本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種甘蔗收割機割臺。

背景技術：

甘蔗通常種植在地勢不平的丘陵地區，目前絕大多數的收割機技術對甘蔗壟溝地面仿形能力差，甘蔗收割機的割刀等重要部件的高度位置不能調節或者調節方式復雜而不可靠；當地勢較低時，收割后的甘蔗根部的主莖剩余過長，當地勢較高時，甘蔗收割機的割刀砍入甘蔗壟層，砍壞土下的蔗根(種根)，同時割刀與壟土的壓力和摩擦力很大，造成割刀損壞，影響甘蔗收割效率和質量，增加了收割成本；除此之外，現有的甘蔗收割機技術還存在甘蔗和蔗葉分離不完全、甘蔗容易堵塞、對于倒伏的甘蔗無法進行收割等問題。因此設計一種地形適應能力強，對倒伏的甘蔗能進行收割的甘蔗收割機割臺具有重要意義。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種甘蔗收割機割臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種甘蔗收割機割臺，包括機架、割臺升降機構、雙交錯擺動砍刀機構、扶禾裝置、撥禾機構、初按倒脫葉機構和行走裝置，所述割臺升降機構包括導軌、升降支架和滑輪組件，所述滑輪組件包含滑輪、滑輪支架、調整螺母和彈簧，所述導軌焊接在機架上，所述導軌有兩組，分布在機架的兩側，所述升降支架與滑輪組件的滑輪支架固定連接，且升降支架上開有兩個孔，所述滑輪與導軌的工作面通過調整螺母和彈簧接觸，所述割臺升降機構安裝在機架上，且割臺升降機構上安裝有雙交錯擺動砍刀機構，所述雙交錯擺動砍刀機構包括砍刀液壓馬達、變速箱、偏心輪動力軸、偏心輪組件、砍刀組件和橫桿，所述偏心輪組件包括偏心輪和連桿，所述砍刀組件包括擺臂、刀架和刀片，且砍刀組件整體框架呈u形，所述砍刀液壓馬達與變速箱連接，且變速箱與升降支架通過螺栓固定連接，所述變速箱左右兩端與偏心輪動力軸傳動連接，且偏心輪動力軸有兩根，偏心輪動力軸安裝在所述升降支架上，所述偏心輪動力軸與偏心輪組件的偏心輪固定連接，所述連桿兩端分別與偏心輪和砍刀組件的擺臂鉸接，所述擺臂和刀架通過螺釘連接，在刀架上安裝有刀片，所述橫桿和擺臂通過軸承連接，且橫桿兩端通過軸承分別安裝在升降支架上的孔中，所述扶禾裝置包括扶禾架、仿形地輪、分禾刀和提升桿，所述仿形地輪安裝在扶禾架下方，所述分禾刀固定焊接在扶禾架前端，所述提升桿的一端與分禾刀連接，提升桿的另一端與扶禾架上端連接，所述扶禾裝置的扶禾架的后端與割臺升降機構的升降支架固定連接，所述撥禾機構包括撥禾輪液壓馬達、撥禾輪支座和撥禾輪，所述撥禾輪包括撥禾輪轂、橡膠棒支座a、橡膠棒a、壓蓋a、壓蓋螺釘a和鋼絲a，所述撥禾液壓馬達安裝在撥禾輪支座上，所述撥禾輪安裝在撥禾輪支座中，所述撥禾液壓馬達與撥禾輪傳動連接，所述撥禾輪轂與橡膠棒支座a焊接在一起，且橡膠棒a通過壓蓋a和壓蓋螺釘a安裝在橡膠棒支座a中，所述橡膠棒a中心設有鋼絲a，且鋼絲a在橡膠棒a的外端面伸出5mm-10mm，所述撥禾機構通過撥禾輪支座與扶禾裝置的扶禾架的上端固定連接，所述初按倒脫葉機構包括初按倒脫葉馬達、軸承座、初按倒脫葉輪和馬達支架，所述初按倒脫葉輪包括輪軸、初按倒脫葉輪轂、橡膠棒支座b、橡膠棒b、壓蓋b、壓蓋螺釘b和鋼絲b，所述初按倒脫葉馬達通過馬達支架安裝在扶禾架上，所述初按倒脫葉輪通過兩個軸承座安裝在扶禾架上面，所述初按倒脫葉馬達和初按倒脫葉輪的輪軸傳動連接，且輪軸和初按倒脫葉輪轂固定連接，所述初按倒脫葉輪轂與橡膠棒支座b焊接在一起，且橡膠棒b通過壓蓋b和壓蓋螺釘b固定安裝在橡膠棒支座b中，所述初按倒脫葉機構通過軸承座固定安裝在扶禾架上方，所述行走裝置安裝在機架的下面。

優選的，所述滑輪組件有四組，每組滑輪組件包含有三個滑輪，且每個滑輪安裝在滑輪支架上。

優選的，所述偏心輪組件有左右兩組，左右兩側所述偏心輪與連桿的連接位置相差180度。

優選的，所述砍刀組件和橫桿均有兩組，前面的砍刀組件的寬度小于后側砍刀組件的寬度，前后兩砍刀組件運動空間互不干涉。

優選的，所述分禾刀呈棱錐形。

優選的，所述提升桿有兩根，且兩根提升桿前端低后端高，前端寬后端窄。

優選的，所述撥禾輪轂呈中空圓柱形，所述橡膠棒支座a與橡膠棒a長短不一，從撥禾輪的上端往下，上短下長，且橡膠棒a在撥禾輪上的分布呈螺旋形布局，所述撥禾輪有兩個，兩個撥禾輪上的橡膠棒a旋向不同，左邊撥禾輪上的橡膠棒a為左旋，右邊撥禾輪上的橡膠棒a為右旋。

優選的，所述橡膠棒b在初按倒脫葉輪轂上的分布呈螺旋形布局，且各個橡膠棒b長度一致，中心設有鋼絲b，鋼絲b在橡膠棒b的外端面伸出5mm-10mm。

本發明的有益效果：該甘蔗收割機割臺的有益效果如下：

1、扶禾裝置設置有棱錐形分禾刀和提升桿，有利于將壟上縱橫交錯和倒伏的甘蔗分開，將倒伏的甘蔗扶正；仿形地輪能根據甘蔗壟溝地形的高低自適應調整扶禾裝置的高低位置；

2、初按倒脫葉輪把甘蔗向前壓倒，將甘蔗按倒成一定傾斜角度，有利于砍刀組件對甘蔗的砍伐，初按倒脫葉輪高低與扶禾裝置高低位置調整同步一致，以防止甘蔗的過度按倒；初按倒脫葉輪上有橡膠棒，橡膠棒上還設有鋼絲，對甘蔗進行初脫葉，防止過多甘蔗葉進入機器發生纏繞，提高甘蔗收割機脫葉效果以及收割效率；

3、撥禾機構的撥禾輪上設置有螺旋布局的橡膠棒，橡膠棒上有鋼絲，兩組反向旋轉的撥禾輪實現甘蔗脫葉，同時將砍斷的甘蔗根部抬起升高，往甘蔗往收割機割臺后端不斷撥送，避免甘蔗的擁堵；

4、本發明采用雙交錯擺動砍刀機構，兩個砍刀組件的偏心輪與連桿的連接位置相差180度，實現兩個砍刀組件相互交錯擺動和甘蔗連續砍伐，甘蔗砍伐效率高；雙交錯擺動砍刀機構工作位置高低隨著割臺升降機構一起升降變化，刀片橫向布置，刀片不會進入甘蔗壟層砍壞土下的蔗根(種根)，影響甘蔗第二年的發芽率，也不會出現收割后的甘蔗根剩余過長，而且防止甘蔗土壟高低對砍刀的阻刀、塞刀、入土過深造成砍刀組件的損壞，減小了刀片的損耗，刀片不能正常工作后，只需換刀片，不用換刀架，降低收割成本；被砍伐的甘蔗頭表面光滑、平整，避免甘蔗破頭造成糖分流失；

5、本發明采用割臺升降機構，扶禾裝置、撥禾機構、初按倒脫葉機構和雙交錯擺動砍刀機構同時隨著仿形地輪高度位置變化而改變作業位置，自動適應甘蔗壟溝地形的高低變化而正常工作。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的割臺升降機構結構示意圖；

圖3為本發明的圖2中i部的放大圖；

圖4為本發明的雙交錯擺動砍刀機構結構示意圖；

圖5為本發明的撥禾機構結構示意圖；

圖6為本發明的初按倒脫葉機構結構示意圖；

圖中：1、機架，2、割臺升降機構，21、導軌，22、升降支架，221、孔，23、滑輪組件，231、滑輪，232、滑輪支架，233、調整螺母，234、彈簧，3、雙交錯擺動砍刀機構，31、砍刀液壓馬達，32、變速箱，33、偏心輪動力軸，34、偏心輪組件，341、偏心輪，342、連桿，35、砍刀組件，351、擺臂，352、刀架，353、刀片，36、橫桿，4、扶禾裝置，41、扶禾架，42、仿形地輪，43、分禾刀，44、提升桿，5、撥禾機構，51、撥禾輪液壓馬達，52、撥禾輪支座，53、撥禾輪，531、撥禾輪轂，532、橡膠棒支座a，533、橡膠棒a，534、壓蓋a，535、壓蓋螺釘a，536、鋼絲a，6、初按倒脫葉機構，61、初按倒脫葉馬達，62、軸承座，63、初按倒脫葉輪，631、輪軸，632、初按倒脫葉輪轂，633、橡膠棒支座b，634、橡膠棒b，635、壓蓋b，636、壓蓋螺釘b，637、鋼絲b，64、馬達固定架，7、行走裝置。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種甘蔗收割機割臺，包括機架1、割臺升降機構2、雙交錯擺動砍刀機構3、扶禾裝置4、撥禾機構5、初按倒脫葉機構6和行走裝置7，割臺升降機構2包括導軌21、升降支架22和滑輪組件23，滑輪組件包含滑輪231、滑輪支架232、調整螺母233和彈簧234，導軌21焊接在機架1上，導軌21有兩組，分布在機架1的兩側，升降支架22與滑輪組件23的滑輪支架232固定連接，且升降支架22上開有兩個孔221，滑輪組件23有四組，每組滑輪組件23包含有三個滑輪231，且每個滑輪231安裝在滑輪支架232上，滑輪231與導軌21的工作面通過調整螺母233和彈簧234接觸，割臺升降機構2安裝在機架1上，且割臺升降機構2上安裝有雙交錯擺動砍刀機構3，雙交錯擺動砍刀機構3包括砍刀液壓馬達31、變速箱32、偏心輪動力軸33、偏心輪組件34、砍刀組件35和橫桿36，偏心輪組件34包括偏心輪341和連桿342，砍刀組件35包括擺臂351、刀架352和刀片353，且砍刀組件35整體框架呈u形，砍刀液壓馬達31與變速箱32連接，且變速箱32與升降支架22通過螺栓固定連接，變速箱32左右兩端與偏心輪動力軸33傳動連接，且偏心輪動力軸33有兩根，偏心輪動力軸33安裝在所述升降支架22上，偏心輪動力軸33與偏心輪組件34的偏心輪341固定連接，連桿342兩端分別與偏心輪341和砍刀組件35的擺臂351鉸接，偏心輪組件34有左右兩組，兩側偏心輪341與連桿342的連接位置相差180度，擺臂351和刀架352通過螺釘連接，且刀架352上安裝有刀片353，橫桿36和擺臂351通過軸承連接，且橫桿36兩端通過軸承分別安裝在升降支架22上的孔211中，砍刀組件35和橫桿36均有兩組，前面的砍刀組件35的寬度小于后側砍刀組件35的寬度，前后兩砍刀組件35運動空間互不干涉，扶禾裝置4包括扶禾架41、仿形地輪42、分禾刀43和提升桿44，仿形地輪42安裝在扶禾架41下方，分禾刀43呈棱錐形，分禾刀43固定焊接在扶禾架41前端，提升桿44的一端與分禾刀43連接，提升桿44的另一端與扶禾架41上端連接，提升桿44有兩根，且兩根提升桿44前端低后端高，前端寬后端窄，扶禾裝置4的扶禾架41的后端與割臺升降機構2的升降支架22固定連接，撥禾機構5包括撥禾輪液壓馬達51、撥禾輪支座52和撥禾輪53，所述撥禾輪53包括撥禾輪轂531、橡膠棒支座a532、橡膠棒a533、壓蓋a534、壓蓋螺釘a535和鋼絲a536，撥禾液壓馬達51安裝在撥禾輪支座52上，撥禾輪53安裝在撥禾輪支座52中，撥禾液壓馬達51與撥禾輪53傳動連接，撥禾輪轂531呈中空圓柱形，撥禾輪轂531與橡膠棒支座a532焊接在一起，且橡膠棒a533通過壓蓋a534和壓蓋螺釘a535安裝在橡膠棒支座a532中，橡膠棒a533中心設有鋼絲a536，且鋼絲a536在橡膠棒a533的外端面伸出5mm-10mm，所述橡膠棒支座a532與橡膠棒a533長短不一，從撥禾輪53的上端往下，上短下長，且橡膠棒a533在撥禾輪53上的分布呈螺旋形布局，撥禾輪53有兩個，兩個撥禾輪53上的橡膠棒a533旋向不同，左邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為左旋，右邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為右旋，撥禾機構5通過撥禾輪支座52與扶禾裝置4的扶禾架41的上端固定連接，初按倒脫葉機構6包括初按倒脫葉馬達61、軸承座62、初按倒脫葉輪63和馬達支架64，初按倒脫葉輪63包括輪軸631、初按倒脫葉輪轂632、橡膠棒支座b633、橡膠棒b634、壓蓋b635、壓蓋螺釘b636和鋼絲b637，初按倒脫葉馬達61通過馬達支架64安裝在扶禾架41上，初按倒脫葉輪63通過兩個軸承座62安裝在扶禾架41上面，初按倒脫葉馬達61和初按倒脫葉輪63的輪軸631傳動連接，且輪軸631和初按倒脫葉輪轂632固定連接，初按倒脫葉輪轂632與橡膠棒支座b633焊接在一起，且橡膠棒b634通過壓蓋b635和壓蓋螺釘b636固定安裝在橡膠棒支座b633中，橡膠棒b634在初按倒脫葉輪轂632上的分布呈螺旋形布局，且各個橡膠棒b634長度一致，中心設有鋼絲b637，鋼絲b637在橡膠棒b634的外端面伸出5mm-10mm，初按倒脫葉機構6通過軸承座62固定安裝在扶禾架41上方，行走裝置7安裝在機架1的下面。

割臺升降機構2的工作過程為：在地勢不平的區域，當甘蔗壟溝地面升高時，仿形地輪42會隨地形而升高，則扶禾裝置4隨著升高，推動與扶禾裝置4的扶禾架41固定連接的割臺升降機構2的升降支架22升高，升降支架22帶動滑輪組件23沿導軌21向上滾動，從而使與扶禾裝置連接的撥禾機構5、初按倒脫葉機構6及與割臺升降機構2連接的雙交錯擺動砍刀機構3一起升高；當甘蔗壟溝地面降低時，在本發明甘蔗收割機割臺重力作用下，割臺升降機構2下降，從而使扶禾裝置4下降，仿形地輪42隨地面降低而下降，實現對地形仿形。

雙交錯擺動砍刀機構3的工作過程為：砍刀液壓馬達31通過變速箱32變速并傳遞動力給偏心輪動力軸33，帶動偏心輪341轉動，通過連桿342帶動砍刀組件35在橫桿36上前后擺動；由于兩側偏心輪341與連桿342的連接位置相差180度，前面的砍刀組件35的寬度小于后側砍刀組件35的寬度，前后兩砍刀組件35運動空間互不干涉，避免了砍刀組件35相互碰撞而損壞砍刀，實現砍刀交互擺動和甘蔗的連續砍伐。

扶禾裝置4的工作過程為：扶禾裝置4設置在甘蔗收割機最前端，在甘蔗收割機向前行走時，扶禾架41、分禾刀43將壟上縱橫交錯和倒伏的甘蔗分開，被分開的甘蔗順著提升桿44上升并收攏，從而將倒伏的甘蔗扶正；扶禾裝置4的高低調整由仿形地輪42根據甘蔗壟溝地形的高低自適應調整；安裝在扶禾裝置4上的撥禾機構5和初按倒脫葉機構6隨著扶禾裝置4高低位置變化而變化。

撥禾機構5的工作過程為：安裝在撥禾輪支座52上的撥禾液壓馬達51驅動撥禾輪53轉動，撥禾輪53上的橡膠棒a533和鋼絲a536對甘蔗有脫葉的作用；由于兩個撥禾輪53上的橡膠棒旋向不同，左邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為左旋，右邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為右旋，左邊撥禾輪53逆時針旋轉，右邊撥禾輪53順時針旋轉，則雙交錯擺動砍刀機構3砍斷根部的甘蔗被向后輸送和向上提升的作用。

初按倒脫葉機構6的工作過程為：初按倒脫葉馬達61帶動初按倒脫葉輪63轉動，隨著甘蔗收割機向前行走，初按倒脫葉輪63將扶禾裝置4分開和扶正的甘蔗向前按倒一定傾斜角度，再由初按倒脫葉輪63上呈螺旋布局的橡膠棒b634及鋼絲b637對甘蔗進行初次脫葉。

本發明的工作過程為：隨著甘蔗收割機向前行走，行走裝置7和仿形地輪42跨騎在甘蔗壟上，行走在壟兩側溝里，扶禾裝置4將壟上縱橫交錯和倒伏的甘蔗撥分回到甘蔗壟上，并扶正倒伏的甘蔗，防止甘蔗之間纏繞，仿形地輪42隨著壟溝地形變化而自適應升降整個扶禾裝置4；初按倒脫葉機構6將甘蔗向前方按倒成一定傾斜角度，初按倒脫葉輪63對甘蔗進行初次脫葉，甘蔗初脫葉可以防止過多甘蔗葉進入甘蔗收割機發生纏繞，同時初按倒脫葉輪63像人手一樣把需要砍的甘蔗向前壓偏傾斜，更有利于甘蔗劈砍斷裂，初按倒脫葉機構6高低調整與扶禾裝置4隨地形高低調整同步一致，以防止甘蔗向前過度按倒；雙交錯擺動砍刀機構3的前后兩組砍刀組件35交互來回砍斷已經處于傾斜狀態的甘蔗根部，砍刀液壓馬達31和變速箱32為雙交錯擺動砍刀機構3提供轉矩大、運行平穩的動力源，雙交錯擺動砍刀機構3工作位置高低隨著割臺升降機構2一起變化，即由扶禾裝置4的仿形地輪42對甘蔗壟溝地形仿形而高低變化，砍刀組件35始終對準甘蔗根部的主莖砍伐，刀片353不會進入甘蔗壟層砍壞土下的蔗根，影響甘蔗第二年的發芽率，而且防止甘蔗土壟高低對砍刀的阻刀、塞刀、入土過深造成砍刀組件35的損壞，被砍伐的甘蔗頭表面平滑，避免甘蔗破頭造成糖分流失；被砍斷的甘蔗在撥禾機構5作用下，兩組反向旋轉的撥禾輪53的螺旋分布的橡膠棒a533和鋼絲a536不斷掃刷甘蔗表面的蔗葉而脫葉，同時將甘蔗根部抬起升高，往甘蔗往收割機割臺后端不斷撥送。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。