本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種摘果裝置。

背景技術(shù)：

核桃、桃子和板栗等果樹大多種植在高地不平的丘陵和山坡上，這些果樹比較高大，通常情況下果農(nóng)需要用梯子爬到高處去采摘，但果樹上的枝干末端都非常脆弱，這大大增加了事故發(fā)生的幾率，且枝干末端的果實(shí)無法采摘，因此在這里引入了一種摘果機(jī)，可以讓果農(nóng)站在樹下采摘果實(shí)，避免事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種摘果裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種摘果裝置，包括一級(jí)桿，所述一級(jí)桿外圓柱面下端設(shè)有搖動(dòng)裝置，所述一級(jí)桿外圓柱面上端設(shè)有第一緊固螺桿，所述一級(jí)桿活動(dòng)安裝有二級(jí)桿，所述二級(jí)桿外圓柱面上端設(shè)有第二緊固螺桿，所述二級(jí)桿活動(dòng)安裝有三級(jí)桿，所述三級(jí)桿上端固定連接有下半圓板，所述三級(jí)桿外圓柱面設(shè)有滑孔，所述滑孔內(nèi)活動(dòng)安裝有滑桿，所述滑桿兩端均固定連接有滑柱，所述滑柱活動(dòng)安裝有滑筒，所述滑筒下端之間固定連接有連桿，所述連桿中部外圓柱面設(shè)有第三緊固螺桿，所述連桿中部設(shè)有圓柱筒，所述滑筒外圓柱面內(nèi)側(cè)滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有夾板，所述滑筒上端之間固定連接有上半圓板，所述滑筒下側(cè)固定連接有伸縮帶，所述伸縮帶下端設(shè)有存儲(chǔ)箱，所述存儲(chǔ)箱上端面設(shè)有矩形孔。

優(yōu)選的，所述一級(jí)桿外圓柱面設(shè)有卡槽和通孔，所述通孔內(nèi)固定安裝有軸承。

優(yōu)選的，所述搖動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤一端面設(shè)有搖柄和圓柱槽，所述圓柱槽活動(dòng)安裝有拉桿，所述拉桿中部設(shè)有擋塊，所述擋塊與圓柱槽底部固定連接有第一彈簧，所述轉(zhuǎn)盤另一端面中部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝有線盤。

優(yōu)選的，所述三級(jí)桿內(nèi)部設(shè)有圓柱通孔，所述圓柱通孔上端與滑桿之間固定連接有第二彈簧，所述滑桿下端固定連接有圓柱滑塊，所述圓柱滑塊下端固定連接有鋼絲。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)箱下端面固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧固定連接有棉布擋板，所述存儲(chǔ)箱下側(cè)面設(shè)有泡沫層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型設(shè)有一級(jí)桿、二級(jí)桿和三級(jí)桿，這種多級(jí)桿結(jié)構(gòu)可以自由伸縮本裝置的總體長(zhǎng)度，然后通過緊固螺桿夾緊，方便了本裝置應(yīng)對(duì)不同位置的瓜果調(diào)整長(zhǎng)度，設(shè)有連桿和圓柱筒，可以上下移動(dòng)連桿來調(diào)整上半圓板與下半圓板之間的距離，從而可以應(yīng)對(duì)采摘不同大小的瓜果進(jìn)行調(diào)整，并設(shè)有搖動(dòng)裝置和鋼絲，在調(diào)整完多級(jí)桿的整體長(zhǎng)度后，搖動(dòng)搖柄，線盤帶動(dòng)鋼絲轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)夾板下移，下移的夾板和下半圓板夾緊，從而可以將瓜果的末端收口，進(jìn)而可以摘掉瓜果，掉落的瓜果沿著伸縮帶下落，并滾動(dòng)到存儲(chǔ)箱內(nèi)，存儲(chǔ)箱下端面設(shè)有泡沫層且底面設(shè)有彈簧和棉布擋板等緩沖結(jié)構(gòu)，可以有效的避免瓜果損傷，保證瓜果的完整。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為三級(jí)桿的剖視圖；

圖3為滑筒剖視圖；

圖4為存儲(chǔ)箱剖視圖。

圖中：1 一級(jí)桿、1a 卡槽、1b 通孔、1c 軸承、2 搖動(dòng)裝置、21 轉(zhuǎn)盤、22 搖柄、23 線盤、24 轉(zhuǎn)軸、25 圓柱槽、26 拉桿、27 擋塊、28 第一彈簧、3 第一緊固螺桿、4 二級(jí)桿、5 第二緊固螺桿、6 三級(jí)桿、61 鋼絲、62 圓柱通孔、63 圓柱滑塊、64 第二彈簧、7 滑孔、8 滑桿、9 滑柱、10 滑筒、11 連桿、12 第三緊固螺桿、13 圓柱筒、14 滑槽、15 夾板、16 上半圓板、17 下半圓板、18 伸縮帶、19 存儲(chǔ)箱、191 第三彈簧、192 棉布擋板、193 泡沫層、20 矩形孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種摘果裝置，包括一級(jí)桿1，所述一級(jí)桿1外圓柱面下端設(shè)有搖動(dòng)裝置2，所述一級(jí)桿1外圓柱面上端設(shè)有第一緊固螺桿3，所述一級(jí)桿1活動(dòng)安裝有二級(jí)桿4，所述二級(jí)桿4外圓柱面上端設(shè)有第二緊固螺桿5，所述二級(jí)桿4活動(dòng)安裝有三級(jí)桿6，所述三級(jí)桿6上端固定連接有下半圓板17，所述三級(jí)桿6外圓柱面設(shè)有滑孔7，所述滑孔7內(nèi)活動(dòng)安裝有滑桿8，所述滑桿8兩端均固定連接有滑柱9，所述滑柱9活動(dòng)安裝有滑筒10，所述滑筒10下端之間固定連接有連桿11，所述連桿11中部外圓柱面設(shè)有第三緊固螺桿12，所述連桿11中部設(shè)有圓柱筒13，所述滑筒10外圓柱面內(nèi)側(cè)滑槽14，所述滑槽14內(nèi)安裝有夾板15，所述滑筒10上端之間固定連接有上半圓板16，所述滑筒10下側(cè)固定連接有伸縮帶18，所述伸縮帶18下端設(shè)有存儲(chǔ)箱19，所述存儲(chǔ)箱19上端面設(shè)有矩形孔20，所述一級(jí)桿1外圓柱面設(shè)有卡槽1a和通孔1b，所述通孔1b內(nèi)固定安裝有軸承1c，所述搖動(dòng)裝置2包括轉(zhuǎn)盤21，所述轉(zhuǎn)盤21一端面設(shè)有搖柄22和圓柱槽25，所述圓柱槽25活動(dòng)安裝有拉桿26，所述拉桿26中部設(shè)有擋塊27，所述擋塊27與圓柱槽25底部固定連接有第一彈簧28，所述轉(zhuǎn)盤21另一端面中部固定連接有轉(zhuǎn)軸24，所述轉(zhuǎn)軸24固定安裝有線盤23，所述三級(jí)桿6內(nèi)部設(shè)有圓柱通孔62，所述圓柱通孔62上端與滑桿8之間固定連接有第二彈簧64，所述滑桿8下端固定連接有圓柱滑塊63，所述圓柱滑塊63下端固定連接有鋼絲61，所述存儲(chǔ)箱19下端面固定連接有第三彈簧191，所述第三彈簧191固定連接有棉布擋板192，所述存儲(chǔ)箱19下側(cè)面設(shè)有泡沫層193。

工作原理：根據(jù)瓜果的高度通過移動(dòng)二級(jí)桿4和三級(jí)桿6來調(diào)整本裝置的整體長(zhǎng)度，再將瓜果放入上半圓板16和下半圓板17之間，轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄22，線盤23收縮鋼絲61，鋼絲61帶動(dòng)圓柱滑塊63下移，最終滑柱9帶動(dòng)夾板15下移，夾板15與下半圓板17將瓜果的枝干夾緊，再本裝置上端下壓，瓜果掉落進(jìn)伸縮帶18中，瓜果沿著伸縮帶18滾入存儲(chǔ)箱19內(nèi)，存儲(chǔ)箱19內(nèi)設(shè)有棉布擋板192和泡沫層193等緩沖裝置保護(hù)瓜果的完整，最后從矩形孔20取出瓜果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。