本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其涉及一種植保無人機上使用的無人機防塵藥筒。

背景技術：

多旋翼無人機，即多軸飛行器，常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無人機廣泛用于航拍、監測、搜救、安保、資源勘查、農林業等各個領域。特別是在農林業領域，通過噴藥無人機進行農林業施藥已經是一種常見的農用設備，采用噴藥無人機進行農林業施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農作物造成破壞。

隨著噴藥無人機在農林業的廣泛應用，噴藥無人機上的藥筒裝置成為無人機必不可少的裝置。現有技術中的藥筒通常為球體或柱體，獨立于機體并安裝于機體上，例如，專利號為201220730402.3的中國專利公開了一種橢球體結構的藥筒，專利號為201520669686.3的中國專利公開了一種圓柱體結構的藥筒。上述結構的藥筒，在藥筒的上方設置有藥筒蓋，并且在藥筒蓋上開設通氣孔，以在加藥和噴藥時能夠與外部空氣連通，保證加藥或噴藥順暢。

但是上述結構的藥筒雖然能夠實現噴藥功能，但是無法起到對機體的保護作用，并且在使用過程中，灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機防塵藥筒，能夠有效地包裹無人機的機體，并且可以在使用過程中避免堵塞排氣孔。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種無人機防塵藥筒。該防塵藥筒包括藥筒本體，藥筒本體呈爪形結構，爪形結構具有多個爪部，爪形結構的內側形成能夠容納無人機機體的空間，相鄰兩個爪部之間的第一凹槽用于容納無人機的機臂；進藥口，設置于爪部的頂點位置；出藥口，設置于藥筒本體外周的底部；排氣嘴，設置于爪部的頂點位置，其中，進藥口與排氣嘴設置于不同的爪部上；以及防塵蓋，設置于排氣嘴上。

進一步地，防塵蓋包括：套設于排氣嘴底部的固定套；蓋設于排氣嘴的頂部的頂蓋；連接于固定套與頂蓋之間的彈性連接件，其中，彈性連接件上設置有通孔。

進一步地，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條組成，弧形彈性肋條的一端連接至固定套，另一端連接至頂蓋，兩根弧形彈性肋條之間形成通孔。

進一步地，彈性連接件為由彈性材料制成的連接環，連接環一端連接至固定套，另一端連接至頂蓋，連接環上具有多個通孔。

進一步地，頂蓋內部設置多個第一凸起，多個第一凸起均與排氣嘴的頂部相接觸，兩個第一凸起之間形成氣流通道。

進一步地，多個第一凸起沿排氣嘴周向均勻設置，頂蓋內部還設置有第二凸起，第二凸起設置于多個第一凸起中部，第二凸起的直徑小于排氣孔的直徑。

進一步地，在藥筒本體的側面，沿周向均勻設置有容納無人機腳架各個支腿的第二凹槽。

進一步地，在藥筒本體側面上，用于安裝泵體的安裝平面設置于兩個相鄰的第二凹槽之間。

進一步地，容納無人機機體的空間的形狀為長方體，長方體一側面為開口。

進一步地，爪形結構具有五個爪部，與開口相對的一個爪部的頂點位置上設置進藥口，位于開口相鄰側的四個爪部的頂點位置上設置排氣嘴。

本實用新型與現有技術的不同之處在于，本實用新型提供的無人機防塵藥筒通過一種爪形結構的藥筒，在爪形結構的內側形成能夠容納無人機機體的空間，實現藥筒對無人機機體的包裹，圍繞無人機機體的藥筒能夠對機體起到保護墊的作用，增強機體的安全性。同時，在藥筒本體的爪部頂點位置上，設置排氣嘴，并在排氣嘴上設置防塵蓋，可以在使用過程中避免堵塞排氣孔。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型提供的一種實施方式的無人機防塵藥筒的立體圖；

圖3和圖4是本實用新型提供的一種實施方式的無人機防塵藥筒的防塵蓋的立體圖。

附圖標記說明：

10-藥筒本體；11-爪部；12-容納無人機機體的空間；13-第一凹槽；14-第二凹槽；20-進藥口；30-出藥口；40-排氣嘴；50-防塵蓋；51-固定套；52-頂蓋；53-弧形彈性肋條；54-第一凸起；55-第二凸起。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的無人機防塵藥筒在正常使用情況下定義的，并與附圖中所示的上下左右方向一致。“內、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構成對本實用新型保護范圍的限制。

在本實用新型中，當零部件被稱為“固定于”另一個零部件，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當一個零部件被認為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當一個零部件被認為是“設置于”另一個零部件，它可以是直接設置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術問題，本實用新型提供的無人機防塵藥筒通過一種爪形結構的藥筒，在爪形結構的內側形成能夠容納無人機機體的空間，實現藥筒對無人機機體的包裹，圍繞無人機機體的藥筒能夠對機體起到保護墊的作用，增強機體的安全性。同時，在藥筒本體的爪部頂點位置上，設置排氣嘴，并在排氣嘴上設置防塵蓋，可以在使用過程中避免堵塞排氣孔。

適當參考圖1和圖2所示，本實用新型提供的實施方式的無人機防塵藥筒包括藥筒本體10、進藥口20、出藥口30、排氣嘴40和防塵蓋50，其中，圖1中顯示的是不帶防塵蓋50的無人機防塵藥筒，圖2顯示的是帶防塵蓋50的無人機防塵藥筒。

其中，藥筒本體10整體為呈爪形結構的腔體，在該腔體內裝置藥液，爪形結構具有多個爪部11，各個爪部11之間也即爪形結構的內側形成能夠容納無人機機體的空間12，相鄰的兩個爪部11之間形成第一凹槽13，該第一凹槽用于容納無人機的機臂。從而將無人機機體安裝于該空間12內時，位于機體四周的各個爪部11形成對機體的包裹，有效保護了機體；連接于機體上的機臂經由兩個爪部11之間的凹槽伸出藥筒本體10之外。

進藥口20設置于爪部11的頂點位置，方便裝藥且可避免在飛行過程中灑出藥液；出藥口30設置于藥筒本體10外周的底部，方便噴藥。爪部11的頂點位置上還設置有排氣嘴40，可在加藥時及時排出藥桶內氣體，其中，進藥口20與排氣嘴40設置于不同的爪部11上。為了避免在使用過程中灰塵將排氣孔堵塞，排氣嘴40上設置防塵蓋50。

優選地，針對腳架安裝于機臂上的無人機，在藥筒本體10的側面，沿周向均勻設置有容納無人機腳架各個支腿的第二凹槽14。

優選地，在藥筒本體10側面上還設置有用于安裝泵體的安裝平面(圖中未示出)，該安裝平面設置于兩個相鄰的第二凹槽14之間，泵體通過該安裝平面固定于藥筒本體10之上，方便泵體與藥筒之間的管路連接。

優選地，為了方便連接有電池盒的無人機機體安裝于藥筒本體10中部的空間12內，該容納無人機機體的空間12的形狀為長方體，在長方體一側面設置開口，通過該開口實現電池盒的安裝于拆卸。

在具有上述開口的結構上，進一步優選地，爪形結構具有的爪部個數與無人機的旋翼個數相關，例如一個六旋翼無人機，需要六個機臂安裝旋翼結構，相應地，藥筒本體10采用具有五個爪部11的爪形結構實現，其中，與上述開口相對的側面上設置一個爪部11，在該爪部11的頂點位置上設置進藥口20；與上述開口相鄰的兩側分別設置兩個爪部11，共四個爪部11的頂點位置上均設置排氣嘴40。

在上述的任意一種實施例中，防塵蓋50可以采用下述任意一種結構。適當參考圖3和圖4，該防塵蓋50包括三個部分：

第一部分為用于將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴40的固定套51，該固定套51套設于排氣嘴40底部，具體可粘接于排氣嘴40外，通過粘接固定；或者排氣嘴40外周底部設置外螺紋，在固定套51內部設置內螺紋，通過螺紋連接固定；優選地，固定套51與排氣嘴40底部采用緊配合實現固定。

第二部分為蓋設于排氣嘴40頂部的頂蓋52，該頂蓋52采用輕質材料制作，例如塑料等，頂蓋52整體能夠覆蓋排氣孔，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

第三部分為連接于固定套51與頂蓋52之間的彈性連接件，其中，彈性連接件上設置有通孔。

采用該結構的防塵蓋，在加藥時，經由排氣孔排出的氣體對頂蓋產生作用力，在該作用力下彈性連接件產生彈性形變，頂蓋與排氣嘴的頂部之間產生間隙，經由排氣孔排出的氣體通過該間隙和通孔排出藥筒之外，實現排氣。因而，采用該結構的防塵蓋的藥筒，能夠避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，同時又不阻礙排氣孔排氣。

其中，彈性連接件為由彈性材料制成的連接環，連接環一端連接至固定套51，另一端連接至頂蓋52，連接環上具有多個通孔，結構簡單，制作方便。

或者，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條53組成，弧形彈性肋條53的一端連接至固定套51，另一端連接至頂蓋52，兩根弧形彈性肋條53之間形成通孔。各根弧形彈性肋條53在固定套61與頂蓋62之間均勻分布，使得彈性連接件在各個方向上的受力和施力相等，穩定排氣。

優選地，也可在藥筒防塵蓋設置相應的結構，以實現排氣嘴在加藥時排氣，在噴藥時進氣的功能。具體地，在頂蓋52內部設置多個第一凸起54，各個第一凸起54均與排氣嘴5的頂部邊沿相接觸，在兩個第一凸起54之間形成氣流通道，在噴藥時，隨著筒內藥液的減少，空氣依次經由彈性連接件上的通孔、各個第一凸起54之間的氣流通道以及排氣嘴40上的排氣孔進入藥筒本體10內，實現筒內外氣壓平衡。

進一步優選地，多個第一凸起54沿排氣嘴40周向均勻設置，頂蓋52內部還設置有第二凸起55，該第二凸起55設置于多個第一凸起54中部，且第二凸起55的直徑小于排氣孔的直徑，通過第二凸起55對排氣孔部分遮堵，在排氣時，第一凸起54與第二凸起55可以被頂起來，實現快速地排氣，在進氣時，排氣孔未被第二凸起55遮堵的部分能夠正常進氣。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。