本發明涉及一種施肥裝置，特別是涉及一種用于均勻施肥的施肥裝置。

背景技術：

施肥(fertilization)，當土壤里不能提供作物生長發育所需的營養時，對作物進行人為的營養元素的補充的行為稱為施肥。

然而，目前人工施肥不但費時費力，而且施肥并不均勻，容易造成燒苗或者施肥不足的現象。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便、施肥均勻的施肥裝置。

本發明提供一種施肥裝置，包括

肥料桶，其底部設有間歇性開啟和關閉的桶蓋，所述桶蓋的端部與所述肥料桶的下端的開口通過蓋鉸鏈鉸鏈連接，其內部用于盛放肥料；

行進部，其與所述肥料桶固定連接，并驅動肥料桶移動。

優選地，所述肥料桶的內部的頂部與第一彈簧的一端固定，所述第一彈簧的另一端與第一連桿的頂部固定，所述第一連桿沿上下方向設置，所述第一連桿沿第一導軌上下移動，所述第一導軌與所述肥料桶的內表面固定；

所述肥料桶的內表面與第一電機固定，所述第一電機的輸出軸與第一撥桿的一端固定，所述第一撥桿在所述第一電機帶動下沿與所述輸出軸為圓心往復轉動，所述第一撥桿的另一端與第一銷體搭接，所述第一銷體的端部與所述第一連桿固定；

所述第一連桿的下端與第二彈簧的一端固定，所述第二彈簧的另一端與所述桶蓋的中部固定，所述桶蓋的端部與所述肥料桶的下端的開口通過蓋鉸鏈鉸鏈連接。

優選地，還包括桶蓋開關驅動裝置，包括：所述肥料桶的內部的頂部與第一彈簧的一端固定，所述第一彈簧的另一端與第一連桿的頂部固定，所述第一連桿沿豎直方向設置，所述第一連桿沿第一導軌上下移動，所述第一導軌與所述肥料桶的內表面固定；

所述肥料桶的內表面與第一電機固定，所述第一電機的輸出軸與第一撥桿的一端固定，所述第一撥桿在所述第一電機帶動下沿與所述輸出軸垂直的平面轉動，所述第一撥桿的另一端與第一銷體搭接，所述第一銷體的端部與所述第一連桿固定連接；

所述肥料桶內表面與第一板體的一端固定連接，所述第一板體沿水平方向設置，所述第一板體開設有第一通孔，所述第一通孔內套裝有所述第一連桿，所述第一板體的另一端通過第一鉸鏈與第二連桿的上部鉸鏈連接，所述第二連桿的中部開設有第一長圓孔，所述第一連桿的下端固定連接有沿水平方向設置的第二板體，所述第二板體的中部開設有第二長圓孔，所述第一長圓孔、第二長圓孔內共同套裝有第二銷體，所述第二連桿的底部與所述桶蓋的中部鉸鏈連接。

優選地，所述第一板體的右端與肥料桶的內表面的右半圓固定，第一板體的左端與肥料桶的內表面不接觸；所述第二板體的左端與所述肥料桶的內表面的左半圓密封搭接，所述第二板體的右端與所述肥料桶的內表面不接觸。

優選地，還包括安裝于肥料桶內的兩個隔離板，兩個隔離板一一對應設置于桶蓋開關驅動裝置的兩側以在所述桶蓋開關驅動裝置兩側形成用于盛放肥料的腔體，所述隔離板的底端與所述肥料桶底端齊平設置。

優選地，所述行進部包括第一支架、行進輪、行進電機，四個所述第一支架與所述肥料桶的外圓周面固定，所述第一支架的下端與行進電機固定，四個行進電機一一對應安裝于所述第一支架頂部，所述行進電機的輸出軸與相應所述行進輪聯動設置。

優選地，所述肥料桶通過播撒部播撒肥料，所述播撒部包括第一桿體、第二電機、第三桿體、第四桿體、擋板、第六桿體、盤電機、轉盤；

所述第一桿體沿水平方向設置，所述第一桿體的一端與所述肥料桶的遠離所述蓋鉸鏈的一側的外圓周面固定，所述第一桿體的另一端與第二電機固定，所述第二電機的輸出軸與第三桿體的上端固定，所述第三桿體以所述第二電機的輸出軸為圓心往復轉動，所述第三桿體的下端與所述第四桿體的上端鉸鏈連接，所述第四桿體的下端與所述第六桿體遠離述蓋鉸鏈的一端鉸接，所述第六桿體沿水平方向設置，所述第六桿體的靠近所述蓋鉸鏈的一端固定有盤電機，所述盤電機的輸出軸與轉盤的軸固定；所述擋板沿豎直方向設置，所述第一桿體的中部與擋板的上端固定，所述擋板的下端與所述第六桿體的中部鉸鏈連接。

優選地，所述桶蓋的下表面設有挖槽部，所述挖槽部包括兩個對稱設置的開槽板、第三彈簧、橡膠帶，所述開槽板為由內向外彎曲的弧形板，所述開槽板的上端與所述桶蓋的下表面的中部鉸鏈連接，兩個開槽板的由上至下從后向前傾斜，兩個開槽板的之間的上部設有第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別與兩個開槽板固定，兩個所述開槽板的外表面共同環繞有橡膠帶，所述開槽板的外表面設有多個防滑槽。

本發明施肥裝置與現有技術不同之處在于本發明施肥裝置通過上述行進部來驅動肥料桶的移動，從而使肥料能夠在行進部的行走過程中，間歇地施肥，從而均勻地在整片土地上施肥。并且，還可根據行進部的行走速度而調整施肥的量。

下面結合附圖對本發明的施肥裝置作進一步說明。

附圖說明

圖1是施肥裝置的主視圖；

圖2是施肥裝置的打開桶蓋的示意圖；

圖3是施肥裝置添加播撒部后的結構示意圖；

圖4是施肥裝置添加挖槽部的結構示意圖；

圖5是圖4的添加挖槽部的局部放大圖；

圖6是圖5的另一狀態變化圖；

圖7是另一實施例提供的施肥裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明施肥裝置包括

肥料桶100，其底部設有間歇性開啟和關閉的桶蓋170，其內部設有肥料；

行進部140，其與所述肥料桶100固定，其驅動肥料桶100的移動。

本發明通過上述行進部140來驅動肥料桶100的移動，從而使肥料能夠在行進部140的行走過程中，間歇地施肥，從而均勻地在整片土地上施肥。并且，還可根據行進部140的行走速度而調整施肥的量。

其中，所述桶蓋170為向下凸出的圓弧形。

優選地，所述肥料桶100的內部的頂部與第一彈簧101的一端固定，所述第一彈簧101的另一端與第一連桿102的頂部固定，所述第一連桿102沿上下方向設置，所述第一連桿102沿第一導軌103上下移動，所述第一導軌103與所述肥料桶100的內表面固定；

所述肥料桶100的內表面與第一電機105固定，所述第一電機105的輸出軸與第一撥桿104的一端固定，所述第一撥桿104的另一端與第一銷體160搭接，所述第一銷體160的端部與所述第一連桿102固定；

所述第一連桿102的下端與第二彈簧的一端固定，所述第二彈簧的另一端與所述桶蓋170的中部固定，所述桶蓋170的端部與所述肥料桶100的下端的開口通過蓋鉸鏈171鉸鏈連接。

本發明通過上述第一撥桿104對于第一銷體160的向下的撥動，從而使第一連桿102向下運動，并通過第二彈簧帶動桶蓋170向下打開；當第一撥桿104轉動至脫離第一銷體160的上側時，第一彈簧101帶動第一連桿102向上運動，從而使桶蓋170關閉。

優選地，所述肥料桶100的內部的頂部與第一彈簧101的一端固定，所述第一彈簧101的另一端與第一連桿102的頂部固定，所述第一連桿102沿上下方向設置，所述第一連桿102沿第一導軌103上下移動，所述第一導軌103與所述肥料桶100的內表面固定；

所述肥料桶100的內表面與第一電機105固定，所述第一電機105的輸出軸與第一撥桿104的一端固定，所述第一撥桿104的另一端與第一銷體160搭接，所述第一銷體160的端部與所述第一連桿102固定；

所述肥料桶100內表面與第一板體130的一端固定，所述第一板體130開設有第一通孔，所述第一通孔內套裝有第一連桿102，所述第一板體130的另一端通過第一鉸鏈123與第二連桿120的上部鉸鏈連接，所述第二連桿120的中部開設有第一長圓孔121，所述第一連桿102的下端固定有第二板體110，所述第二板體110的中部開設有第二長圓孔111，所述第一長圓孔121、第二長圓孔111內共同套裝有第二銷體122，所述第二連桿120的底部與所述桶蓋170的中部鉸鏈連接。

本發明通過上述第一撥桿104對于第一銷體160的向下的撥動，從而使第一連桿102向下運動，第一連桿102帶動第二板體110向下移動，此時，第二銷體122帶動第二連桿120順時針轉動，最終桶蓋170打開；當第一撥桿104轉動至脫離第一銷體160的上側時，第一彈簧101帶動第一連桿102向上運動，第一連桿102帶動第二板體110向上運動，從而使第二銷體122帶動第二連桿120逆時針轉動，最終桶蓋170關閉。

優選地，所述第一板體130的右端與肥料桶100的內表面的右半圓固定，第一板體130的左端與肥料桶100的內表面不接觸；所述第二板體110的左端與所述肥料桶100的內表面的左半圓密封搭接，所述第二板體110的右端與所述肥料桶100的內表面不接觸。

本發明通過上述方式布置第一板體130、第二板體110，從而使肥料桶100內不的肥料呈s形移動至桶蓋170處，從而可避免在桶蓋170打開時有過多肥料流出。

優選地，所述行進部140包括第一支架141、行進輪142、行進電機，四個所述第一支架141與所述肥料桶100的外圓周面固定，所述第一支架141的下端與行進電機固定，所述行進電機的輸出軸與所述行進輪142固定。

本發明通過上述四輪的行進部140可穩定地驅動肥料桶100行進。

優選地，參見圖3，所述肥料桶100通過播撒部200播撒肥料，所述播撒部200包括第一桿體201、第二電機202、第三桿體203、第四桿體204、擋板205、第六桿體206、盤電機207、轉盤208；

所述第一桿體201的一端與所述肥料桶100的遠離所述蓋鉸鏈171的一側的外圓周面固定，所述第一桿體201的另一端與第二電機202固定，所述第二電機202的輸出軸與第三桿體203的上端固定，所述第三桿體203的下端與所述第四桿體204的上端鉸鏈連接，所述第四桿體204的下端與所述第六桿體206固定，所述第六桿體206的靠近所述蓋鉸鏈171的一端固定有盤電機207，所述盤電機207的輸出軸與轉盤208的軸固定；所述第一桿體201的中部與擋板205的上端固定，所述擋板205的下端與所述第六桿體206的中部鉸鏈連接。

本發明通過上述播撒部200可使肥料桶100內的肥料準確地灑落至肥料桶100的正下方，避免肥料灑向行進部140的行進輪142，以避免行進輪142發生故障，并準確定點地施肥。具體地說，擋板205將側向流出的肥料擋住，并通過第二電機202的往復轉動，驅動第三桿體203、第四桿體204的擺動，而使第六桿體206擺動，從而使第六桿體206的靠近蓋鉸鏈171的一端往復顫抖，以模仿人在施肥時候的“顛灑”的動作，并且，通過轉盤208的轉動可將肥料更加均勻地播撒至地面。

參見圖4～6，所述桶蓋170的下表面設有挖槽部300，所述挖槽部300包括兩個對稱設置的開槽板301、第三彈簧302、橡膠帶303，所述開槽板301的為由外向內彎曲的弧形板，所述開槽板301的上端與所述桶蓋170的下表面的中部鉸鏈連接，兩個開槽板301的由上至下從后向前傾斜，兩個開槽板301的之間的上部設有第三彈簧302，所述第三彈簧302的兩端分別與兩個開槽板301固定，兩個所述開槽板301的外表面共同環繞有橡膠帶303，所述開槽板301的外表面設有多個防滑槽。

在施肥過程中，為了避免肥料與空氣過多接觸，通常會挖一條溝槽來放置肥料。本發明通過兩個開槽板301可在行進過程中利用桶蓋170打開的幅度來調整開槽板301的離地間隙，從而調整挖槽的深度。而調節橡膠帶303的上下位置，可利用開槽板301的弧形的特點而調節兩個開槽板之間的距離，從而調節挖槽寬度，即，本發明通過上述挖槽部300可同時調節挖槽的深度和寬度，從而方便農民根據實際情況，僅使用本裝置即可挖出所需寬度、深度的施肥溝槽。

實施例2

如圖7所示，本實施例提供的施肥裝置，包括：

肥料桶100，其底部設有間歇性開啟和關閉的桶蓋170，所述桶蓋170的端部與所述肥料桶100的下端的開口通過蓋鉸鏈171鉸鏈連接，其內部用于盛放肥料；

行進部140，其與所述肥料桶100固定連接，并驅動肥料桶100移動；

所述第一桿體201的一端與所述肥料桶100的遠離所述蓋鉸鏈171的一側的外圓周面固定，所述第一桿體201的另一端與第二電機202固定，所述第二電機202的輸出軸與第三桿體203的上端固定，所述第三桿體203的下端與所述第四桿體204的上端鉸鏈連接，所述第四桿體204的下端與所述第六桿體206固定，所述第六桿體206的靠近所述蓋鉸鏈171的一端固定有盤電機207，所述盤電機207的輸出軸與轉盤208的軸固定；所述第一桿體201的中部與擋板205的上端固定，所述擋板205的下端與所述第六桿體206的中部鉸鏈連接。

以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。