），在下支撐架的上部設有支撐梁（2.7），支撐梁（2.7）的上部設有上支撐架，上支撐架上部一側設有主動輪（2.2），上支撐架上部另一側設有從動輪（2.3），在上支撐架上部中間設有兩個支撐輪調節器（2.10），在支撐輪調節器（2.10）上設有支撐輪（2.4）。
4.根據權利要求1所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：所述槍體擺動裝置（3）包括外體（3.1）、內體（3.2）、滾珠（3.3）、連接桿（3.4）、同步皮帶輪（3.5），在外體（3.1）內設有內體（3.2），在內體（3.2）外側設有滾珠（3.3），在內體（3.2）一側連接有連接桿（3.4），在內體（3.2）另一側中心設有同步皮帶輪（3.5）。
5.根據權利要求1所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：分度調節高壓槍頭（6）包括主水管（6.1）、固定式水溝蓋板（6.2）、槍體（6.3）、旋轉固定銷釘（6.4）、高壓橡膠密封圈（6.5），在槍體（6.3）的上部通過旋轉固定銷釘（6.4）安裝固定式水溝蓋板（6.2），主水管（6.1）設置在固定式水溝蓋板（6.2）上，在固定式水溝蓋板（6.2）與槍體（6.3）接觸部設有高壓橡膠密封圈（6.5），所述的旋轉固定銷釘（6.4）設置在槍體（6.3）的中心處。
6.根據權利要求1所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：壓力調節分配裝置（7）包括水壓表（7.1）、進水管（7.2）、主體管道（7.3）、出水口（7.4）、閥門（7.5）、出水軟管（7.6），在主體管道（7.3）的中心設有進水管（7.2），在主體管道（7.3）的上部設有水壓表（7.1），在主體管道（7.3）的下部設有多個出水口（7.4），在出水口（7.4）設有閥門（7.5），在出水口（7.4）下部連接出水軟管（7.6）。
7.根據權利要求1所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：液壓升降系統（10）包括液壓缸（10.1）、支撐套（10.2）、支撐軸（10.3）、履帶連接架（10.4），在船體（9）的下部設有履帶連接架（10.4），在履帶連接架（10.4）上設有支撐軸（10.3），在支撐軸（10.3）外側設有支撐套（10.2），在支撐軸（10.3）頂部設有液壓缸（10.1），所述支撐軸（10.3）穿過船體（9），支撐套（10.2）固定在船體（9）上。
8.根據權利要求1所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：操作臺（11）包括左輪操縱桿（11.1）、右輪操縱桿（11.2）、水泵離合踏板（11.3）、擺動離合踏板（11.4）、座椅（11.5）、船體升降操縱桿（11.6），在座椅（11.5）上設有船體升降操縱桿（11.6），在座椅（11.5）的前側設有水泵離合踏板（11.3）和擺動離合踏板（11.4），在水泵離合踏板（11.3）和擺動離合踏板（11.4）的前側設有左輪操縱桿（11.1）和右輪操縱桿（11.2）。
9.根據權利要求3所述的一種履帶式自行走蓮藕采收機，其特征是：主動輪（2.2）、從動輪（2.3）的外側為輪齒，在履帶主體（2.1）內側均勻分布有齒槽，輪齒與齒槽配合，所述的中空槳翼（2.9）為菱形。