本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構。

背景技術：

現代生產制造業追求高效率且安全的生產模式，并由此創造企業的利益，然而，在現有制造業中，割草機刀片護罩的出料和角度矯正是采用人工手動作業，需要人工對刀片護罩進行出料和角度矯正，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產品良率降低，并且浪費人力。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，能夠替代工人對刀片護罩進行出料和角度矯正，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構包括固定在地面的機架，機架的兩端分別固定有刀片護罩出料裝置和刀片護罩角度矯正裝置，機架上對應刀片護罩出料裝置上方的位置固定有刀片護罩出料機械手；

優選的是，所述刀片護罩出料裝置包括固定在機架上的第一安裝板和位于第一安裝板一側的第二安裝板，第一安裝板與刀片護罩角度矯正裝置對應，第一安裝板上固定有兩根互相平行的第一X向直線導軌，第一X向直線導軌的滑塊上均通過墊塊固定有第一刀片護罩放置板，第一刀片護罩放置板上固定有第一刀片護罩導向桿，第一安裝板上設有第一矩形開口，第一安裝板的下端面固定有第二X向滑臺氣缸，第二X向滑臺氣缸的滑臺的側面固定有第一刀片護罩放置板連接塊，第一刀片護罩放置板連接塊穿過第一矩形開口且上端和第一刀片護罩放置板固定，第二安裝板上固定有兩根互相平行的第二X向直線導軌，第二X向直線導軌的滑塊上均通過墊塊固定有第一Y向氣缸安裝板，第二安裝板上設有第二矩形開口，第二安裝板的下端面固定有第三X向滑臺氣缸，第三X向滑臺氣缸的滑臺的側面固定有第一Y向氣缸安裝板連接塊，第一Y向氣缸安裝板連接塊穿過第二矩形開口且上端和第一Y向氣缸安裝板固定，第一Y向氣缸安裝板的一端固定有第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座上固定有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸位于第一Y向氣缸安裝板的下方，第一Y向氣缸的活塞桿穿過第一Y向氣缸安裝座且端部通過第一浮動接頭固定有第一導向板，第一Y向氣缸安裝板上中間和兩側的位置分別固定有一對第一直線軸承固定座和一對第二直線軸承固定座，第一導向板上固定有兩根第一導向軸，第一導向軸穿過第一直線軸承固定座且端部固定有第一導向軸固定座，第一導向軸固定座上固定有第二刀片護罩放置板，第二刀片護罩放置板上固定有第二刀片護罩導向桿，第二刀片護罩放置板下端面對應第二直線軸承固定座的位置固定有第二導向軸固定座，第二導向軸固定座上固定有第二導向軸，第二導向軸穿過第二直線軸承固定座，第二刀片護罩放置板下端面還固定有一根撐條，第一安裝板上對應撐條的位置固定有兩個帶支架軸承，帶支架軸承的上端面與撐條的下端面貼合；

優選的是，所述刀片護罩出料機械手包括分別固定在機架兩端的第一導軌安裝板和第二導軌安裝板，第一導軌安裝板和第二導軌安裝板上分別固定有一根第三X向直線導軌，第三X向直線導軌的滑塊上均固定有第三安裝板，第二導軌安裝板上位于第三X向直線導軌一側的位置固定有一對第一T型軸承座，第一T型軸承座之間插裝有一根第一X向滾珠絲杠，第二導軌安裝板上位于第一T型軸承座外側的位置固定有第一步進電機安裝座，第一步進電機安裝座上裝有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸穿過第一步進電機安裝座后通過聯軸器與第一X向滾珠絲杠連接，第一X向滾珠絲杠的螺母通過第三安裝板連接塊與第三安裝板固定，第三安裝板上設有第三矩形開口，第三安裝板上位于第三矩形開口兩側的位置分別固定有一根第一Y向直線導軌，第一Y向直線導軌的滑塊上均固定有導向滑板，第三安裝板上位于第一Y向直線導軌一側的位置固定有一對第二T型軸承座，第二T型軸承座之間插裝有一根第一Y向滾珠絲杠，第三安裝板上位于第二T型軸承座外側的位置固定有第二步進電機安裝座，第二步進電機安裝座上裝有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸穿過第二步進電機安裝座后通過聯軸器與第一Y向滾珠絲杠連接，第一Y向滾珠絲杠的螺母與導向滑板固定，導向滑板的下端面固定有第一軸承座，導向滑板上固定有連接桿，連接桿穿過導向滑板且下端固定有第二導向板，第二導向板上固定有第二軸承座，第一軸承座與第二軸承座之間插裝有第一縱向滾珠絲杠，導向滑板上通過加高螺帽固定有第三步進電機安裝板，第三步進電機安裝板上裝有第三步進電機，第三步進電機的輸出軸穿過第三步進電機安裝板后通過聯軸器與第一縱向滾珠絲杠連接，第一縱向滾珠絲杠的螺母上固定有法蘭板，法蘭板的下端面固定有第三導向軸，第三導向軸穿過第二導向板且下端固定有三爪氣缸安裝板，三爪氣缸安裝板的下端面固定有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾臂上分別裝有一個夾塊；

優選的是，所述刀片護罩角度矯正裝置包括固定在機架上的互相平行的第三導軌安裝板和第四導軌安裝板，第三導軌安裝板和第四導軌安裝板上分別固定有一根第四X向直線導軌，第四X向直線導軌的滑塊上均固定有第四安裝板，第四導軌安裝板上位于第四X向直線導軌外側的位置固定有第一X向氣缸安裝座，第一X向氣缸安裝座上固定有第一X向氣缸，第一X向氣缸的活塞桿穿過第一X向氣缸安裝座且端部通過第二浮動接頭固定有第四安裝板連接塊，第四安裝板連接塊與第四安裝板固定，第四安裝板中間設有圓形開口，第四安裝板的下端面通過連接柱固定有第一旋轉氣缸安裝板，第一旋轉氣缸安裝板上固定有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的旋轉臺上固定有轉盤，轉盤位于圓形開口內，轉盤上以其圓心三等分陣列有第一滑塊，第一滑塊上均裝有與之配合的第一直線滑軌，第一直線滑軌均朝向圓心，第一直線滑軌上均固定有刀片護罩放置塊，刀片護罩放置塊上對應轉盤圓心的一端固定有刀片護罩固定塊，刀片護罩放置塊的側面與轉盤通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧，第四安裝板上位于圓形開口周邊的位置以其圓心三等分陣列有第二直線導軌，第二直線導軌均朝向圓心且與第一直線滑軌在一條直線，第二直線導軌的滑塊上均固定有推塊，第四安裝板上位于第二直線導軌外側的位置均固定有推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座上裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過推拉氣缸安裝座且端部與推塊固定，第四安裝板上還裝有傳感器，傳感器朝向轉盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，能夠替代工人對刀片護罩進行出料和角度矯正，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料裝置的右視圖；

圖4是本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料機械手的結構示意圖；

圖5是本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料機械手的局部結構示意圖；

圖6是本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩角度矯正裝置的結構示意圖；

圖7是本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩角度矯正裝置的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本實用新型實施例包括：

一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構包括固定在地面的機架1，機架1的兩端分別固定有刀片護罩出料裝置21和刀片護罩角度矯正裝置22，機架1上對應刀片護罩出料裝置21上方的位置固定有刀片護罩出料機械手23；

刀片護罩出料裝置21包括固定在機架1上的第一安裝板211和位于第一安裝板211一側的第二安裝板212，第一安裝板211與刀片護罩角度矯正裝置22對應，第一安裝板211上固定有兩根互相平行的第一X向直線導軌213，第一X向直線導軌213的滑塊上均通過墊塊固定有第一刀片護罩放置板215，第一刀片護罩放置板215上固定有第一刀片護罩導向桿216，第一安裝板211上設有第一矩形開口，第一安裝板211的下端面固定有第二X向滑臺氣缸217，第二X向滑臺氣缸217的滑臺的側面固定有第一刀片護罩放置板連接塊218，第一刀片護罩放置板連接塊218穿過第一矩形開口且上端和第一刀片護罩放置板215固定，第二安裝板212上固定有兩根互相平行的第二X向直線導軌219，第二X向直線導軌219的滑塊上均通過墊塊固定有第一Y向氣缸安裝板2111，第二安裝板212上設有第二矩形開口，第二安裝板212的下端面固定有第三X向滑臺氣缸2112，第三X向滑臺氣缸2112的滑臺的側面固定有第一Y向氣缸安裝板連接塊2113，第一Y向氣缸安裝板連接塊2113穿過第二矩形開口且上端和第一Y向氣缸安裝板2111固定，第一Y向氣缸安裝板2111的一端固定有第一Y向氣缸安裝座2114，第一Y向氣缸安裝座2114上固定有第一Y向氣缸2115，第一Y向氣缸2115位于第一Y向氣缸安裝板2111的下方，第一Y向氣缸2115的活塞桿穿過第一Y向氣缸安裝座2114且端部通過第一浮動接頭2116固定有第一導向板2117，第一Y向氣缸安裝板2111上中間和兩側的位置分別固定有一對第一直線軸承固定座2118和一對第二直線軸承固定座2119，第一導向板2117上固定有兩根第一導向軸21111，第一導向軸21111穿過第一直線軸承固定座2118且端部固定有第一導向軸固定座21112，第一導向軸固定座21112上固定有第二刀片護罩放置板21113，第二刀片護罩放置板21113上固定有第二刀片護罩導向桿21114，第二刀片護罩放置板21113下端面對應第二直線軸承固定座2119的位置固定有第二導向軸固定座21115，第二導向軸固定座21115上固定有第二導向軸21116，第二導向軸21116穿過第二直線軸承固定座2119，第二刀片護罩放置板21113下端面還固定有一根撐條21117，第一安裝板211上對應撐條21117的位置固定有兩個帶支架軸承21118，帶支架軸承21118的上端面與撐條21117的下端面貼合；

刀片護罩出料機械手23包括分別固定在機架1兩端的第一導軌安裝板231和第二導軌安裝板232，第一導軌安裝板231和第二導軌安裝板232上分別固定有一根第三X向直線導軌233，第三X向直線導軌233的滑塊上均固定有第三安裝板234，第二導軌安裝板232上位于第三X向直線導軌233一側的位置固定有一對第一T型軸承座235，第一T型軸承座235之間插裝有一根第一X向滾珠絲杠236，第二導軌安裝板232上位于第一T型軸承座235外側的位置固定有第一步進電機安裝座237，第一步進電機安裝座237上裝有第一步進電機238，第一步進電機238的輸出軸穿過第一步進電機安裝座237后通過聯軸器與第一X向滾珠絲杠236連接，第一X向滾珠絲杠236的螺母通過第三安裝板連接塊239與第三安裝板234固定，第三安裝板234上設有第三矩形開口，第三安裝板234上位于第三矩形開口兩側的位置分別固定有一根第一Y向直線導軌2311，第一Y向直線導軌2311的滑塊上均固定有導向滑板2312，第三安裝板234上位于第一Y向直線導軌2311一側的位置固定有一對第二T型軸承座2313，第二T型軸承座2313之間插裝有一根第一Y向滾珠絲杠2314，第三安裝板234上位于第二T型軸承座2313外側的位置固定有第二步進電機安裝座2315，第二步進電機安裝座2315上裝有第二步進電機2316，第二步進電機2316的輸出軸穿過第二步進電機安裝座2315后通過聯軸器與第一Y向滾珠絲杠2314連接，第一Y向滾珠絲杠2314的螺母與導向滑板2312固定，導向滑板2312的下端面固定有第一軸承座2317，導向滑板2312上固定有連接桿2318，連接桿2318穿過導向滑板2312且下端固定有第二導向板2319，第二導向板2319上固定有第二軸承座23111，第一軸承座2317與第二軸承座23111之間插裝有第一縱向滾珠絲杠23112，導向滑板2312上通過加高螺帽23113固定有第三步進電機安裝板23114，第三步進電機安裝板23114上裝有第三步進電機23115，第三步進電機23115的輸出軸穿過第三步進電機安裝板23114后通過聯軸器與第一縱向滾珠絲杠23112連接，第一縱向滾珠絲杠23112的螺母上固定有法蘭板23116，法蘭板23116的下端面固定有第三導向軸23117，第三導向軸23117穿過第二導向板2319且下端固定有三爪氣缸安裝板23118，三爪氣缸安裝板23118的下端面固定有三爪氣缸23119，三爪氣缸23119的三個夾臂上分別裝有一個夾塊231111；

刀片護罩角度矯正裝置22包括固定在機架1上的互相平行的第三導軌安裝板221和第四導軌安裝板222，第三導軌安裝板221和第四導軌安裝板222上分別固定有一根第四X向直線導軌223，第四X向直線導軌223的滑塊上均固定有第四安裝板224，第四導軌安裝板222上位于第四X向直線導軌223外側的位置固定有第一X向氣缸安裝座225，第一X向氣缸安裝座225上固定有第一X向氣缸226，第一X向氣缸226的活塞桿穿過第一X向氣缸安裝座225且端部通過第二浮動接頭227固定有第四安裝板連接塊228，第四安裝板連接塊228與第四安裝板224固定，第四安裝板224中間設有圓形開口，第四安裝板224的下端面通過連接柱229固定有第一旋轉氣缸安裝板2211，第一旋轉氣缸安裝板2211上固定有第一旋轉氣缸2212，第一旋轉氣缸2212的旋轉臺上固定有轉盤2213，轉盤2213位于圓形開口內，轉盤2213上以其圓心三等分陣列有第一滑塊2214，第一滑塊2214上均裝有與之配合的第一直線滑軌2215，第一直線滑軌2215均朝向圓心，第一直線滑軌2215上均固定有刀片護罩放置塊2216，刀片護罩放置塊2216上對應轉盤2213圓心的一端固定有刀片護罩固定塊2217，刀片護罩放置塊2216的側面與轉盤2213通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧2218，第四安裝板224上位于圓形開口周邊的位置以其圓心三等分陣列有第二直線導軌2219，第二直線導軌2219均朝向圓心且與第一直線滑軌2215在一條直線，第二直線導軌2219的滑塊上均固定有推塊22111，第四安裝板224上位于第二直線導軌2219外側的位置均固定有推拉氣缸安裝座22112，推拉氣缸安裝座22112上裝有推拉氣缸22113，推拉氣缸22113的活塞桿穿過推拉氣缸安裝座22112且端部與推塊22111固定，第四安裝板224上還裝有傳感器22114，傳感器22114朝向轉盤2213。

本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構工作時，人工在第一刀片護罩導向桿216和第二刀片護罩導向桿21114上插裝上割草機刀片護罩，第三X向滑臺氣缸2112的滑臺通過第一Y向氣缸安裝板連接塊2113將第一Y向氣缸安裝板2111移至對應刀片護罩出料機械手23的一端，第一Y向氣缸2115的活塞桿通過第一導向板2117帶動第二刀片護罩放置板21113將割草機刀片護罩移至刀片護罩出料機械手23的正下方，第一Y向滾珠絲杠2314的螺母帶動導向滑板2312將三爪氣缸23119移至所需夾取的割草機刀片護罩的正上方，第一縱向滾珠絲杠23112帶動夾塊231111向下夾住割草機刀片護罩，第一Y向滾珠絲杠2314的螺母帶動夾塊231111將割草機刀片護罩移至刀片護罩角度矯正裝置22的正上方，推拉氣缸22113的活塞桿伸出通過推塊22111將第一直線滑軌2215推向轉盤2213的圓心位置，第一縱向滾珠絲杠23112帶動夾塊231111向下將割草機刀片護罩放置在刀片護罩放置塊2216上，推拉氣缸22113的活塞桿收回帶動刀片護罩固定塊2217將割草機刀片護罩固定，第一旋轉氣缸2212的旋轉臺通過轉盤2213將割草機刀片護罩的安裝孔旋轉至正確角度，當第二刀片護罩放置板21113上的割草機刀片護罩全被取完時，第一Y向氣缸2115的活塞桿通過第一導向板2117帶動第二刀片護罩放置板21113收回至第一Y向氣缸安裝板2111上方，第二X向滑臺氣缸217的滑臺通過第一刀片護罩放置板連接塊218將第一刀片護罩放置板215移至刀片護罩出料機械手23的正下方，重復上述動作。

本實用新型割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，能夠替代工人對刀片護罩進行出料和角度矯正，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。