1.一種手持式植物果實摘收裝置，其特征在于主體結構包括主支撐管、電池、把手、控制電路板、電源開關、調速開關、轉向開關、伸縮閥、輔支撐管、豎管、斜管、網兜、減震墊、外套筒、障礙彈片、驅動電機、U形轉子、上旋塊、下旋塊、凸起、內套筒、旋轉圈槽、旋轉圈、緊固圈孔、緊固圈、凸起塊、保護層和導線；內空式圓柱狀結構的主支撐管的底端設置有電池，主支撐管的外側距主支撐管底端垂直距離45cm處設置有把手，主支撐管與弧狀結構的把手垂直連接，把手的內部設置有控制電路板，把手的外部并列設置有按壓式結構的電源開關、調速開關和轉向開關，主支撐管的頂端通過設置有卡扣的伸縮閥與內空式圓柱狀結構的輔支撐管的底端卡接式連接，主支撐管與開設有卡槽的輔支撐管通過伸縮閥構成伸縮式結構的主管，輔支撐管的頂端與內空式圓柱狀結構的豎管固定連接，豎管的底端設置有內空式圓柱狀結構的斜管，斜管的底端與軟體結構的網兜掛接式連接，豎管與斜管的相交處設置有弧狀結構的減震墊，豎管的頂端與喇叭狀內空式U形結構的外套筒固定連接，外套筒的上部內側設置有障礙彈片，外套筒的底端設置有驅動電機，驅動電機與U形轉子機械傳動式連接，驅動電機與U形轉子之間設置有關于中心對稱的上旋塊和下旋塊，圓臺形結構的上旋塊和下旋塊相接觸的表面上均設置有凸起，U形轉子的U形端與內空式圓柱形結構的內套筒固定連接，內套筒的頂端外側開設有矩形結構的旋轉圈槽，旋轉圈槽中設置有環狀結構的旋轉圈，內套筒的上部開設有矩形結構的緊固圈孔，內套筒的上部內側與帶狀結構的緊固圈的一端固定連接，緊固圈穿過緊固圈孔到達外套筒與內套筒之間的空隙，緊固圈的另一端設置有凸起塊，凸起塊與障礙彈片接觸并相互作用，緊固圈的內壁設置有帶狀結構的保護層，保護層的上下兩側分別沿著緊固圈的外側伸出5-8cm；控制電路板通過設置在主管中的螺旋式結構的導線分別與電池、電源開關、調速開關、轉向開關和驅動電機電連接；外套筒、驅動電機、U形轉子和內套筒的中軸線均在同一直線上；外套筒的直徑比內套筒的直徑大1-1.5cm，緊固圈孔的寬度比保護層的寬度大0.5-0.8cm；主支撐管和輔支撐管構成的主管的長度范圍為1.5-2.5m，能夠滿足平均高度為3-5m果樹的摘收要求，主支撐管和輔支撐管的材質均為塑料或鋼管；電池采用鋰離子充電電池；把手的外部包覆有橡膠層，把手的弧度符合人體工程學，便于人手的握持，增加舒適度，減少疲勞感；控制電路板上集成有電源模塊、速度調節模塊和轉向調節模塊，電源模塊控制電源開關的運行，速度調節模塊控制調速開關的運行，轉向調節模塊控制轉向開關的運行，控制電路板能夠控制驅動電機的開關、調速和轉向；電源開關的按壓能夠使控制電路板控制驅動電機的開關；調速開關的按壓能夠使控制電路板控制驅動電機的轉速；轉向開關的按壓能夠使控制電路板控制驅動電機的轉向；伸縮閥的材質為塑料；豎管的長度為10-20cm，有效減少果實下落的重力加速度，避免果實受損，豎管的材質為硬質塑料；斜管的長度為50-100cm，斜管為波紋管，避免果實下滑經過時的表皮損傷；豎管與斜管的直徑均為10-12cm；網兜為鏤空式塑料制品，用于承接果實；減震墊的材質為軟質塑料，緩沖果實落入斜管前的應力，避免果實的損傷；外套筒的材質為硬質塑料；障礙彈片的材質為橡膠、塑料或彈性金屬；驅動電機為調速電動機；U形轉子的材質為鐵，有足夠的硬度支持內套筒的旋轉；上旋塊、下旋塊和凸起的材質為硬質塑料，驅動電機正向旋轉時，上旋塊和下旋塊跟隨驅動電機正向旋轉，驅動電機反向旋轉時，上旋塊跟隨驅動電機反向旋轉，下旋塊固定不動，上旋塊的凸起在受到下旋塊的凸起的阻礙后上旋塊停止旋轉；內套筒的材質為硬質塑料；旋轉圈槽的寬度為2-3mm，旋轉圈槽的寬度比旋轉圈的寬度大，以使旋轉圈在旋轉圈槽內自由轉動，旋轉圈具有軸承的支撐旋轉體作用；旋轉圈的材質為不銹鋼；緊固圈孔的寬度比緊固圈的寬度大2cm；緊固圈和凸起塊均為鋁片或鋼片的韌性材料；凸起塊靠近緊固圈孔的一側具有弧度，凸起塊遠離緊固圈孔的一側沒有弧度，以使緊固圈在驅動電機正向旋轉時連續正向旋轉，緊固圈在驅動電機反向旋轉時只能反向旋轉一周；保護層的材質為塑料、海綿或橡膠制品；導線具有伸縮功能。
2.根據權利要求1所述的手持式植物果實摘收裝置，其特征在于實現果實摘收的工藝過程包括包套果實、摘收果實、釋放果實和收集果實共四個步驟：
(1)、包套果實：先將能夠被手直接采摘的果實裝入網兜中，再啟動摘收裝置，按壓電源開關為驅動電機通電，調節主管的長度，使外套筒的喇叭口接近果實，然后將果實套在內套筒中，按壓轉向開關控制驅動電機正向旋轉，驅動電機帶動內套筒正向旋轉，內套筒同時帶動旋轉圈和緊固圈正向旋轉，當障礙彈片與緊固圈上的凸起塊接觸時緊固圈收縮并包緊果實，實現果實的包套；
(2)、摘收果實：驅動電機繼續帶動內套筒、旋轉圈和緊固圈正向旋轉并擰斷果實梗，使果實與樹枝分離，根據擰斷果實梗的難易程度通過按壓調速開關能夠控制驅動電機的轉速實現果實的摘收；
(3)、釋放果實：再次按壓轉向開關控制驅動電機反向旋轉，在上旋塊、下旋塊、凸起和凸起塊的共同作用下，驅動電機帶動內套筒、旋轉圈和緊固圈反向旋轉一周后停止旋轉，U形轉子的U形槽正對豎管的上端開口處，障礙彈片與緊固圈上的凸起塊再次接觸時緊固圈放張并松開果實，實現果實的釋放；
(4)、收集果實：果實經過U形轉子、豎管和斜管落入軟體式結構的網兜中，果實在采摘、釋放和收集過程中，果實表皮在保護層、減震墊和網兜的保護下完整無缺，實現果實的收集。