本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種自走式秸稈還田綜合整地機。

背景技術：

目前，農作物收獲基本上是采用收獲機械，如玉米收獲機，將玉米棒直接裝車運回，秸稈剩在地里，在冬、春季用火焚燒掉，一是濃煙滾滾污染環境，二是容易引發火災。國家環保部門已明令禁止在地里焚燒秸稈，并將采取重罰措施。隨著多年來化肥的大量施用，導致土地有機質減少，出現嚴重板結，由于化肥、除草劑及農藥的過量施用，導致農作物及糧食品質下降，使農產品的經濟效益受到影響。本人在先申請秸稈回收機，專利號為：201520319145.8 ，是將秸稈回收，為企業做燃料或深加工，廣大農民還是希望能有一臺秸稈還田綜合整地機將秸稈還田，改良土壤，增加土壤有機質，進而提高農作物質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自走式秸稈還田綜合整地機，該機能將玉米等類農作物秸稈粉碎，撒入垅下，達到待播狀態，實現秸稈粉碎、深埋、旋耕、起垅一次完成，為土壤改良、農民增收及節能環保服務。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種自走式秸稈還田綜合整地機包括：機架、駕駛室、發動機、秸稈旋打裝置、秸稈收送裝置、二次粉碎輸出裝置、滅茬裝置、旋耕裝置、起垅鏵、傳動機構、驅動輪和轉向驅動輪，駕駛室及發動機固定設置在機架前端，秸稈旋打裝置經軸及軸承座支撐固定設置在機架的兩側板上，秸稈收送裝置與秸稈旋打裝置相對應配合并經軸及軸承座支撐固定設置在秸稈旋打裝置后面偏上方機架的兩側板上，二次粉碎輸出裝置經軸及軸承座支撐固定設置在秸稈收送裝置后面的機架上，其前面經送禾筒與秸稈收送裝置相連接，其下面出禾筒的出口端固定設置在開溝犁的后端，所述的開溝犁經仿形架鉸接固定在機架的后端，開溝犁前面的仿形架上固定設置滅茬裝置，其后面的仿形架上自前至后依次固定設置旋耕裝置和起垅鏵，傳動機構固定設置在機架上，驅動輪和轉向驅動輪經軸及軸承座支撐固定設置在機架下面。

所述的秸稈旋打裝置設置兩組，為第一旋打裝置和第二旋打裝置，所述的旋打裝置包括：旋打軸、旋打刀和支撐座，旋打軸上固定設置若干支撐座，若干長短相間的旋打刀與支撐座相鉸接。

所述的秸稈收送裝置設置兩組，該裝置包括：螺旋輸送器、風機和送禾筒，每組螺旋輸送器兩端向中間出口相對輸送，風機與出口相連接，其上端與送禾筒相連接。

所述二次粉碎輸出裝置包括：收禾籠、粉碎揉搓機、集禾箱和出禾筒，粉碎揉搓機上端與收禾籠相連接，集禾箱上端與粉碎揉搓機相連接，下端與出禾筒相連接。

所述的傳動機構包括：發動機動力輸出軸、變速箱傳動輪、秸稈旋打裝置傳動輪、螺旋輸送傳動輪、滅茬裝置傳動輪、旋耕裝置傳動輪、風機傳動輪和液壓馬達，變速箱側向傳動輪經聯軸器及傳動輪傳動螺旋輸送傳動輪，螺旋輸送的另一軸端傳動輪傳動秸稈旋打裝置傳動輪，螺旋輸送裝置傳動輪同時傳動滅茬裝置傳動輪，滅茬裝置傳動輪傳動旋耕裝置傳動輪，變速箱后向傳動輪傳動風機傳動輪，發動機通過液壓馬達傳動驅動輪和轉向驅動輪。

所述仿形架與機架間鉸接設置仿形架升降調節油缸。

所述旋耕裝置與仿形架間鉸接設置旋耕裝置升降調節油缸。

所述起垅鏵順梁與仿形架間鉸接設置起垅鏵升降調節油缸。

所述驅動輪軸承座與機架間鉸接設置驅動輪升降調節油缸。

本實用新型自走式秸稈還田綜合整地機由于在機架下面設置了兩組秸稈旋打裝置及對應配合的秸稈收送裝置，同時還設置了二次粉碎輸出裝置與秸稈收送裝置相配合，秸稈旋打裝置與垅形相適配，秸稈收送裝置、螺旋輸送器與風機及送禾筒緊密配合，秸稈收送裝置與二次粉碎輸出裝置密配合，使農作物秸稈在秸稈旋打裝置的作用下粉碎，秸稈收送裝置將粉碎的秸稈送入二次粉碎輸出裝置進一步揉搓粉碎并經出禾筒把粉碎后的秸稈送進開溝犁開出的溝內，滅茬裝置在開溝犁前先滅掉秸稈茬、旋耕裝置覆土、起垅鏵起垅，將粉碎后的秸稈深埋在垅下，直接達到待播土地狀態。本實用新型結構合理，可一次完成綜合整地作業，省工省時，為土壤增加有機質改良，農民增產增收，節能環保奠定基礎。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的B向視圖；

圖4為圖1的A向視圖；

圖5為圖1中驅動輪部分視圖；

圖6為本實用新型作業后整地效果斷面剖視圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型一種自走式秸稈還田綜合整地機包括：機架2、駕駛室4、發動機3、秸稈旋打裝置、秸稈收送裝置、二次粉碎輸出裝置、滅茬裝置15、旋耕裝置12、起垅鏵11、傳動機構、驅動輪16和轉向驅動輪1，駕駛室及發動機固定設置在機架前端，秸稈旋打裝置經軸及軸承座支撐固定設置在機架的兩側板22上，秸稈收送裝置與秸稈旋打裝置相對應配合并經軸及軸承座支撐固定設置在秸稈旋打裝置后面偏上方機架的兩側板上，二次粉碎輸出裝置經軸及軸承座支撐固定設置在秸稈收送裝置后面的機架上，其前面經送禾筒5與秸稈收送裝置相連接，其下面出禾筒13的出口端固定設置在開溝犁14的后端，所述的開溝犁經仿形架鉸接固定在機架的后端，開溝犁前面的仿形架上固定設置滅茬裝置，其后面的仿形架上自前至后依次固定設置旋耕裝置和起垅鏵，傳動機構固定設置在機架上，驅動輪和轉向驅動輪經軸及軸承座支撐固定設置在機架下面。

所述的秸稈旋打裝置設置兩組，為第一旋打裝置和第二旋打裝置，所述的旋打裝置包括：旋打軸、旋打刀18和支撐座，旋打軸上固定設置若干支撐座，若干長短相間的旋打刀與支撐座相鉸接。

所述的秸稈收送裝置設置兩組，該裝置包括：螺旋輸送器17、風機21和送禾筒5，每組螺旋輸送器兩端向中間出口相對輸送，風機與出口相連接，其上端與送禾筒相連接。

所述二次粉碎輸出裝置包括：收禾籠6、粉碎揉搓機19、集禾箱20和出禾筒13，粉碎揉搓機上端與收禾籠相連接，集禾箱上端與粉碎揉搓機相連接，下端與出禾筒相連接。

所述的傳動機構包括：發動機動力輸出軸、變速箱傳動輪、秸稈旋打裝置傳動輪、螺旋輸送傳動輪、滅茬裝置傳動輪、旋耕裝置傳動輪、風機傳動輪和液壓馬達，變速箱側向傳動輪經聯軸器及傳動輪傳動螺旋輸送傳動輪，螺旋輸送的另一軸端傳動輪傳動秸稈旋打裝置傳動輪，螺旋輸送裝置傳動輪同時傳動滅茬裝置傳動輪，滅茬裝置傳動輪傳動旋耕裝置傳動輪，變速箱后向傳動輪傳動風機傳動輪，發動機通過液壓馬達7傳動驅動輪和轉向驅動輪。

所述仿形架與機架間鉸接設置仿形架升降調節油缸9。

所述旋耕裝置與仿形架間鉸接設置旋耕裝置升降調節油缸。

所述起垅鏵順梁與仿形架間鉸接設置起垅鏵升降調節油缸10。

所述驅動輪軸承座與機架間鉸接設置驅動輪升降調節油缸。

本實用新型作業時通過升降油缸先調整好驅動輪軸承座與地面的高度，旋耕裝置、滅茬裝置、開溝犁、起垅鏵與地面的高度，本實用新型為自走式，向前行走，兩組秸稈旋打裝置同時旋打，秸稈收送裝置，同時向二次粉碎輸出裝置輸送，二次揉搓粉碎后的秸稈經出禾筒撒入開溝犁開出的溝內，滅茬裝置在開溝犁前先滅掉秸稈茬，旋耕裝置對溝內的秸稈碎屑進行覆土，起垅鏵再進一步覆土并成垅，直接使土地達到待播狀態。