1.一種自走式花生點播機，包括：支架，其特征在于：所述支架前端設有花生排種器，支架后端設有鎮壓輪，所述花生排種器包括花生排種器I和花生排種器II，花生排種器I和花生排種器II并排通過軸固定在支架上，支架中部設有車輪，車輪包括金屬輪I1和金屬輪II，金屬輪I和金屬輪II分別設置在支架的兩側，金屬輪I和金屬輪II通過傳動系統連接于電動機I和電動機II，電動機I和電動機II上連接有控制器，控制器控制電動機I和電動機II的轉速，電動機I、電動機II、控制器通過固定座固定安裝在支架中部。
2.根據權利要求1所述的一種自走式花生點播機，其特征在于：所述花生排種器I和花生排種器II與支架之間設有深度調節機構，在運動的過程中花生排種器I和花生排種器II與地面接觸，花生排種器I和花生排種器II獨立旋轉播種，同時完成兩列花生播種任務。
3.根據權利要求1所述的一種自走式花生點播機，其特征在于：所述鎮壓輪兩端通過軸承安裝固定在支架的后端，鎮壓輪使泥土能覆蓋花生種子并壓緊。
4.根據權利要求1所述的一種自走式花生點播機，其特征在于：所述金屬輪I和金屬輪II上的輪輻外端延伸到金屬輪I和金屬輪II外側，提高金屬輪I和金屬輪II的抓地能力。