本實用新型屬于農業采摘技術領域，尤其是涉及一種可收集蘋果采摘器。

背景技術：

在我國，隨著經濟水平的增長勞動力價格不斷提高，造成勞動密集型企業的生產成本不斷提高，尤其是農業生產領域，如蔬菜以及水果的收割和采摘，而由于種植蘋果的經濟效益顯著，并且是能夠給人們帶來財富的傳統產業，并隨著蘋果加工技術的不斷穿心和發展，蘋果已經成為食品工業主要原料來源產業，因此，我國蘋果種植面積賑災不斷擴大，這對蘋果采摘技術帶來了新的要求，在農村大多數蘋果都用人工來進行采摘，因有些果樹較為高達，采摘果實時會給人們帶來不便和危險，同時人工采摘作業及緩慢又易傷手，勞動強度大，效率低下。在樹下使用采摘桿進行采摘時通常需要在采摘蘋果的下方鋪設緩沖墊來收集蘋果，來保證蘋果不會被摔壞，在樹上進行蘋果采摘時，需要隨身攜帶一個小背簍用于盛放蘋果，或將蘋果扔給樹下等待收集蘋果的人，攜帶背簍上樹會增加采摘人員的危險，而且在往樹下仍蘋果的過程中，很可能造成蘋果的損壞，而且現有的拼過采摘器結構較為簡單，已漸漸不能適應現在果農對于蘋果采摘的需求。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種可收集蘋果采摘器，以使果農站在樹下可獨立完成采摘工作，可在采摘蘋果的同時，對蘋果進行收集，并且不會對蘋果損傷。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種可收集蘋果采摘器，包括車體，所述車體一側設有相連接的支撐板和扶手，一側所述扶手上設有把手，另一側所述扶手上設有第一升降旋鈕和第二升降旋鈕，所述車體上置有收集箱，所述收集箱頂部設有蓋板，所述收集箱內部設有活動板，所述活動板頂部設有緩沖墊，所述活動板與所述收集箱內側底部通過多個彈性連接件連接，所述支撐板上設有固定架和第一氣缸，所述固定架上設有通過轉動連接件連接的第一支撐臂，所述第一氣缸與所述第一支撐臂活動連接，所述第一支撐臂通過所述轉動連接件連接第二支撐臂，所述第二支撐臂通過所述轉動連接件連接第三支撐臂，所述第一支撐臂上設有第二氣缸，所述第二氣缸與所述第二支撐臂末端活動連接，所述第二支撐臂上設有第三氣缸，所述第三氣缸與所述第三支撐臂末端活動連接，所述第三支撐臂頂端設有裁剪刀，所述裁剪刀上連接收緊線的一端，所述收緊線的另一端與所述把手連接，所述裁剪刀下方設有固定在所述第三支撐臂上的擴張口，所述擴張口上設有落果袋，所述落果袋末端穿過所述蓋板置于所述收集箱內。

進一步的，所述車體底部設有車輪；

進一步的，所述活動板與水平面成5°～9°夾角；

進一步的，所述彈性連接件為彈簧；

進一步的，所述緩沖墊為橡膠墊；

進一步的，所述落果袋為尼龍布袋。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種可收集蘋果采摘器具有以下優勢：

本實用新型所述的一種可收集蘋果采摘器，收集箱內的活動板底部設有彈性連接件，頂部設有緩沖墊，在蘋果落入和收集箱內時，可充分保障蘋果不會由于棟高處掉落而受到損傷，裁剪裝置由多個支撐臂活動組成，在不使用時支撐臂可互相交疊在一起進行存放，可節省大量的空間，為了防止蘋果在下落的過程中受到損傷，在裁剪刀的下部設有落果袋，具有結構簡單、使用方便、實用性強的特點。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種可收集蘋果采摘器的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的一種可收集蘋果采摘器的扶手部件結構示意圖。

附圖標記說明：

1-車體，2-支撐板，3-扶手，4-把手，5-第一升降旋鈕，6-第二升降旋鈕，7-收集箱，8-蓋板，9-活動板，10-彈性連接件，11-緩沖墊，12-固定架，13-轉動連接件，14-第一支撐臂，15-第二支撐臂，16-第三支撐臂，17-裁剪刀，18-第一氣缸，19-第二氣缸，20-第三氣缸，21-收緊線，22-擴張口，23-落果袋，24-車輪。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1和圖2所示，一種可收集蘋果采摘器，包括車體1，所述車體1底部設有車輪24，便于果農推動采摘器前行，使用更為便利，所述車體1一側設有相連接的支撐板2和扶手3，一側所述扶手3上設有把手4，另一側所述扶手3上設有第一升降旋鈕5和第二升降旋鈕6，所述車體1上置有收集箱7，所述收集箱7頂部設有蓋板8，所述收集箱7內部設有活動板9，所述活動板9與水平面成5°～9°夾角，在摘取的蘋果落下時，更易使蘋果均勻的落在收集箱7內，所述活動板9頂部設有緩沖墊11，所述緩沖墊11為橡膠墊，所述活動板9與所述收集箱7內側底部通過多個彈性連接件10連接，所述彈性連接件10為彈簧，所述支撐板2上設有固定架12和第一氣缸18，所述固定架12上設有通過轉動連接件13連接的第一支撐臂14，所述第一氣缸18與所述第一支撐臂14活動連接，所述第一支撐臂14通過所述轉動連接件13連接第二支撐臂15，所述第二支撐臂15通過所述轉動連接件13連接第三支撐臂16，所述第一支撐臂14上設有第二氣缸19，所述第二氣缸19與所述第二支撐臂15末端活動連接，所述第二支撐臂15上設有第三氣缸20，所述第三氣缸20與所述第三支撐臂16末端活動連接，所述第三支撐臂16頂端設有裁剪刀17，所述裁剪刀17上連接收緊線21的一端，所述收緊線21的另一端與所述把手4連接，所述裁剪刀17下方設有固定在所述第三支撐臂16上的擴張口22，所述擴張口22上設有落果袋23，所述落果袋23為尼龍布袋，所述落果袋23末端穿過所述蓋板8置于所述收集箱7內。

第一升降旋鈕5控制第一氣缸18和第三氣缸20，從而控制第一支撐臂14和第三支撐臂16的升降，第二升降控制旋鈕6控制第二氣缸19，從而控制第二支撐臂15的升降，將蘋果采摘器推至需要采摘的蘋果樹下，通過第一升降旋鈕5和第二升降旋鈕6控制第一支撐臂14、第二支撐臂15和第三支撐臂16的升降，將裁剪刀17升至需要摘下的蘋果的上方，抓緊把手4，使收緊線21收緊，控制裁剪刀17閉合，將蘋果摘下，摘下的蘋果落入與擴張口22連接的落果袋23內，將有落果袋23最終進入收集箱7內，彈性連接件10被壓縮，活動板9下移，為蘋果落入的一瞬間帶來緩沖，防止蘋果受到損壞，同時活動板9上設置的緩沖墊11也我落下的蘋果提供保護，雙重緩沖防止蘋果落下時受到損壞。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。