1.一種施肥機(jī)，其特征在于，包括：施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置、處理器、至少兩個(gè)用于盛放肥料的料箱、至少兩個(gè)用于排肥的排肥機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置；
每個(gè)所述料箱上設(shè)有排肥口，每個(gè)所述排肥機(jī)構(gòu)與每個(gè)所述料箱的排肥口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置和所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置均連接所述處理器，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置連接至少一個(gè)所述排肥機(jī)構(gòu)；
所述施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于檢測施肥機(jī)的狀態(tài)，并將所述施肥機(jī)的狀態(tài)發(fā)送給所述處理器；
所述處理器，用于根據(jù)所述施肥機(jī)的狀態(tài)確定所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述排肥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)料箱內(nèi)的肥料排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施肥機(jī)，其特征在于，所述施肥機(jī)還包括：定位裝置和測速裝置，所述定位裝置和所述測速裝置均連接所述處理器；
所述定位裝置，用于檢測施肥機(jī)的當(dāng)前位置，并將所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置發(fā)送給所述處理器；
所述測速裝置，用于檢測施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度，并將所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度發(fā)送給所述處理器；
所述處理器，用于在所述施肥機(jī)的狀態(tài)為工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置、所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度、預(yù)設(shè)的施肥機(jī)作業(yè)幅寬、當(dāng)前位置的目標(biāo)肥料的預(yù)設(shè)施肥量、用于施加目標(biāo)肥料的目標(biāo)排肥機(jī)構(gòu)的排量和所述目標(biāo)排肥機(jī)構(gòu)的數(shù)量，計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)排肥機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施肥機(jī)，其特征在于，所述定位裝置和所述測速裝置采用GNSS接收機(jī)；
所述施肥機(jī)還包括：顯示裝置；
所述處理器，用于將所述施肥機(jī)的狀態(tài)、所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置、所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度、施肥機(jī)作業(yè)幅寬和當(dāng)前位置的目標(biāo)肥料的預(yù)設(shè)施肥量發(fā)送給所述顯示裝置；
所述顯示裝置，用于顯示所述施肥機(jī)的狀態(tài)、所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置、所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度、施肥機(jī)作業(yè)幅寬和當(dāng)前位置的目標(biāo)肥料的預(yù)設(shè)施肥量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的施肥機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電液比例閥和液壓馬達(dá)；
所述處理器連接所述電液比例閥，所述電液比例閥連接所述液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出連接所述排肥機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施肥機(jī)，其特征在于，所述施肥機(jī)還包括：至少兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器；
每個(gè)所述轉(zhuǎn)速傳感器連接一個(gè)所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接所述處理器，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測所述液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將所述液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述處理器；
所述處理器，用于根據(jù)所述液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述液壓馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，計(jì)算與所述液壓馬達(dá)連接的電液比例閥的調(diào)節(jié)量，并將所述電液比例閥的調(diào)節(jié)量發(fā)送給對(duì)應(yīng)的電液比例閥；
所述電液比例閥，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)開合度，以控制所述液壓馬達(dá)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
6.一種基于權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述施肥機(jī)的施肥方法，其特征在于，包括：
所述施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置檢測施肥機(jī)的狀態(tài)，并將所述施肥機(jī)的狀態(tài)發(fā)送給所述處理器；
所述處理器根據(jù)所述施肥機(jī)的狀態(tài)確定所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述排肥機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)料箱內(nèi)的肥料排出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若所述施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置檢測到施肥機(jī)的狀態(tài)為工作狀態(tài)；
相應(yīng)地，所述施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置檢測施肥機(jī)的狀態(tài)，并將所述施肥機(jī)的狀態(tài)發(fā)送給所述處理器之后，所述處理器根據(jù)所述施肥機(jī)的狀態(tài)確定所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，所述方法還包括：
定位裝置檢測施肥機(jī)的當(dāng)前位置，并將所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置發(fā)送給所述處理器；
測速裝置檢測施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度，并將所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度發(fā)送給所述處理器；
相應(yīng)地，所述處理器根據(jù)所述施肥機(jī)的狀態(tài)確定所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
所述處理器根據(jù)所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置、所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度、預(yù)設(shè)的施肥機(jī)作業(yè)幅寬、當(dāng)前位置的目標(biāo)肥料的預(yù)設(shè)施肥量、用于施加目標(biāo)肥料的目標(biāo)排肥機(jī)構(gòu)的排量和所述目標(biāo)排肥機(jī)構(gòu)的數(shù)量，計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)排肥機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述處理器將所述施肥機(jī)的狀態(tài)、所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置、所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度、施肥機(jī)作業(yè)幅寬和當(dāng)前位置的目標(biāo)肥料的預(yù)設(shè)施肥量發(fā)送給所述顯示裝置；
所述顯示裝置顯示所述施肥機(jī)的狀態(tài)、所述施肥機(jī)的當(dāng)前位置、所述施肥機(jī)的當(dāng)前行進(jìn)速度、施肥機(jī)作業(yè)幅寬和當(dāng)前位置的目標(biāo)肥料的預(yù)設(shè)施肥量。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若所述施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置檢測到施肥機(jī)的狀態(tài)為非工作狀態(tài)；
相應(yīng)地，所述處理器根據(jù)所述施肥機(jī)的狀態(tài)確定所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
所述處理器確定所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速均為零。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電液比例閥和液壓馬達(dá)；所述處理器連接所述電液比例閥，所述電液比例閥連接所述液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出連接所述排肥機(jī)構(gòu)；
相應(yīng)地，所述方法還包括：
每個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器檢測一個(gè)液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將所述液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述處理器；
所述處理器根據(jù)所述液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述液壓馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，計(jì)算與所述液壓馬達(dá)連接的電液比例閥的調(diào)節(jié)量，并將所述電液比例閥的調(diào)節(jié)量發(fā)送給對(duì)應(yīng)的電液比例閥；
所述電液比例閥根據(jù)所述調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)開合度，以控制所述液壓馬達(dá)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。