本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種智能型水稻苗床自動播種覆土機。

背景技術：

目前現有的播種覆土機雖種類繁多，但無法完全實現智能、自動、精準地播種。操作繁瑣、效率低，人員勞動強度大、浪費種子。無法把廣大水稻種植人員從繁重的工作中解脫出來，也不利于農業機械現代化的發展。亟待改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能型水稻苗床自動播種覆土機，解決了現有技術存在的上述問題。本實用新型能夠實現播撒床底營養土、播種、表面覆土工作一次完成，且操作簡單方便、安全快捷，減輕勞動強度、節省勞動力，節約種子，工作效率高，并能實現縱向、橫向自動行走、精準到位，播種量多少可控可調。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

智能型水稻苗床自動播種覆土機，包括精播主機1、精播主機縱向行走軌道11、橫向行走總成12、底部橫向行走軌道10、定位傳感器8，所述底部橫向行走軌道10放置于苗床上，由行走馬達9驅動，橫向行走總成12放置在底部橫向行走軌道10上，橫向行走總成12通過橫向行走總成行走輪2與底部橫向行走軌道10接觸，精播主機縱向行走軌道11通過連接螺栓3安裝在橫向行走總成12上，精播主機1通過精播主機行走輪34與精播主機縱向行走軌道11接觸；電子定位傳感器8分別安裝在精播主機縱向行走軌道11和底部橫向行走軌道10上。

所述的精播機主機1能夠完成底部營養土、種子、表層覆土的分層同時播撒，結構包括種子精播輥總成20、底部營養土精播輥總成21、表層覆土精播輥總成22、儲料倉27，所述種子精播輥總成20、底部營養土精播輥總成21、表層覆土精播輥總成22分別置于儲料倉27內，且分別通過精播輥連接軸承座總成4連接在機體30上，儲料倉27底部設置阻料板25。

所述的種子精播輥總成20包括主動力傳動鏈輪31、種子精播輥32、種子精播輥主軸33、精播主機行走輪34、動力傳動鏈輪35、控向軸承總成36、滾動軸承26，所述種子精播輥32通過滾動軸承26、控向軸承總成36裝配在種子精播輥主軸33上，在種子精播輥32兩側分別安裝主動力傳動鏈輪31和動力傳動鏈輪35，主動力傳動鏈輪31、動力傳動鏈輪35與種子精播輥主軸33連接，在主動力傳動鏈輪31和動力傳動鏈輪35外側，安裝精播輥連接軸承座總成4，精播輥連接軸承座總成4與種子精播輥主軸33連接，最后在種子精播輥主軸33兩端分別安裝精播主機行走輪34。

所述的底部營養土精播輥總成21包括營養土精播輥37、營養土精播輥主軸38、從動力傳動鏈輪35、控向軸承總成36、滾動軸承26、精播輥連接軸承總成4，所述營養土精播輥37通過控向軸承總成36、滾動軸承26裝配在營養土精播輥主軸38上，在營養土精播輥37左側安裝動力傳動鏈輪35，動力傳動鏈輪35與營養土精播輥主軸38連接，在動力傳動鏈輪35外側與營養土精播輥37右側，分別安裝精播輥連接軸承座總成4，精播輥連接軸承座總成4與營養土精播輥主軸38連接。

所述的表層覆土精播輥總成22包括表層覆土精播輥39、表層覆土精播輥主軸40、精播主機行走輪34、從動力傳動鏈輪35、控向軸承總成36、滾動軸承26、精播輥連接軸承座總成4，所述表層覆土精播輥39通過控向軸承總成36、滾動軸承26裝配在表層覆土精播輥主軸40上，在表層覆土精播輥主軸40的兩端分別連接精播主機行走輪34，從動力傳動鏈輪35連接在表層覆土精播輥主軸40的一端。

所述的精播主機1的旋轉行走部位設置安全防護罩7，安全防護罩7通過固定螺栓6固定在機體30上。

所述的精播主機1的內部設置有物料調節器5、物料定量調節板19，底部還裝有三個物料均衡器23，所述物料調節器5、物料定量調節板19、物料均衡器23分別直接安裝在機體30上。

所述的精播主機1的內部設置動力馬達18、蓄電池17和直流穩壓電源28，動力馬達18、蓄電池17置于底部護板24上，所述動力馬達18通過動力輸出鏈輪41、動力傳動鏈42將動力傳輸給主動力傳動鏈輪31；精播主機1的側面設置動作控制面板15、蓄電池更換窗口面板14，所述動作控制面板15上安裝有手動控制開關、調速器旋鈕和電源接入口29，所述蓄電池更換窗口面板14上設有蓄電池充電口16。

所述的精播主機1的前后兩端的精播主機縱向行走軌道11的定位處、底部橫向行走軌道10的定位處均裝有定位傳感器8。

所述的精播主機1由精播主機縱向行走軌道11與橫向行走總成12組成的縱向行走機構完成縱向行走動作；底部橫向行走軌道10采用寬體結構，毯式育秧盤13擺放于底部橫向行走軌道10所轄范圍內的水稻苗床表面，在精播主機1的下方，是精播主機1的服務對象。

本實用新型的有益效果在于：構思新穎、結構簡單。能夠實現播撒床底營養土、播種、表面覆土工作一次完成，且操作簡單方便、安全快捷，減輕勞動強度、節省勞動力，節約種子，工作效率高，并能實現縱向、橫向自動行走、精準到位，播種量多少可控可調。實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視剖視結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視結構示意圖；

圖4為本實用新型的精播主機的剖視示意圖。

圖中：1、精播主機；2、橫向行走總成行走輪；3、連接螺栓；4、精播輥連接軸承總成；5、物料播量調整器；6、固定螺栓；7、安全防護罩；8、電子定位傳感器；9、行走馬達；10、底部橫向行走軌道；11、精播主機縱向行走軌道；12、橫向行走總成；13、毯式育秧盤；14、蓄電池更換窗口面板；15、動作控制面板；16、蓄電池充電口；17、蓄電池；18、主機動力馬達；19、物料定量調節板；20、種子精播輥總成；21、底層營養土精播輥總成；22、表層覆土精播輥總成；23、物料均衡器；24、底部護板；25、阻料板；26、滾動軸承；27、儲料倉；28、直流穩壓電源；29、電池接入口；30、機體；31、主動力傳動鏈輪；32、種子精播輥；33、種了精播輥主軸；34、精播主機行走輪；35、從動力傳動鏈輪；36、控向軸承總成；37、營養土精播輥；38、營養土精播輥主軸；39、表層覆土精播輥；40、表導覆土精播輥主軸；41、動力輸出鏈輪；42、動力傳動鏈。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其具體實施方式。

參見圖1至圖4所示，本實用新型的智能型水稻苗床自動播種覆土機，包括精播主機1、精播主機縱向行走軌道11、橫向行走總成12、底部橫向行走軌道10、定位傳感器8，所述部橫向行走軌道10放置于苗床上，由行走馬達9驅動，橫向行走總成12放置在底部橫向行走軌道10上，橫向行走總成12通過橫向行走總成行走輪2與底部橫向行走軌道10接觸，精播主機縱向行走軌道11通過連接螺栓3安裝在橫向行走總成12上，精播主機1通過精播主機行走輪34與精播主機縱向行走軌道11接觸；電子定位傳感器8分別安裝在精播主機縱向行走軌道11和底部橫向行走軌道10上。

所述的精播機主機1能夠完成底部營養土、種子、表層覆土的分層同時播撒，結構包括種子精播輥總成20、底部營養土精播輥總成21、表層覆土精播輥總成22、儲料倉27，所述種子精播輥總成20、底部營養土精播輥總成21、表層覆土精播輥總成22分別置于儲料倉27內，且分別通過精播輥連接軸承座總成4連接在機體30上，儲料倉27底部設置阻料板25；所述種子精播輥總成20、底部營養土精播輥總成21、表層覆土精播輥總成22能夠實現單項轉動和精準播撒的同時，還能夠完成行走動作。

所述的種子精播輥總成20包括主動力傳動鏈輪31、種子精播輥32、種子精播輥主軸33、精播主機行走輪34、動力傳動鏈輪35、控向軸承總成36、滾動軸承26，所述種子精播輥主軸33依次將動力傳動鏈輪35、滾動軸承26、控向軸承總成36、種子精播輥32、主動力傳動鏈輪31、精播輥連接軸承座總成4、精播機行走輪34組合裝配在一起。所述種子精播輥32通過滾動軸承26、控向軸承總成36裝配在種子精播輥主軸33上，在種子精播輥32兩側分別安裝主動力傳動鏈輪31和動力傳動鏈輪35，主動力傳動鏈輪31、動力傳動鏈輪35與種子精播輥主軸33連接，在主動力傳動鏈輪31和動力傳動鏈輪35外側，安裝精播輥連接軸承座總成4，精播輥連接軸承座總成4與種子精播輥主軸33連接，最后在種子精播輥主軸33兩端分別安裝精播主機行走輪34。

所述的底部營養土精播輥總成21包括營養土精播輥37、營養土精播輥主軸38、從動力傳動鏈輪35、控向軸承總成36、滾動軸承26、精播輥連接軸承總成4，所述營養土精播輥主軸38依次將滾動軸承26、控向軸承總成36、營養土精播輥37、從動力傳動鏈輪35、精播輥連接軸承座總成4組合裝配在一起。所述營養土精播輥37通過控向軸承總成36、滾動軸承26裝配在營養土精播輥主軸38上，在營養土精播輥37左側安裝動力傳動鏈輪35，動力傳動鏈輪35與營養土精播輥主軸38連接，在動力傳動鏈輪35外側與營養土精播輥37右側，分別安裝精播輥連接軸承座總成4，精播輥連接軸承座總成4與營養土精播輥主軸38連接。

所述的表層覆土精播輥總成22包括表層覆土精播輥39、表層覆土精播輥主軸40、精播主機行走輪34、從動力傳動鏈輪35、控向軸承總成36、滾動軸承26、精播輥連接軸承座總成4，所述表層覆土精播輥主軸40依次將滾動軸承26、控向軸承總成36、表層覆土精播輥39、從動力傳動鏈輪35、精播輥連接軸承座總成4、精播主機行走輪34組合裝配在一起。所述表層覆土精播輥39通過控向軸承總成36、滾動軸承26裝配在表層覆土精播輥主軸40上，在表層覆土精播輥主軸40的兩端分別連接精播主機行走輪34，從動力傳動鏈輪35連接在表層覆土精播輥主軸40的一端。

所述的精播主機1的旋轉行走部位設置安全防護罩7，在工作中能夠有效的保護作業者的人生安全，安全防護罩7通過固定螺栓6固定在機體30上。

所述的精播主機1的內部設置有物料調節器5、物料定量調節板19，可對物料實現精準定量投放，底部還裝有三個物料均衡器23可使各輥物料播撒更加均勻，所述物料調節器5、物料定量調節板19、物料均衡器23分別直接安裝在機體30上。

所述的精播主機1的內部設置動力馬達18、蓄電池17和直流穩壓電源28，動力馬達18、蓄電池17置于底部護板24上，所述動力馬達18通過動力輸出鏈輪41、動力傳動鏈42將動力傳輸給主動力傳動鏈輪31；使本機在有無電源的情況下均能完成播撒作業，本機采用了手動和遙控兩種控制方式，使操作更加方便快捷。精播主機1的側面設置動作控制面板15、蓄電池更換窗口面板14，所述動作控制面板15上安裝有手動控制開關、調速器旋鈕和電源接入口29，可對設備行進速度進行調節以及在蓄電池17沒電時提供外接電源。所述蓄電池更換窗口面板14上設有蓄電池充電口16，使充電更加方便。

所述的精播主機1的前后兩端的精播主機縱向行走軌道11的定位處、底部橫向行走軌道10的定位處均裝有定位傳感器8，能夠有效控制播撒范圍，使播撒更加精準。

所述的精播主機1由精播主機縱向行走軌道11與橫向行走總成12組成的縱向行走機構完成縱向行走動作；底部橫向行走軌道10采用寬體結構，除能夠滿足縱向行走機構的橫向運動要求，同時還能有效的規范毯式育秧盤13的擺放范圍，防止由于秧盤擺放歪曲、有縫隙等缺陷造成種子與覆土的浪費。毯式育秧盤13擺放于底部橫向行走軌道10所轄范圍內的水稻苗床表面，在精播主機1的下方，是精播主機1的服務對象。

參見圖1至圖4所示，本實用新型的工作原理是：

動力馬達18通電動作帶動動力輸出鏈輪轉動41，再通過動力傳動鏈42將動力傳輸給主動力傳動鏈輪31。主動力傳動鏈輪31帶動種子精播輥主軸33、營養土精播輥主軸38、表層覆土精播輥主軸40、精播主機行走輪34、動力傳動鏈輪35轉動向前行進，同時在控向軸承總成36的控制下，種子精播輥32與營養土精播輥37轉動，完成播撒底部營養土和種子的工作，與此同時，在控向軸承總成36的控制下，表層覆土精播輥39不做動作。待精播主機1行至規定位置后返回時，由于有控向軸承總成36分別對三個精播輥（種子精播輥32、營養土精播輥37、表層覆土精播輥39）的控制，只有表層覆土精播輥39動作完成表層覆土工作，其余兩個精播輥不做動作。

使用時，依次架設、安裝好行走軌道和精播主機1，擺好毯式育秧盤13。按下動啟動按鈕精播主機1延精播主機縱向行走軌道11向前行進，播撒底層營養土和種子。待精播主機1行至合適位置時，觸發定位感應器8，機器停止。5秒后機器啟動自動返回程序，返回時播撒表層覆土。機器返回合適位置時觸發定位感應器8和橫向行走啟動裝置，機器停止動作，與此同時啟動橫向行走模式，精播主機1在由精播主機縱向行走軌道11和橫向行走總成12組成的縱向行走機構的帶動下，延底部橫向行走軌道10向前行走，當行走至合適位置時觸發定位感應器8，停止動作，從而完成整個工作流程。

以上所述僅為本實用新型的優選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡對本實用新型所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。