本發明涉及噴霧器技術領域，特別是一種自動園林噴霧器。

背景技術：

園林包括庭園、宅園、花園、公園、植物園等，隨著園林學科的發展，還包括森林公園、風景名勝區、休養勝地等，它利用并改造天然山水地貌或者人為地開辟山水地貌、結合植物的栽植和建筑的布置，從而構成一個供人們觀賞、休憩、居住的環境。在園林種植時，往往需要用到噴霧器對花草樹木進行噴灑農藥，但現有園林綠化生產中使用的噴霧器多為背負式，工作過程中勞動強度大，工作效率低，年輕力壯的人還能背動，年齡大的和身體弱的人背負這種噴霧器就很困難，且在為樹木殺蟲時，人們常常是將藥粉直接倒入桶內，倒入的過程中藥粉可能會遺留在人的手上，長此以往會對人體健康造成危害，同時這樣噴霧器中的藥粉與水之間也得不到有效的混合，嚴重影響了對害蟲的清除效果，不僅增加了滅蟲成本，也浪費了人力資源。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動園林噴霧器。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動園林噴霧器，包括底板和攪拌箱，所述攪拌箱設置在底板上表面上，所述底板下表面上設有驅動式移動裝置，所述攪拌箱上設有攪拌裝置，所述底板上設有加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置，所述加藥裝置是由設置在底板上且位于攪拌箱上方的支撐架、開在支撐架上的通槽、沿圓周方向等距離設置在通槽周圍的多個卡槽、插裝在通槽內的藥粉箱、沿圓周方向等距離設置在藥粉箱側表面上且與卡槽相對應的卡塊、開在藥粉箱上表面上的進藥口、鉸鏈連接在藥粉箱上表面且位于進藥口處的進藥蓋、設置在藥粉箱下表面上的出藥口、固定安裝在出藥口處的篩網、設置在藥粉箱側表面上的振蕩器、設置在支撐架下表面且位于通槽處的廣口送藥罩共同構成的，所述底板上設有蓄電池，所述蓄電池為攪拌裝置、加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置提供電源，所述底板側表面上設有plc控制器和充電器，所述plc控制器分別與驅動式移動裝置、攪拌裝置、加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置電性連接，所述充電器為蓄電池進行充電。

所述驅動式移動裝置是由分別設置在底板下表面四角處的前車輪和后車輪、固定安裝在底板下表面上的且與前車輪驅動軸連接的前輪驅動電機、設置在前輪驅動電機與前車輪之間的減速器、固定安裝在底板下表面上且分別與后車輪驅動軸相互連接的左后輪轂電機和右后輪轂電機、固定安裝在底板下表面上且為前輪驅動電機獨立接供電的主電池、固定安裝在底板下表面上且分別與主電池和前輪驅動電機電性連接的逆變器、固定安裝在底板上且為左后輪轂電機和右后輪轂電機獨立接供電的輔助電池和固定安裝在底板上且電性連接主電池、輔助電池的dc-dc轉換器和設置在后車輪之間的速度調節器共同構成的。

所述進水裝置是由設置在攪拌箱側表面上方的進水口、與進水口相連的進水管、設置在底板上表面且與進水管相連通的水箱和設置在進水管上的抽吸泵二共同構成的。

所述攪拌裝置是由開在攪拌箱上表面的圓孔、嵌裝在圓孔內的軸承、設置在攪拌箱上表面且旋轉端插裝在軸承內的旋轉電機、固定連接在旋轉電機旋轉端的旋轉軸、等距離均勻設置在旋轉軸上的多組旋轉葉片和設置在旋轉葉片上的輔助凸起共同構成的。

所述噴灑裝置是由設置在底板上且位于攪拌箱一側的伸縮電機、設置在伸縮電機伸縮端的安裝塊、活動安裝在安裝塊上的噴頭、開在攪拌箱側表面下端的出口、設置在攪拌箱內側表面上且位于出口處的過濾網、連接在噴頭與攪拌箱出口之間的輸送管和設置在輸送管上的抽吸泵一共同構成的。

所述底板上表面上且位于攪拌箱另一側設有推手。

所述輸送管為耐腐蝕耐酸堿的軟管。

所述支撐架的橫截面為n字形，所述卡塊的橫截面為字形。

所述plc控制器的型號為siemenss7-300。

所述plc控制器分別與振蕩器、旋轉電機、伸縮電機、抽吸泵一、抽吸泵二、前輪驅動電機、左后輪轂電機和右后輪轂電機電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種自動園林噴霧器，采用自動進藥裝置和驅動式移動裝置，解決了上述背景技術中所提出的問題，藥粉自動進入到攪拌箱內，并進行自動攪拌，從而藥粉能夠與水充分混合，提高了殺蟲效果，降低了滅蟲的成本，并且大大節約了人力資源，減小了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動園林噴霧器的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種自動園林噴霧器的仰視圖；

圖3是本發明所述一種自動園林噴霧器的右視圖；

圖4是本發明所述一種自動園林噴霧器的攪拌裝置部分放大圖；

圖5是本發明所述一種自動園林噴霧器的加藥裝置部分放大圖；

圖6是本發明所述一種自動園林噴霧器的驅動式移動裝置電性連接關系示意圖；

圖中，1、底板；2、攪拌箱；3、支撐架；4、通槽；5、卡槽；6、藥粉箱；7、卡塊；8、進藥口；9、進藥蓋；10、出藥口；11、篩網；12、振蕩器；13、廣口送藥罩；14、蓄電池；15、plc控制器；16、充電器；17、前車輪；18、后車輪；19、前輪驅動電機；20、左后輪轂電機；21、右后輪轂電機；22、主電池；23、逆變器；24、輔助電池；25、dc-dc轉換器；26、進水口；27、進水管；28、水箱；29、抽吸泵二；30、圓孔；31、軸承；32、旋轉電機；33、旋轉軸；34、旋轉葉片；35、輔助凸起；36、伸縮電機；37、安裝塊；38、噴頭；39、出口；40、過濾網；41、輸送管；42、抽吸泵一；43、推手；44、減速器；45、速度調節器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-6所示，一種自動園林噴霧器，包括底板1和攪拌箱2，所述攪拌箱2設置在底板1上表面上，所述底板1下表面上設有驅動式移動裝置，所述攪拌箱2上設有攪拌裝置，所述底板1上設有加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置，所述加藥裝置是由設置在底板1上且位于攪拌箱2上方的支撐架3、開在支撐架3上的通槽4、沿圓周方向等距離設置在通槽4周圍的多個卡槽5、插裝在通槽4內的藥粉箱6、沿圓周方向等距離設置在藥粉箱6側表面上且與卡槽5相對應的卡塊7、開在藥粉箱6上表面上的進藥口8、鉸鏈連接在藥粉箱6上表面且位于進藥口8處的進藥蓋9、設置在藥粉箱6下表面上的出藥口10、固定安裝在出藥口10處的篩網11、設置在藥粉箱6側表面上的振蕩器12、設置在支撐架3下表面且位于通槽4處的廣口送藥罩13共同構成的，所述底板1上設有蓄電池14，所述蓄電池14為攪拌裝置、加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置提供電源，所述底板1側表面上設有plc控制器15和充電器16，所述plc控制器15分別與驅動式移動裝置、攪拌裝置、加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置電性連接，所述充電器16為蓄電池14進行充電；所述驅動式移動裝置是由分別設置在底板1下表面四角處的前車輪17和后車輪18、固定安裝在底板1下表面上的且與前車輪17驅動軸連接的前輪驅動電機19、設置在前輪驅動電機19與前車輪17之間的減速器44、固定安裝在底板1下表面上且分別與后車輪18驅動軸相互連接的左后輪轂電機20和右后輪轂電機21、固定安裝在底板1下表面上且為前輪驅動電機19獨立接供電的主電池22、固定安裝在底板1下表面上且分別與主電池22和前輪驅動電機19電性連接的逆變器23、固定安裝在底板1上且為左后輪轂電機20和右后輪轂電機21獨立接供電的輔助電池24和固定安裝在底板1上且電性連接主電池22、輔助電池24的dc-dc轉換器25和設置在后車輪之間的速度調節器45共同構成的；所述進水裝置是由設置在攪拌箱2側表面上方的進水口26、與進水口26相連的進水管27、設置在底板1上表面且與進水管27相連通的水箱28和設置在進水管27上的抽吸泵二29共同構成的；所述攪拌裝置是由開在攪拌箱2上表面的圓孔30、嵌裝在圓孔30內的軸承31、設置在攪拌箱2上表面且旋轉端插裝在軸承31內的旋轉電機32、固定連接在旋轉電機32旋轉端的旋轉軸33、等距離均勻設置在旋轉軸33上的多組旋轉葉片34和設置在旋轉葉片34上的輔助凸起35共同構成的；所述噴灑裝置是由設置在底板1上且位于攪拌箱2一側的伸縮電機36、設置在伸縮電機36伸縮端的安裝塊37、活動安裝在安裝塊37上的噴頭38、開在攪拌箱2側表面下端的出口39、設置在攪拌箱2內側表面上且位于出口39處的過濾網40、連接在噴頭38與攪拌箱2出口39之間的輸送管41和設置在輸送管41上的抽吸泵一42共同構成的；所述底板1上表面上且位于攪拌箱2另一側設有推手43；所述輸送管41為耐腐蝕耐酸堿的軟管；所述支撐架3的橫截面為n字形，所述卡塊7的橫截面為7字形；所述plc控制器15的型號為siemenss7-300；所述plc控制器15分別與振蕩器12、旋轉電機32、伸縮電機36、抽吸泵一42、抽吸泵二29、前輪驅動電機19、左后輪轂電機20和右后輪轂電機21電性連接。

本實施方案的特點為，攪拌箱2設置在底板1上表面上，底板1下表面上設有驅動式移動裝置，攪拌箱2上設有攪拌裝置，底板1上設有加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置，加藥裝置是由設置在底板1上且位于攪拌箱2上方的支撐架3、開在支撐架3上的通槽4、沿圓周方向等距離設置在通槽4周圍的多個卡槽5、插裝在通槽4內的藥粉箱6、沿圓周方向等距離設置在藥粉箱6側表面上且與卡槽5相對應的卡塊7、開在藥粉箱6上表面上的進藥口8、鉸鏈連接在藥粉箱6上表面且位于進藥口8處的進藥蓋9、設置在藥粉箱6下表面上的出藥口10、固定安裝在出藥口10處的篩網11、設置在藥粉箱6側表面上的振蕩器12、設置在支撐架3下表面且位于通槽4處的廣口送藥罩13共同構成的，采用自動進藥裝置，藥粉自動進入到攪拌箱內，并進行自動攪拌，從而藥粉能夠與水充分混合，提高了殺蟲效果，降低了滅蟲的成本，并且大大節約了人力資源，減小了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

在本實施方案中，工作人員在初次啟動該裝置時，將整個裝置進行通電，啟動該裝置，由于是初次啟動該裝置，plc控制器15為原始數據系統，所以需要技術員或是工作人員根據工作需要將所需的數據輸入到plc控制器15中，同時將plc控制器15與該裝置中的所有電器元件電性連接，再進行及時的調整，達到更加便捷準確的操作，降低工作失誤率。使用時，首先將所需適量的藥粉通過進藥口8放置到藥粉箱6內，然后plc控制器15控制振蕩器12工作，振蕩藥粉箱6使得藥粉從出藥口10處通過廣口送藥罩13進入到攪拌箱2內，進藥口8內設有篩網11，對藥粉進行篩選，防止大塊固體雜質進入攪拌箱2內，對攪拌作業造成干擾，同時廣口送藥罩13的設置使得出藥口8與攪拌箱2進藥口之間形成封閉的空間，保證了藥粉全部落入到攪拌箱2內，避免了藥粉的浪費，節約成本；以此同時，plc控制器15控制抽吸泵二29工作，將水箱28內的水通過進水管27從進水口26內流入攪拌箱2內，當添加適量的水之后，plc控制器15控制抽吸泵二29停止工作；然后控制旋轉電機32工作，旋轉電機32的旋轉端旋轉，帶動旋轉軸33及其上的旋轉葉片34旋轉，使得藥粉與水充分混合，旋轉葉片34上設有輔助凸起35，增大了接觸面積，提高了混合效果；底板1的下表面四角處安裝有前車輪17和后車輪18，前車輪17驅動軸與前輪驅動電機19相連接，主電池22為前輪驅動電機19獨立接供電，主電池22通過逆變器23啟動前輪驅動電機19，通過前輪驅動電機19運動，使前車輪17開始運動，前車輪17帶動后車輪18開始運動，主電池22和輔助電池24的dc-dc轉換器25為左后輪轂電機20和右后輪轂電機21獨立接供電，通過主電池22和輔助電池24的dc-dc轉換器25啟動左后輪轂電機20和右后輪轂電機21，前輪驅動電機19與前車輪17之間安裝有減速器44，從而可以更好地控制車輪的運動速度，plc控制器15通過控制驅動式移動裝置，將其移動到所需進行作業的位置處；之后，通過伸縮電機36調節安裝塊37及其上噴頭38的高度，使得噴頭38正好朝向需要噴藥植物的方向，然后plc控制器15控制抽吸泵一42工作，將混合好的藥物經過濾網40過濾后，通過輸送管41輸送從噴頭38處噴出，從而完成噴灑作業，攪拌箱2的出口39處設有過濾網40，防止了塊狀物體對輸送管41造成堵塞，增加了輸送管41的使用壽命，同時噴頭38可從安裝塊37上拆卸下來，進行手持噴射。

在本實施方案中，plc控制器15的型號為siemenss7-300。藥粉箱6是通過多個卡槽5與多個卡塊7的連接固定在支撐架3上的，當藥粉箱6內的藥粉用完不方便添加時，可以將空的藥粉箱6拆卸下來，直接更換盛有藥粉的新藥粉箱6，更換簡單，使用便捷。充電器16對蓄電池14、主電池22和輔助電池24進行充電，確保蓄電池14能夠為攪拌裝置、加藥裝置、進水裝置和噴灑裝置提供電源，主電池22和輔助電池24為驅動式移動裝置進行供電，當行駛過程中，主電池22和輔助電池24電量不足時，可以通過推手43推動自動園林噴霧器，實用性強。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。