本發明涉及秸稈收集領域，特別是一種秸稈收集裝置。

背景技術：

秋季不僅僅是收獲的季節，同時在收獲之后需要將果實的秧苗進行拔除，以保證在下一年的春天，能夠接著耕種，通常的農作物，秧苗比較矮小，人工進行鏟除的時候要不斷的彎腰，時間一長，強度比較大，而且效率也不高，人工操作工序比較多，比較麻煩，因此為了減輕人們的勞動強度，設計一種自動進行鏟除老化秧苗的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種秸稈收集裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種秸稈收集裝置，包括條形基座,所述條形基座上表面設有條形承載箱體，所述條形承載箱體側表面上設有旋轉切割機構，所述條形承載箱體側表面上且位于旋轉切割機構上方設有擺動夾取機構，所述條形承載箱體內設有與擺動夾取機構相搭接的承載機構，所述條形承載箱體側表面且位于旋轉切割機構后側設有根部攪碎機構，所述條形基座下表面設有移動機構，所述旋轉切割機構由固定連接在條形承載箱體兩相對側表面上的多組一號圓形基座、開在每個一號圓形基座前表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的L形拉伸固定桿、固定連接在每組L形拉伸固定桿下端面上的條形水平板、開在每個條形水平板上表面一端的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內的二號轉動軸承、嵌裝在每個二號轉動軸承內二號轉動圓軸、固定連接在每個條形水平板上表面且橫跨所對應一號圓形通孔的N形支撐架、開在每個N形支撐架下表面中心處的三號圓形凹槽、設置在每個三號圓形凹槽內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應的二號轉動圓軸相連接的一號電控夾緊手、套裝在每個二號轉動圓軸上且位于條形水平板下方的一號轉動輪、固定連接在每個條形水平板下表面且遠離一號圓形通孔的豎直圓柱、套裝在每個豎直圓柱上的二號轉動輪、套裝在每個一號轉動輪與所對應的二號轉動輪之間的轉動切割鏈條共同構成的，所述條形承載箱體內設有蓄電池，所述條形承載箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過到導線分別與二號微型旋轉電機和一號電控夾緊手電性連接。

所述擺動夾取機構由設置在條形承載箱體兩相對側表面上且與多組一號圓形基座相對應的多組條形凸起、開在每個條形凸起前表面上的一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內且旋轉端相對的一組四號微型旋轉電機、套裝在每組四號微型旋轉電機旋轉端上的微型擺動機械臂、套裝在每個微型擺動機械臂上的電控夾手A共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與四號微型旋轉電機、微型擺動機械臂和電控夾手A電性連接。

所述根部攪碎機構由開在條形承載箱體兩相對側表面上的一組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的矩形塊、嵌裝在每個矩形塊前表面的水平電控推動桿、套裝在每個水平電控推動桿一端面上的矩形殼體、固定連接在每個矩形殼體下表面的豎直立柱、設置在每個豎直立柱上的攪拌框架、設置在每個攪拌框架內的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的三號轉動軸承、套裝在每個三號轉動軸承上的攪碎滾輪、套裝在每個水平圓軸上且位于攪拌框架外的一號皮帶輪、固定連接在每個矩形殼體內且旋轉端伸出矩形殼體外的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的二號皮帶輪、套裝在每個二號皮帶輪與所對應的一號皮帶輪上的轉動皮帶共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與水平電控推動桿和三號微型旋轉電機電性連接。

所述承載機構由開在條形承載箱體上表面的一號條形開口、開在條形承載箱體后側表面上的一號矩形開口、固定連接在條形承載箱體內下表面一端設有與條形承載箱體相匹配的條形固定塊、嵌裝在條形固定塊前表面的兩組電控推動桿、固定連接在兩組電控推動桿一端面上的推動板、嵌裝在條形固定塊上表面的一組旋轉端相對的一號微型旋轉電機、套裝在一組一號微型旋轉電機旋轉端上的擺動推板、鉸鏈連接在一號矩形開口邊緣處的擋門共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電控推動桿和一號微型旋轉電機電性連接。

所述移動機構由設置在條形基座下表面的兩組支撐立柱、貫穿每個支撐立柱的一號轉動圓軸、套裝在每個一號轉動圓軸上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的滾動輪、設置在條形承載箱體側表面設有推動把手、套裝在每個推動把手上的一組推動圓筒共同構成的。

所述每個二號轉動圓軸和每個豎直圓柱上均套裝有限位圓板。

所述多組一號圓形基座的數量為2-4組。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-300的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發明的技術方案制作的用于秋季蔬菜秸稈收集裝置，一種結構比較簡單，使用過程中比較的方便，移動效果良好，節省人力，減輕強度，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的側視圖；

圖3是本發明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的承載機構側視圖；

圖4是本發明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的旋轉切割機構局部放大圖；

圖中，1、條形基座；2、條形承載箱體；3、一號圓形基座；4、一號圓形凹槽；5、L形拉伸固定桿；6、條形水平板；7、一號圓形通孔；8、二號轉動軸承；9、二號轉動圓軸；10、N形支撐架；11、三號圓形凹槽；12、二號微型旋轉電機；13、一號電控夾緊手；14、一號轉動輪；15、豎直圓柱；16、二號轉動輪；17、轉動切割鏈條；18、蓄電池；19、控制器；20、條形凸起；21、一號條形凹槽；22、四號微型旋轉電機；23、微型擺動機械臂；24、電控夾手A；25、一號矩形凹槽；26、矩形塊；27、水平電控推動桿；28、矩形殼體；29、豎直立柱；30、攪拌框架；31、水平圓軸；32、三號轉動軸承；33、攪碎滾輪；34、一號皮帶輪；35、三號微型旋轉電機；36、二號皮帶輪；37、轉動皮帶；38、一號條形開口；39、一號矩形開口；40、條形固定塊；41、電控推動桿；42、推動板；43、一號微型旋轉電機；44、擺動推板；45、擋門；46、支撐立柱；47、一號轉動圓軸；48、一號轉動軸承；49、滾動輪；50、推動把手；51、推動圓筒；52、限位圓板；53、PLC控制系統；54、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種秸稈收集裝置，包括條形基座(1),所述條形基座(1)上表面設有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)側表面上設有旋轉切割機構，所述條形承載箱體(2)側表面上且位于旋轉切割機構上方設有擺動夾取機構，所述條形承載箱體(2)內設有與擺動夾取機構相搭接的承載機構，所述條形承載箱體(2)側表面且位于旋轉切割機構后側設有根部攪碎機構，所述條形基座(1)下表面設有移動機構，所述旋轉切割機構由固定連接在條形承載箱體(2)兩相對側表面上的多組一號圓形基座(3)、開在每個一號圓形基座(3)前表面的一組一號圓形凹槽(4)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(4)內的L形拉伸固定桿(5)、固定連接在每組L形拉伸固定桿(5)下端面上的條形水平板(6)、開在每個條形水平板(6)上表面一端的一號圓形通孔(7)、嵌裝在每個一號圓形通孔(7)內的二號轉動軸承(8)、嵌裝在每個二號轉動軸承(8)內二號轉動圓軸(9)、固定連接在每個條形水平板(6)上表面且橫跨所對應一號圓形通孔(7)的N形支撐架(10)、開在每個N形支撐架(10)下表面中心處的三號圓形凹槽(11)、設置在每個三號圓形凹槽(11)內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機(12)、套裝在每個二號微型旋轉電機(12)旋轉端上且與所對應的二號轉動圓軸(9)相連接的一號電控夾緊手(13)、套裝在每個二號轉動圓軸(9)上且位于條形水平板(6)下方的一號轉動輪(14)、固定連接在每個條形水平板(6)下表面且遠離一號圓形通孔(7)的豎直圓柱(15)、套裝在每個豎直圓柱(15)上的二號轉動輪(16)、套裝在每個一號轉動輪(14)與所對應的二號轉動輪(16)之間的轉動切割鏈條(17)共同構成的，所述條形承載箱體(2)內設有蓄電池(18)，所述條形承載箱體(2)側表面上設有控制器(19)，所述控制器(19)的輸入端通過導線與蓄電池(18)電性連接，所述控制器(19)的輸出端通過到導線分別與二號微型旋轉電機(12)和一號電控夾緊手(13)電性連接；所述擺動夾取機構由設置在條形承載箱體(2)兩相對側表面上且與多組一號圓形基座(3)相對應的多組條形凸起(20)、開在每個條形凸起(20)前表面上的一號條形凹槽(21)、嵌裝在每個一號條形凹槽(21)內且旋轉端相對的一組四號微型旋轉電機(22)、套裝在每組四號微型旋轉電機(22)旋轉端上的微型擺動機械臂(23)、套裝在每個微型擺動機械臂(23)上的電控夾手A(24)共同構成的，所述控制器(19)的輸出端通過導線分別與四號微型旋轉電機(22)、微型擺動機械臂(23)和電控夾手A(24)電性連接；所述根部攪碎機構由開在條形承載箱體(2)兩相對側表面上的一組一號矩形凹槽(25)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(25)內的矩形塊(26)、嵌裝在每個矩形塊(26)前表面的水平電控推動桿(27)、套裝在每個水平電控推動桿(27)一端面上的矩形殼體(28)、固定連接在每個矩形殼體(28)下表面的豎直立柱(29)、設置在每個豎直立柱(29)上的攪拌框架(30)、設置在每個攪拌框架(30)內的水平圓軸(31)、套裝在每個水平圓軸(31)上的三號轉動軸承(32)、套裝在每個三號轉動軸承(32)上的攪碎滾輪(33)、套裝在每個水平圓軸(31)上且位于攪拌框架(30)外的一號皮帶輪(34)、固定連接在每個矩形殼體(28)內且旋轉端伸出矩形殼體(28)外的三號微型旋轉電機(35)、套裝在每個三號微型旋轉電機(35)旋轉端上的二號皮帶輪(36)、套裝在每個二號皮帶輪(36)與所對應的一號皮帶輪(34)上的轉動皮帶(37)共同構成的，所述控制器(19)的輸出端通過導線分別與水平電控推動桿(27)和三號微型旋轉電機(35)電性連接；所述承載機構由開在條形承載箱體(2)上表面的一號條形開口(38)、開在條形承載箱體(2)后側表面上的一號矩形開口(39)、固定連接在條形承載箱體(2)內下表面一端設有與條形承載箱體(2)相匹配的條形固定塊(40)、嵌裝在條形固定塊(40)前表面的兩組電控推動桿(41)、固定連接在兩組電控推動桿(41)一端面上的推動板(42)、嵌裝在條形固定塊(40)上表面的一組旋轉端相對的一號微型旋轉電機(43)、套裝在一組一號微型旋轉電機(43)旋轉端上的擺動推板(44)、鉸鏈連接在一號矩形開口(39)邊緣處的擋門(45)共同構成的，所述控制器(19)的輸出端通過導線與電控推動桿(41)和一號微型旋轉電機(43)電性連接；所述移動機構由設置在條形基座(1)下表面的兩組支撐立柱(46)、貫穿每個支撐立柱(46)的一號轉動圓軸(47)、套裝在每個一號轉動圓軸(47)上的一號轉動軸承(48)、套裝在每個一號轉動軸承(48)上的滾動輪(49)、設置在條形承載箱體(2)側表面設有推動把手(50)、套裝在每個推動把手(50)上的一組推動圓筒(51)共同構成的；所述每個二號轉動圓軸(9)和每個豎直圓柱(15)上均套裝有限位圓板(52)；所述多組一號圓形基座(3)的數量為2-4組；所述蓄電池(18)為WDKH-F的電池，所述控制器(19)為MAM-300的控制器；所述控制器(19)內設有PLC控制系統(53)；所述控制器(19)上設有電容觸摸屏(54)，所述控制器(19)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(54)電性連接。

本實施方案的特點為，條形基座上表面設有條形承載箱體，條形承載箱體側表面上設有旋轉切割機構，條形承載箱體側表面上且位于旋轉切割機構上方設有擺動夾取機構，條形承載箱體內設有與擺動夾取機構相搭接的承載機構，條形承載箱體側表面且位于旋轉切割機構后側設有根部攪碎機構，條形基座下表面設有移動機構，旋轉切割機構由固定連接在條形承載箱體兩相對側表面上的多組一號圓形基座、開在每個一號圓形基座前表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的L形拉伸固定桿、固定連接在每組L形拉伸固定桿下端面上的條形水平板、開在每個條形水平板上表面一端的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內的二號轉動軸承、嵌裝在每個二號轉動軸承內二號轉動圓軸、固定連接在每個條形水平板上表面且橫跨所對應一號圓形通孔的N形支撐架、開在每個N形支撐架下表面中心處的三號圓形凹槽、設置在每個三號圓形凹槽內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應的二號轉動圓軸相連接的一號電控夾緊手、套裝在每個二號轉動圓軸上且位于條形水平板下方的一號轉動輪、固定連接在每個條形水平板下表面且遠離一號圓形通孔的豎直圓柱、套裝在每個豎直圓柱上的二號轉動輪、套裝在每個一號轉動輪與所對應的二號轉動輪之間的轉動切割鏈條共同構成的，條形承載箱體內設有蓄電池，條形承載箱體側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過到導線分別與二號微型旋轉電機和一號電控夾緊手電性連接，一種結構比較簡單，使用過程中比較的方便，移動效果良好，節省人力，減輕強度，提高工作效率的裝置。

在本實施方案中，首先由為WDKH-F的蓄電池進行給裝置供電，為MAM-300的控制器內的PLC控制系統對本裝置進行控制，控制器上的電容觸摸屏對裝置進行啟動，位于條形承載箱體側白鷗面上的條形凸起用來固定四號微型旋轉電機，四號微型旋轉電機轉動帶動微型擺動機械臂，帶動電控夾手A對蔬菜的秸稈進行夾取，由位于條形承載箱體側表面上的一號圓形基座固定L性拉伸固定桿，來控制需要切割的高度，N形支撐架下表面的三號圓形凹槽對二號微型旋轉電機進行固定，二號旋轉電機旋轉端上的一號電控加緊手對所對應的二號轉動圓軸進行帶動轉動，二號轉動軸承防止二號轉動圓軸與一號圓形通孔之間的摩擦，位于二號轉動圓軸上的一號轉動輪通過轉動切割鏈條帶動二號轉動輪轉動，對秸稈進行切割，電控夾手A將切割完的秸稈通過四號微型旋轉電機的帶動下從一號條形開口送進條形承載箱體內，位于條形承載箱體內的條形固定塊用來固定兩組電控推動桿，帶動推動板，將裝滿的秸稈通過一號矩形開口送出去，條形固定塊上表面的一號微型旋轉電機帶動擺動推板對裝滿的秸稈進行輔助推動，一號矩形開口處的擋門進行遮擋作用，切割完的秸稈，任然有根部在地里，為保證下一年的耕種，需要對根部進行搗碎，矩形塊用來固定水平電控推動桿，矩形殼體用來固定豎直立柱,位于矩形殼體側表面上的三號微型旋轉電機轉動，二號皮帶輪轉動，二號皮帶輪通過轉動皮帶帶動一號皮帶輪轉動，一號皮帶輪帶動攪拌框架內的搗碎滾輪對根部進行搗碎操作，位于條形基座下表面的滾動輪帶動整個裝置的移動，推動把手推動裝置進行行走，方便快捷。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。