本發明涉及農用滴灌帶的回收機械，尤其是一種能夠完成滴灌帶自動撿拾和回收的滴灌帶回收撿拾機構及所構成的自動撿拾滴灌帶回收機。

背景技術：

隨著節水農業的興起，滴灌技術被除數廣泛地應用，目前的滴灌種植占，所用的滴灌帶基本是一次性使用，在一個種植季節后，還要進行回收滴灌帶，才能進行下一個季節的作業。

滴灌帶的回收成為一項費工費時、勞動強度較大的工作。目前我國大都還是依靠人工回收，其勞動強度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎熱，少數采用簡陋機械進行回收，回收效果不理想。

近幾年在滴灌帶的回收機械方面已經有了較大的發展。

CN201678321U、CN201553509U、CN201309780Y，CN201240719Y、CN2851202Y、CN2509153Y所公開的滴灌帶回收作業裝置，主要是通過原理是利用卷盤，將滴灌帶纏繞在卷盤上。

實際使用時，存在以下缺點：需要有人在后方跟隨，如果遇到滴灌帶斷頭現象，需要人工重新將滴灌帶拾起，接在回收卷盤上，比較麻煩，工作效率較低；

CN204747058U公開了一種滴灌帶毛管回收裝置，通過一刺狀的撿拾輪實現對滴灌帶的撿拾，但撿拾率較低，漏撿情況仍較為嚴重。

CN202285504U公開了一種回收滴灌帶的滴灌帶回收機，通過回收桿前端部彎曲呈彎鉤狀的拱形抓手將滴灌帶挑起，但滴灌帶纏繞在回收桿上，使得作業不能夠繼續，撿拾效果不理想。

CN106332597A公開了一種滴灌帶撿拾機構及所構成的全自動滴灌帶回收機，通過撿拾機械手實現滴灌帶的自動撿拾，大大降低人了工干預度。但該技術方案結構復雜，實現難度大，帶來的直接后果是機器造價較高，大大增加生產成本，推廣難度大。

因此，一種結構簡單，能夠對滴灌帶進行自動撿拾，撿拾效率高的滴灌帶撿拾機構及所構成的全自動滴灌帶撿拾回收機就應運而生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種結構簡單，不僅能夠對滴灌帶進行自動撿拾回收，撿拾回收效率高的滴灌帶撿拾機構及所構成的自動撿拾滴灌帶回收機。

本發明的滴灌帶撿拾機構，包括機架(16)和滴灌帶導引機構，滴灌帶導引機構設有進料口和出料口，其特征在于：機架(16)上設有升降機構，該升降機構包含導引桿(107)和能夠在導引桿(107)上移動的滑塊(106)、升降裝置(108)、升降架(112)和升降驅動器(109)，升降架(112)上設有撿拾驅動機構和至少一組挑帶抓鉤。

所述挑帶抓鉤為一呈曲柄狀的搖桿機構，包含抓鉤(101)和搖柄(102)，搖桿機構的中部鉸接于升降架(112)上。

所述的升降裝置(108)為滑輪升降機構、液壓機構、氣動機構或電動機構中的任一種。

所述撿拾驅動機構包含驅動器A(104)和驅動端(113)。

所述的驅動器A(104)為液壓機構或氣動機構或電動機構中的一種，所述的驅動端(113)為推桿，推桿與搖桿機構的搖柄(102)相連接并推動搖桿機構以鉸接點為軸擺動。

所述的驅動器A(104)也可為電動機構，所述的驅動端(113)為電動機構的動力輸出端與搖桿機構的搖柄(102)相連接并推動搖桿機構以鉸接點為軸擺動。

所述的滴灌帶導引機構至少包含導引滾(124)，所述的導引滾(124)設置于升降機構導引桿(107)中部的機架(16)上，導引滾(124)上部的機架(16)上設有喂帶機構，該喂帶機構包含框架體(120)，框架體(120)一端鉸接于機架(16)上并可以鉸接點為軸擺動，并且擺動時框架體(120)的外邊緣能夠移動到滴灌帶導引機構的進料口將滴灌帶推向滴灌帶導引機構的進料口，在框架體(120)的鉸接點上設有喂料驅動臂(122)，該驅動臂(122)通過驅動器B(121)驅動并使得框架體(120)以鉸接點為軸擺動。

所述的驅動器B(121)可以為液壓機構或氣動機構，所述的驅動臂(122)為擺動搖桿。

所述的驅動器B(121)也可以為電動機構或液壓馬達，所述的驅動臂(122)則為齒輪。

所述的驅動器B(121)還可以為機械機構，可以從機車獲取動力輸出，所述的驅動臂(122)則為皮帶輪或鏈條輪。

進一步地，所述驅動器A(104)的驅動端(113)與搖柄(102)之間最好設有連接機構，該連接機構至少包含連接板(103)，連接板(103)上有條形的連接槽孔(105)，所述搖柄(102)設有連接滑塊(100)并通過該連接滑塊(100)連接于該連接槽孔(105)中。

再進一步地，上述的連接板(103)設置于連接桿(111)上并通過連接桿(111)與驅動器A(104)的驅動端(113)相連接。

再進一步地，所述的連接桿(111)上設有長條形的連接孔，所述連接板(103)與于連接桿(111)之間通過連接螺栓連接。

再進一步地，上述喂帶機構的框架體(120)最好設有網或板狀體，可以在喂帶時防止滴灌帶纏繞在喂帶機構上。

再進一步地，上述的滴灌帶撿拾機構可以構成滴灌帶回收機械，包括主機架、行走輪和收集機構，所述的收集機構可以為卷軸輪或收集箱(14)，可以實現滴灌帶回收機械的滴灌帶全自動撿拾。

上述的收集機構優選為收集箱(14)，在收集箱(14)入口處最好設有切碎機構(13)。

再進一步地，上述的切碎機構(13)與所述的滴灌帶導引機構之間最好設有輸送機構(125)，由輸送帶或多個輸送輥構成的輸送輥陳列構成。

再進一步地，上述的挑帶抓鉤前部最好設有割膜刀(15)。

再進一步地，上述的滴灌帶撿拾機構前部最好設有秸稈粉碎機構，該秸稈粉碎機構包含機架和傳動機構(22)，在機架的前部設有至少一組秸稈粉碎刀組(21)，秸稈粉碎刀組(21)包含豎向的轉軸，在豎向的轉軸上設有若干個盤狀的切割刀片形成串聯的刀片組，切割刀片的邊緣呈鋸齒狀。

進一步地，上述的秸稈粉碎刀組(21)最好每兩個刀片組組成一對，所述秸稈粉碎刀組(21)的前部設有扶禾器(24)。

再進一步地，上述的秸稈粉碎刀組(21)后方最好設有膜面清理機構(23)，該膜面清理機構(23)為滾筒刷或正壓吹氣嘴中的一種，以清理地膜表面的雜物。

在實際應用中，本發明可以與動力機車(5)一體，也可以懸掛或牽引于任何一種有動力輸出的機車上運行。

工作時，升降機構首先下降，抓鉤101下沉插入土中，撿拾驅動機構的驅動器A104動作驅動搖柄102，搖桿機構以鉸接點為軸擺動，抓鉤將滴灌帶挑起，升降機構上升到導引滾124上方時，喂帶機構的框架體120擺動，將滴灌帶喂入導引滾124，完成滴灌帶的自動撿拾，撿拾起來的滴灌帶則可通過卷軸收集或送入收集箱收集。

與現有技術相比，本發明結構簡單，不僅能夠完成滴灌帶自動撿拾，而且撿拾回收效率高。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的結構示意圖。

圖2為圖1左視的結構示意圖。

圖3為圖1秸稈粉碎機構俯視的結構示意圖。

圖4為圖1滴灌帶撿拾機構俯視的結構示意圖。

圖5為實施例2升降機構局部的結構示意圖。

圖6為圖5升降機構局部俯視的結構示意圖。

圖7為實施例3升降機構局部的結構示意圖。

圖8為本發明實施例4秸稈粉碎機構俯視的結構示意圖。

圖9為本發明實施例5喂帶機構的結構示意圖。

圖10為本發明實施例6的結構示意圖。

圖11為本發明實施例7的結構示意圖。

圖12為本發明實施例8的結構示意圖。

如圖所示：100為連接滑塊，101為抓鉤，102為搖柄，103為，104為驅動器A，105為連接槽孔，106為滑塊，107為導引桿，108為升降裝置，109為升降驅動器，110為連接架，111為連接桿，112為升降架，113為驅動端，120為框架體，121為驅動器B，122為驅動臂，123為仿形機構，124為導引滾，125為輸送機構，13為切碎機構，14為收集箱，15為割膜刀，16為機架，17為，21為秸稈粉碎刀組，22為傳動機構，23為膜面清理機構，24為扶禾器。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～圖4，為本發明實施例1的結構示意圖，為滴灌帶撿拾機構可以構成滴灌帶回收機械，包括主機架、行走輪和收集機構，所述的收集機構為收集箱(14)。

滴灌帶撿拾機構包括機架(16)、滴灌帶導引機構，滴灌帶導引機構設有進料口和出料口，機架(16)上設有升降機構，該升降機構包含導引桿(107)和能夠在導引桿(107)上移動的滑塊(106)、升降裝置(108)、升降架(112)和升降驅動器(109)，導引桿(107)為圓柱形滑桿，滑塊(106)為滑桿上的滑套并能夠在導引桿(107)上上下移動，升降架(112)上設有撿拾驅動機構和至少一組挑帶抓鉤，所述挑帶抓鉤為一呈曲柄狀的搖桿機構，包含抓鉤(101)和搖柄(102)，搖桿機構的中部鉸接于升降架(112)上，所述的升降裝置(108)為滑輪升降機構、液壓機構、氣動機構或電動機構中的任一種，在本實施例中優選升降裝置(108)為滑輪升降機構。

所述撿拾驅動機構包含驅動器A(104)和驅動端(113)，所述的驅動器A(104)為液壓機構或氣動機構，所述的驅動端(113)為推桿，驅動端(113)與搖柄(102)之間設有連接機構，該連接機構包含連接板(103)，連接板(103)上有條形的連接槽孔(105)，所述搖柄(102)設有連接滑塊(100)并通過該連接滑塊(100)連接于該連接槽孔(105)中，連接板(103)設有多塊，所述的連接板(103)設置于連接桿(111)上并通過連接桿(111)與驅動器A(104)的驅動端(113)相連接，連接桿(111)上設有長條形的連接孔，連接板(103)與于連接桿(111)之間通過連接螺栓連接，可以很好調節連接板(103)的連接位置。

所述的挑帶抓鉤前部設有割膜刀(15)，可以針對膜下滴灌模式，在收帶前先將滴灌帶上部的地膜割開，防止地膜繚繞在滴灌帶上。

所述的滴灌帶導引機構包含導引滾(124)，所述的導引滾(124)設置于升降機構導引桿(107)中部的機架(16)上，導引滾(124)上部的機架(16)上設有喂帶機構，該喂帶機構包含框架體(120)，框架體(120)一端鉸接于機架(16)上并可以鉸接點為軸擺動，并且擺動時框架體(120)的外邊緣能夠移動到滴灌帶導引機構的進料口將滴灌帶推向滴灌帶導引機構的進料口，在框架體(120)的鉸接點上設有喂料驅動臂(122)，該驅動臂(122)通過驅動器B(121)驅動并使得框架體(120)以鉸接點為軸擺動，所述的驅動器B(121)為液壓機構或氣動機構中的任一種，所述的驅動臂(122)為擺動搖桿。

作為優選，所述喂帶機構的框架體(120)還設有網或板狀體，可以在喂帶時防止滴灌帶纏繞在喂帶機構上。

在收集箱(14)入口處設有切碎機構(13)，切碎機構(13)與所述的滴灌帶導引機構之間設有輸送機構(125)，由輸送帶或多個輸送輥構成的輸送輥陳列構成。

所述的滴灌帶撿拾機構前部設有秸稈粉碎機構，該秸稈粉碎機構包含機架和傳動機構(22)，在機架的前部設有多組秸稈粉碎刀組(21)，秸稈粉碎刀組(21)包含豎向的轉軸，在豎向的轉軸上設有若干個盤狀的切割刀片形成串聯的刀片組，切割刀片的邊緣呈鋸齒狀，秸稈粉碎刀組(21)后方設有膜面清理機構(23)，該膜面清理機構(23)為滾筒刷或正壓吹氣嘴中的一種，以清理地膜表面的雜物，本實施例中優選滾筒刷。

在實際應用中，本發明可以與動力機車(5)一體，形成自行式一體機，也可以懸掛或牽引于任何一種有動力輸出的機車上運行。

實施例2：參照圖5-6，為本發明實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于：所述導引桿(107)為滑設有凹槽的軌道，滑塊(106)嵌在軌道中的塊狀體并能夠在軌道中上下移動。

實施例3：參照圖7，為本發明實施例3的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于：所述導引桿(107)為矩形柱滑桿，滑塊(106)為滑桿上的滑套并能夠在導引桿(107)上上下移動。

實施例4：參照圖8，為本發明實施例4的結構示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的秸稈粉碎刀組(21)每兩個刀片組組成一對，所述秸稈粉碎刀組(21)的前部設有扶禾器(24)。

實施例5：參照圖9，為本發明實施例5的結構示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的驅動器B(121)為電動機構或液壓馬達，所述的驅動臂(122)則為齒輪。

實施例6：參照圖10，為本發明實施例6的結構示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的驅動器A(104)為電動機構，本實施例中為普通電機，所述的驅動端(113)為電機的動力輸出輪與傳動齒條的組合，該驅動端(113)與所述的連接機構相連接。

本實施例的普通電動機也可由直線電機或電磁驅動機構所替換。

實施例7：參照圖11，為本發明實施例7的結構示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的連接板(103)上條形的連接槽孔(105)呈彎曲的弧形。

實施例8：參照圖12，為本發明實施例8的結構示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的所述的驅動器B(121)為機械機構，可以取自機車的動力輸出，所述的驅動臂(122)則為皮帶輪或鏈條輪。

以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本發明的限制，本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。