本發明涉及一種插秧機，具體為一種方便在復雜地形進行使用的插秧機，屬于農業生產領域。

背景技術：

水稻插秧機是將水稻秧苗定植在水田中的種植機械。功能是提高插秧的工效和栽插質量，實現合理密植，有利于后續作業的機械化。

水稻插秧機按適應秧苗的狀態分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動力分為人力插秧機和機動插秧機兩類。人力插秧機采用間歇插秧方式，插秧動作在機器停歇狀態下進行，插秧動作結束后，手拉機器移動一個株距，再次進行插秧動作。機動插秧機采用連續插秧方式，在機器行進過程中完成分秧、插秧動作。機動插秧機又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機懸掛式等類型。按分秧和插秧機構的運動特征可分為縱分滾動直插式、縱分擺動直插式和橫分擺動直插式。滾動直插和擺動直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運動和作往復運動的機構驅動，并在軌跡控制機構的控制下完成分秧、插秧動作，取秧器在插秧段的運動軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩定性好。滾動直插只用于機動插秧機。

由于農田的不規則地形，和耕地的地理環境，一般的插秧機在面臨復雜的農田播種時，往往不能很輕松的進行播種，要采取人力和機器的共同播種方式，增加了人力勞動投入，如果在丘陵地帶，插秧機的驅動輪不容易翻越田埂，便要全部采取人力播種，給播種大大的增加了難度。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種方便在復雜地形進行使用的插秧機，采用機械腿協同作用，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種方便在復雜地形進行使用的插秧機，包括動力裝置、第一置苗架、第二置苗架、操縱桿、驅動輪、第一船板和第二船板，所述動力裝置通過均設有傳動裝置的第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿和第四機械腿連接，所述第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿和第四機械腿均還設有變速箱、第一旋轉連接裝置、第二旋轉連接裝置和支撐板。

進一步的，所述傳動裝置置于變速箱內，且變速箱設有密封結構的外殼。

進一步的，所述第一船板、第二船板和支撐板均設有壓力傳感裝置。

進一步的，所述操縱桿設有控制按鈕和傳感接收模塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種插秧機在機械腿、傳感器和傳動裝置的共同做用下，可以實現復雜地形的耕田進行耕種，且操作簡單，大大增加了插秧的工作效率，也對一些地區的耕種作物因機械不能耕種，人力投入大，放棄耕種的耕田，重新進行機械耕種，增加耕地的利用率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明所述一種方便在復雜地形進行使用的插秧機的結構示意圖；

圖2為本發明所述一種方便在復雜地形進行使用的插秧機的機械腿的結構示意圖；

圖中：1、動力裝置；2、第一機械腿；3、第二機械腿；4、變速箱；5、第一置苗架；6、第二置苗架；7、第三機械腿；8、操縱桿；9、第四機械腿；10、驅動輪；11、第一船板；12、第二船板；13、支撐板；14、傳動裝置；15、第一旋轉連接裝置；16、第二旋轉連接裝置。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種方便在復雜地形進行使用的插秧機，包括動力裝置1、第一置苗架5、第二置苗架6、操縱桿8、驅動輪10、第一船板11和第二船板12，動力裝置1通過均設有傳動裝置14的第一機械腿2、第二機械腿3、第三機械腿7和第四機械腿9連接，第一機械腿2、第二機械腿3、第三機械腿7和第四機械腿9均還設有變速箱4、第一旋轉連接裝置15、第二旋轉連接裝置16和支撐板13，第一旋轉連接裝置15和第二旋轉連接裝置16可三百六十度自由旋轉，且旋轉停下時的連接支撐強度能支撐起插秧機的整個重量。

傳動裝置14置于變速箱4內，且變速箱4設有密封結構的外殼，在機械腿通過動力裝置1和傳動裝置14共同作用下，變換任意的角度和支撐高度時，確保變速箱在工作時，不會因為污泥的進入，導致機械故障。

第一船板11、第二船板12和支撐板13均設有壓力傳感裝置，當進行插秧作業時，復雜的地形通過第一船板11、第二船板12的傳感裝置傳到支撐板13的壓力傳感裝置上，從而進行瞬時調節每個機械腿的支撐角度和支撐高度，讓第一船板11和第二船板12的受到壓力為水平壓力，讓播種的面始終維持在同一水平面上，在插秧機翻越田埂等障礙物時，機械腿通過操縱桿8協同操作，當操縱第一機械腿2往前踏上屏障時，第二機械腿3、第三機械腿7和第四機械腿9通過動力裝置1、變速箱4、驅動輪10和支持板13共同作用，讓插秧機緩慢保持前進，每個機械腿依據壓力傳感器的壓力值，進行瞬時調節，確保插秧機不會因為傾斜導致側翻，平穩跨越障礙物。

操縱桿（8）設有控制按鈕和傳感接收模塊，讓操作人員更為簡單的操縱插秧機作業，傳感接收模塊得設置讓壓力傳感裝置的側的壓力進行機械上的壓力共享，從而調節每個部位受到的壓力，使機器處于正常的工作設定狀態。

本發明的有益效果是：該種插秧機在機械腿、傳感器和傳動裝置的共同做用下，可以實現復雜地形的耕田進行耕種，且操作簡單，大大增加了插秧的工作效率，也對一些地區的耕種作物因機械不能耕種，人力投入大，放棄耕種的耕田，重新進行機械耕種，增加耕地的利用率。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種方便在復雜地形進行使用的插秧機，包括動力裝置、第一置苗架、第二置苗架、操縱桿、驅動輪、第一船板和第二船板，動力裝置通過均設有傳動裝置的第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿和第四機械腿連接，第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿和第四機械腿均還設有變速箱、第一旋轉連接裝置、第二旋轉連接裝置和支撐板。本發明的有益效果是：該種插秧機在機械腿、傳感器和傳動裝置的共同做用下，可以實現復雜地形的耕田進行耕種，且操作簡單，大大增加了插秧的工作效率，也對一些地區的耕種作物因機械不能耕種，人力投入大，放棄耕種的耕田，重新進行機械耕種，增加耕地的利用率。

技術研發人員：徐堅持;徐華;龔堯
受保護的技術使用者：東臺新時代畜牧機械設備有限公司
技術研發日：2017.05.25
技術公布日：2017.09.15