本發(fā)明涉及一種免耕防堵裝置，具體涉及一種主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

保護(hù)性耕作是對(duì)農(nóng)田實(shí)行免耕、少耕作業(yè)，作物秸稈覆蓋地表，有效的減少風(fēng)蝕、水蝕，保護(hù)土壤結(jié)構(gòu)和肥力，提高抗旱能力等，是一種先進(jìn)的農(nóng)業(yè)耕作技術(shù)。保護(hù)性耕作技術(shù)的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)制作合適的免耕播種機(jī)具。目前我國(guó)一年兩熟小麥-玉米輪作區(qū)，在小麥茬地上免耕播種玉米時(shí)，免耕播種機(jī)具存在防堵防纏效果差，從而導(dǎo)致晾籽、播種質(zhì)量差、工作效率低等問題。目前免耕防堵裝置主要包括被動(dòng)式防堵裝置和主動(dòng)式防堵裝置，主要通過拋、切、撥等作業(yè)形式對(duì)秸稈和雜草進(jìn)行清理。現(xiàn)有的免耕防堵裝置實(shí)際作業(yè)時(shí)自身也會(huì)出現(xiàn)纏繞和堵塞，從而影響機(jī)具的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種撥草、防纏能力強(qiáng)，防堵效果好的主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案如下：

一種主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置，包括機(jī)架、減速箱、動(dòng)力傳送組件及多個(gè)開溝器組件；開溝器組件包括設(shè)置在機(jī)架上的開溝器立桿和設(shè)置在開溝器立桿上的開溝鏵犁；每個(gè)開溝器組件上均設(shè)置一個(gè)差速對(duì)旋式防堵組件；差速對(duì)旋式防堵組件包括差速傳動(dòng)單元和兩個(gè)撥草輪；每個(gè)撥草輪上設(shè)有多個(gè)撥草桿；兩個(gè)撥草輪的撥草桿互相之間呈空間交錯(cuò)布置；兩個(gè)撥草輪軸向相互平行且設(shè)置在開溝器立桿上，差速傳動(dòng)單元的輸入端與動(dòng)力傳送組件連接，其輸出端分別與兩個(gè)撥草輪連接，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥草輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，動(dòng)力傳送組件包括減速箱、傳動(dòng)軸、錐齒輪ⅰ和錐齒輪ⅱ；減速箱設(shè)置機(jī)架上；傳動(dòng)軸通過帶座軸承ⅰ安裝在開溝器立桿上；錐齒輪ⅰ安裝在傳動(dòng)軸上，錐齒輪ⅱ與差速傳動(dòng)單元連接，錐齒輪ⅰ和錐齒輪ⅱ相互嚙合。

所述主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，差速傳動(dòng)單元包括一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪、惰輪ⅰ和惰輪ⅱ；一級(jí)齒輪、惰輪ⅰ、惰輪ⅱ和二級(jí)齒輪依次相互嚙合；一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪的齒數(shù)不同；一級(jí)齒輪與錐齒輪ⅱ安裝在同一轉(zhuǎn)軸上。

所述主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，每對(duì)撥草輪分別與一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪安裝在同一轉(zhuǎn)軸上。

所述主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，開溝器組件固定在在開溝器立桿上，開溝器立桿上設(shè)有帶有安裝孔的安裝板，u型螺栓穿過安裝孔將安裝板連接在機(jī)架上。

所述主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，撥草輪兩端均通過一個(gè)帶座軸承ⅱ安裝于開溝器立桿上。

所述主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，其還包括前側(cè)分草板，前側(cè)分草板安裝于每對(duì)撥草輪下側(cè)的帶座軸承ⅱ的前側(cè)。

所述主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，其還包括多組后側(cè)分草板，每組后側(cè)分草板為兩個(gè)，分別固定在開溝器立桿的兩側(cè)，且每個(gè)后側(cè)分草板與開溝器立桿側(cè)面呈三角形布置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置依靠動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工作，采用成對(duì)工作的差速對(duì)旋撥草輪既實(shí)現(xiàn)了分撥雜草、秸稈，又可實(shí)現(xiàn)撥草輪上的撥草桿互相清理對(duì)方撥草輪上纏繞的雜草和秸稈，避免了防堵裝置在作業(yè)時(shí)自身出現(xiàn)纏繞和堵塞；該裝置作業(yè)穩(wěn)定性好，撥草、防纏能力強(qiáng)，防堵效果好，可實(shí)現(xiàn)秸稈、雜草大覆蓋量下免耕播種。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)俯視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的免耕防堵組件的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的免耕防堵組件的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的免耕防堵組件的側(cè)俯視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的免耕防堵組件的側(cè)仰視圖；

圖中，1：機(jī)架；2：差速對(duì)旋式防堵組件；3：減速箱；4：u型螺栓；5：傳動(dòng)軸；6：帶座軸承ⅰ；7：錐齒輪ⅰ；8：錐齒輪ⅱ；9：差速傳動(dòng)單元；10：安裝板；11：機(jī)架安裝板；12：軸承座安裝板；13-1：撥草輪ⅰ；13-2：撥草輪ⅱ；14-1：撥草桿ⅰ；14-2：撥草桿ⅱ；15：后側(cè)分草板；16：前側(cè)分草板；17：開溝鏵犁；18：帶座軸承軸承座安裝板；19：一級(jí)齒輪；20：二級(jí)齒輪；21：惰輪ⅰ；22：惰輪ⅱ；23：開溝器立桿；24：動(dòng)力傳送組件；25：開溝器組件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1、圖2及圖3，一種主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置，包括機(jī)架1、減速箱3、動(dòng)力傳送組件24及多個(gè)開溝器組件25；開溝器組件25包括設(shè)置在機(jī)架1上的開溝器立桿23和設(shè)置在開溝器立桿23上的開溝鏵犁17；每個(gè)開溝器組件25上均設(shè)置一個(gè)差速對(duì)旋式防堵組件2；差速對(duì)旋式防堵組件2包括差速傳動(dòng)單元9、撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2，撥草輪ⅰ13-1設(shè)有多個(gè)撥草桿ⅰ14-1，撥草輪ⅱ13-2設(shè)有多個(gè)撥草桿ⅱ14-2；兩個(gè)撥草輪的撥草桿互相之間呈空間交錯(cuò)布置；兩個(gè)撥草輪軸向相互平行，差速傳動(dòng)單元9的輸入端與動(dòng)力傳送組件24連接，其輸出端分別與兩個(gè)撥草輪連接，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥草輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖6，本實(shí)施例還包括前側(cè)分草板16，前側(cè)分草板16安裝于每對(duì)撥草輪下側(cè)的帶座軸承ⅱ18的前側(cè)，采用此結(jié)構(gòu)可避免秸稈和雜草纏繞在撥草輪下側(cè)的帶座軸承上。

參考圖7，本實(shí)施例還包括多組后側(cè)分草板15，每組后側(cè)分草板15為兩個(gè)，分別固定在開溝器立桿23的兩側(cè)，且每個(gè)后側(cè)分草板15與開溝器立桿23側(cè)面呈三角形布置，避免撥草輪將秸稈和雜草撥撒在后側(cè)播種帶上。

如圖3和5所示，撥草輪ⅰ13-1和一級(jí)圓柱直齒輪19安裝在同一轉(zhuǎn)軸上，撥草輪ⅱ13-2和二級(jí)圓柱直齒輪20安裝在同一轉(zhuǎn)軸上。參考圖6，撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2通過一個(gè)帶座軸承ⅱ18安裝于開溝器立桿23上。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的撥草輪外徑為60mm左右，撥草桿單個(gè)長(zhǎng)度為20mm左右，每對(duì)撥草輪的差速轉(zhuǎn)速比為1.6左右。

本發(fā)明撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2的轉(zhuǎn)速采用差速設(shè)計(jì)，在工作過程中由于撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2存在轉(zhuǎn)速差，兩撥草輪上的撥草桿可互相清理對(duì)方撥草輪上纏繞的雜草和秸稈，避免了防堵裝置在作業(yè)時(shí)自身出現(xiàn)纏繞和堵塞。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種撥草、防纏能力強(qiáng)，防堵效果好的主動(dòng)差速對(duì)旋式免耕防堵裝置。其包括機(jī)架、減速箱、動(dòng)力傳送組件及多個(gè)開溝器組件；開溝器組件包括設(shè)置在機(jī)架上的開溝器立桿和設(shè)置在開溝器立桿上的開溝鏵犁；每個(gè)開溝器組件上均設(shè)置一個(gè)差速對(duì)旋式防堵組件；差速對(duì)旋式防堵組件包括差速傳動(dòng)單元和兩個(gè)撥草輪；每個(gè)撥草輪上設(shè)有多個(gè)撥草桿；兩個(gè)撥草輪的撥草桿互相之間呈空間交錯(cuò)布置；兩個(gè)撥草輪軸向相互平行且設(shè)置在開溝器立桿上，差速傳動(dòng)單元的輸入端與動(dòng)力傳送組件連接，其輸出端分別與兩個(gè)撥草輪連接，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥草輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：牛萌萌;方會(huì)敏;史嵩;劉虎;張寧寧;王小瑜;徐高偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.09.22