1.畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,包括:底座、安裝板、成對設置的豎直移動機構、喂食機構以及控制機構,所述底座連接所述安裝板,所述豎直移動機構設置于所述安裝板上,所述豎直移動機構包括豎向滑軌、豎向滑座和豎向驅動元件,所述豎向驅動元件驅動所述豎向滑座沿所述豎向滑軌來回移動;所述喂食機構包括喂食槽、設置于所述喂食槽兩側的安裝塊以及設置于所述喂食槽上的清洗組件,所述喂食槽活動連接所述安裝塊,安裝塊固定于豎向滑座上;所述清洗組件包括若干個清洗噴嘴和設置于所述喂食槽一側的旋轉驅動元件,所述旋轉驅動元件驅動連接所述喂食槽;所述控制機構電連接所述豎直移動機構和喂食機構。
2.根據權利要求1所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述畜牧用自動飼養裝置還包括自動送食機構,所述自動送食機構包括設置于所述安裝板上的橫向驅動元件、橫向滑軌、橫向滑座以及連接所述橫向滑座的飼料倉,所述橫向驅動元件驅動所述橫向滑座沿所述橫向滑軌來回移動,所述飼料倉的底部設置有出料口。
3.根據權利要求1或2所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述滑軌上設置有用于限定所述喂食槽高度的位置傳感器,所述位置傳感器為三個,分別為上極限位置傳感器、中間位置傳感器以及下極限位置傳感器,所述滑軌的底部還設置有限位擋板。
4.根據權利要求3所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述喂食槽的底部設置有用于檢測所述喂食槽內是否具有飼料的喂食傳感器。
5.根據權利要求4所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述喂食傳感器嵌設于所述喂食槽,所述喂食槽的底部覆蓋有透明的防水板。
6.根據權利要求1所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述畜牧用自動飼養裝置還包括電連接所述控制機構的自動飲水機構,所述自動送水機構包括水槽、水管以及設置于所述水管上的開關,所述水槽中設置有液位傳感器。
7.根據權利要求1所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述畜牧用自動飼養裝置還包括設置于所述安裝板上的操作面板、位于操作面板上的顯示屏、溫度計以及濕度計。
8.根據權利要求1或6所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述控制機構為PLC。
9.根據權利要求2所述的畜牧用自動飼養裝置,其特征在于,所述豎向驅動元件和旋轉驅動元件均為電機,所述橫向驅動元件為氣缸。