本實用新型涉及畜牧領域，具體的說，是涉及一種畜牧用自動飼養裝置。

背景技術：

畜牧業是利用畜禽等已經被人類馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉變為動物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產品的生產部門。區別于自給自足家畜飼養，畜牧業的主要特點是集中化、規模化、并以營利為生產目的,是人類與自然界進行物質交換的極重要環節。

但是對于大規模的飼養場或養殖基地來說，飼養過程中的各種工作(如喂食，喂水，清掃等)，如果全部由人工進行，耗費精力，人工成本高。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠替代人工喂養、減輕工作人員負擔，降低人工成本、提高工作效率的畜牧用自動飼養裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：畜牧用自動飼養裝置，包括：底座、安裝板、成對設置的豎直移動機構、喂食機構以及控制機構，所述底座連接所述安裝板，所述豎直移動機構設置于所述安裝板上，所述豎直移動機構包括豎向滑軌、豎向滑座和豎向驅動元件，所述豎向驅動元件驅動所述豎向滑座沿所述豎向滑軌來回移動；所述喂食機構包括喂食槽、設置于所述喂食槽兩側的安裝塊以及設置于所述喂食槽上的清洗組件，所述喂食槽活動連接所述安裝塊，安裝塊固定于豎向滑座上；所述清洗組件包括若干個清洗噴嘴和設置于所述喂食槽一側的旋轉驅動元件，所述旋轉驅動元件驅動連接所述喂食槽；所述控制機構電連接所述豎直移動機構和喂食機構。

采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：底座、安裝板、豎直移動機構、喂食機構以及控制機構的設置，使得能夠根據畜禽的大小調節喂食槽的高度，適應性強，從畜禽小的時候直至長大，都能夠適用；當喂食槽需要清洗時，喂食槽上清洗噴嘴的設置，可以對喂食槽進行自動沖洗，沖洗完之后旋轉驅動元件驅動喂食槽旋轉，將喂食槽內的水倒出即可，不需要人工進行清洗，替代了人工的勞動負擔，實現自動清洗功能，不僅降低了人工成本，同時提高了工作效率；另外，當地面需要清洗時，只需要將喂食槽調高，就可以對喂食槽下方的地面進行清理，十分方便，使得整個飼養環境的舒適度更好，有利于畜禽的健康生長。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進：

作為優選的方案，所述畜牧用自動飼養裝置還包括自動送食機構，所述自動送食機構包括設置于所述安裝板上的橫向驅動元件、橫向滑軌、橫向滑座以及連接所述橫向滑座的飼料倉，所述橫向驅動元件驅動所述橫向滑座沿所述橫向滑軌來回移動，所述飼料倉的底部設置有出料口。

采用上述優選的方案，當喂食槽里面的飼料吃完時，控制機構將會控制自動送食機構自動送食，橫向驅動元件工作，驅動飼料倉沿著橫向滑座沿水平方向來回移動，將飼料送入喂食槽里面；另外，由于飼料倉能夠來回移動，使得喂食槽里面的飼料能夠均勻分布，不會因為過多堆放而漫出喂食槽。

作為優選的方案，所述豎向滑軌上設置有用于限定所述喂食槽高度的位置傳感器，所述位置傳感器為三個，分別為上極限位置傳感器、中間位置傳感器以及下極限位置傳感器，所述豎向滑軌的底部還設置有限位擋板。

采用上述優選的方案，上極限位置傳感器的設置，當豎向滑座行駛至該位置時，則會停止運動，此時飼料倉則可以對喂食槽進行加料；當豎向滑座行駛至中間位置傳感器和下極限位置傳感器時，喂食槽保持在這兩個位置給畜禽供食，根據畜禽的大小進行調節即可；擋板的設置能夠給喂食槽提供承載力，防止喂食槽因為超出行程而發生掉落的現象發生。

作為優選的方案，所述喂食槽的底部設置有用于檢測所述喂食槽內是否具有飼料的喂食傳感器。

采用上述優選的方案，當喂食槽內的飼料被畜禽吃完時，喂食傳感器將會給控制機構發出信號，控制機構將會控制自動送食機構進行送料，無需人工進行查看。

作為優選的方案，所述喂食傳感器嵌設于所述喂食槽底部，所述喂食槽的底部覆蓋有透明的防水板。

采用上述優選的方案，防水板能夠防止喂食傳感器接觸水分而造成安全隱患，提高安全系數。

作為優選的方案，所述畜牧用自動飼養裝置還包括電連接所述控制機構的自動飲水機構，所述自動送水機構包括水槽、水管以及設置于所述水管上的開關，所述水槽中設置有液位傳感器。

采用上述優選的方案，當水槽內沒水時，液位傳感器會給出信號給控制機構，控制機構會控制開關開啟，水管自動給水槽內加水，無需人工加水。

作為優選的方案，所述畜牧用自動飼養裝置還包括設置于所述安裝板上的操作面板、位于操作面板上的顯示屏、溫度計以及濕度計。

采用上述優選的方案，操作面板方便工作人員將飼養情況記錄存檔，顯示屏可以實時顯示飼料投放進入喂食槽的情況，可以實現定量管理。

作為優選的方案，所述控制機構為PLC。

采用上述優選的方案，便于控制，響應速度快，控制精度高。

作為優選的方案，所述豎向驅動元件和旋轉驅動元件均為電機，所述橫向驅動元件為氣缸。

采用上述優選的方案，電機和氣缸能夠分別靈活驅動喂食槽和飼料倉的運動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型中喂食槽的結構示意圖。

其中，1、底座，2、安裝板，31、豎向滑軌，32、豎向滑座，33、豎向驅動元件，34、上極限位置傳感器，35、中間位置傳感器，36、下極限位置傳感器，37、擋板，38、絲桿螺母副，41、喂食槽，42、安裝塊，43、清洗噴嘴，44、旋轉驅動元件，45、喂食傳感器，46、水管，47、總閥門，48、小閥門，49、輸出軸，51、橫向驅動元件，52、橫向滑軌，53、橫向滑座，54、飼料倉，55、出料口，56、活塞桿，6、水槽，7、操作面板，71、顯示屏，72、溫度計，73、操作鍵盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

為了達到本實用新型的目的，如圖1-3所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的一些實施方式中，其包括：底座1、安裝板2、成對設置的豎直移動機構、喂食機構以及控制機構，底座1連接安裝板2，豎直移動機構設置于安裝板2上，豎直移動機構包括豎向滑軌31、豎向滑座32和豎向驅動元件33，豎向驅動元件33驅動豎向滑座32沿豎向滑軌31來回移動；喂食機構包括喂食槽41、設置于喂食槽41兩側的安裝塊42以及設置于喂食槽41上的清洗組件，喂食槽41活動連接安裝塊42，安裝塊42固定于豎向滑座32上；清洗組件包括若干個清洗噴嘴43和設置于喂食槽41一側的旋轉驅動元件44，旋轉驅動元件44驅動連接喂食槽41；控制機構電連接豎直移動機構和喂食機構。其中，清洗噴嘴43連接在水管46上，水管46上設置有總閥門47和多個小閥門48，可以根據情況對清洗噴嘴43的開啟狀態進行調節，使用更靈活。

采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：底座1、安裝板2、豎直移動機構、喂食機構以及控制機構的設置，使得能夠根據畜禽的大小調節喂食槽41的高度，適應性強，從畜禽小的時候直至長大，都能夠適用；當喂食槽41需要清洗時，喂食槽41上清洗噴嘴43的設置，可以對喂食槽41進行自動沖洗，沖洗完之后旋轉驅動元件44驅動喂食槽旋轉，將喂食槽41內的水倒出即可，不需要人工進行清洗，替代了人工的勞動負擔，實現自動清洗功能，不僅降低了人工成本，同時提高了工作效率；另外，當地面需要清洗時，只需要將喂食槽41調高，就可以對喂食槽41下方的地面進行清理，十分方便，使得整個飼養環境的舒適度更好，有利于畜禽的健康生長。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，畜牧用自動飼養裝置還包括自動送食機構，自動送食機構包括設置于安裝板2上的橫向驅動元件51、橫向滑軌52、橫向滑座53以及連接橫向滑座53的飼料倉54，橫向驅動元件51驅動橫向滑座53沿橫向滑軌52來回移動，飼料倉54的底部設置有出料口55。

采用上述優選的方案，當喂食槽41里面的飼料吃完時，控制機構將會控制自動送食機構自動送食，橫向驅動51元件工作，驅動飼料倉54沿著橫向滑座53沿水平方向來回移動，將飼料送入喂食槽41里面；另外，由于飼料倉54能夠來回移動，使得喂食槽41里面的飼料能夠均勻分布，不會因為過多堆放而漫出喂食槽41。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，豎向滑軌31上設置有用于限定喂食槽41高度的位置傳感器，位置傳感器為三個，分別為上極限位置傳感器34、中間位置傳感器35以及下極限位置傳感器36，豎向滑軌31的底部還設置有限位擋板37。

采用上述優選的方案，上極限位置傳感器34的設置，當豎向滑座32行駛至該位置時，則會停止運動，此時飼料倉54則可以對喂食槽41進行加料；當豎向滑座32行駛至中間位置傳感器35和下極限位置傳感器36時，喂食槽41保持在這兩個位置給畜禽供食，根據畜禽的大小進行調節即可；擋板37的設置能夠給喂食槽41提供承載力，防止喂食槽41因為超出行程而發生掉落的現象發生。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖2所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，喂食槽41的底部設置有用于檢測喂食槽41內是否具有飼料的喂食傳感器45。

采用上述優選的方案，當喂食槽41內的飼料被畜禽吃完時，喂食傳感器45將會給控制機構發出信號，控制機構將會控制自動送食機構進行送料，無需人工進行查看。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖2所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，喂食傳感器45嵌設于喂食槽底部，喂食槽41的底部覆蓋有透明的防水板(圖未示出)。

采用上述優選的方案，防水板能夠防止喂食傳感器45接觸水分而造成安全隱患，提高安全系數。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，畜牧用自動飼養裝置還包括電連接控制機構的自動飲水機構，自動送水機構包括水槽6、水管以及設置于水管上的開關，水槽中設置有液位傳感器。

采用上述優選的方案，當水槽6內沒水時，液位傳感器會給出信號給控制機構，控制機構會控制開關開啟，水管自動給水槽內加水，無需人工加水。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，畜牧用自動飼養裝置還包括設置于安裝板2上的操作面板7、位于操作面板7上的顯示屏71、溫度計72以及濕度計(圖未示出)。其中，還有操作鍵盤73。

采用上述優選的方案，操作面板方便工作人員將飼養情況記錄存檔，顯示屏71可以實時顯示飼料投放進入喂食槽41的情況，可以實現定量管理。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，控制機構為PLC。

采用上述優選的方案，便于控制，響應速度快，控制精度高。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型畜牧用自動飼養裝置的另外一些實施方式中，豎向驅動元件33和旋轉驅動元件44均為電機，橫向驅動51元件為氣缸。

采用上述優選的方案，電機和氣缸能夠分別靈活驅動喂食槽41和飼料倉54的運動。豎向驅動元件33中，電機配合絲桿螺母副38實現喂食槽41的運動，旋轉驅動元件44中，電機的輸出軸連接喂食槽41的端部，電機驅動輸出軸49旋轉，則會帶動喂食槽41旋轉；橫向驅動51中，氣缸的活塞桿56的伸縮運動實現橫向滑座53的水平運動，進而帶動飼料倉54和橫向滑座53的同步運動。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。