本技術方案涉及一種植保機,尤其涉及具有藥箱和施肥箱兩者的植保機。

背景技術：

自走式植保機是隨著現代化精細化農業作業發展起來植保機械，在農作物田間管理中發揮著重要作用，可廣泛應用于播種后的噴藥作業、除草劑噴灑、殺蟲抗病藥物噴灑、葉面肥的噴施等各個環節。隨著我國農業經營規模的擴大和種植結構的調整，市場對植保機械的需求逐步遞增。

目前已知的自走式植保機同時具備兩項功能：噴藥與施肥，并相應地具有分立的藥箱和施肥箱，例如在中國實用新型專利第201620339424.5號所公開的植保施肥組合裝置中，肥料倉1和藥箱9就是分立的。但根據農藝要求，很少在噴藥的同時施肥，那樣會影響到土壤對肥料的營養吸收功效。現有的植保機中，藥箱僅在噴藥時作為農藥存儲裝置，施肥時藥箱閑置，利用率低。另一方面，在施肥時，需要較為頻繁地向施肥箱中添加肥料，降低了田間作業效率。

技術實現要素：

本發明鑒于現有技術的以上問題作出，用于消除或減緩現有技術中存在的一個或更多個的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種植保機。該所述植保機包括：第一箱體，用于存儲肥料或藥液,并具有使所述藥液離開該第一箱體的藥液配送口，與所述藥液配送口分立或同一的肥料出口；第二箱體，用于存儲肥料，并具有使所述肥料離開該第二箱體的肥料配送口；輸送裝置，與所述肥料出口相連接，用于將所述第一箱體中存儲的肥料輸送到所述第二箱體。

根據本發明的另一方面，提供了一種用于植保機的肥料輸送裝置，所述植保機包括肥料箱和藥箱，所述藥箱具有和藥液出口分立或同一的肥料出口，所述植保機用肥料輸送裝置包括攪龍、攪龍驅動電機、攪龍筒、和導向管，所述導向管的一端與所述肥料箱相連通，所述攪龍安裝在所述攪龍筒內，所述攪龍筒具有第一開口和第二開口，所述第一開口和所述肥料出口相連通，從而肥料可以通過肥料出口和所述第一開口進入所述攪龍筒內，所述第二開口與所述導向管的另一端相連通，從而所述肥料能夠通過所述第二開口和所述導向管進入所述第二肥料箱，所述攪龍能夠將所述肥料從與所述第一開口對應的位置運送到與所述第二開口對應的位置，所述攪龍驅動電機用于驅動所述攪龍工作。

根據本發明實施方式的肥料輸送裝置，能夠有效降低頻繁加肥料的無效時間，提高了田間作業效率，且未額外占用空間，提高了藥箱的利用率。

附圖說明

圖1示出了依據本發明的一種實施方式的植保機的示意圖。

圖2示出了依據本發明的一種實施方式的用于植保機的肥料輸送裝置的原理示意圖。

圖3示出了依據本發明的一種實施方式的分路裝置的示意性框圖。

圖中附圖標記如下：

1：藥箱，2：攪龍，3：攪龍驅動裝置，4：導向管，5：肥料箱，6：攪龍筒，7：軸，8：第一開口，9：第二開口，10：肥料出口，31：輸入端，32：第一輸出端，33：第二輸出端，34：選擇裝置，35：清洗出口

具體實施方式

結合附圖可以更好地理解本發明。附圖僅用于示意的目的，其不是按照比例繪制的，也不是對本發明保護范圍的限制。

圖1示出了依據本發明的一種實施方式的植保機的示意圖。圖2示出了依據本發明的一種實施方式的用于植保機的肥料輸送裝置的原理示意圖。盡管圖中所示為自走式的植保機，但是本發明也可以適用于其它類型的植保機。在圖中沒有標示出或在后文中沒有說明對于理解本發明沒有幫助但在植保機的具體實現中會存在的部件。這些部件可能包括與藥箱相連接的藥液噴灑裝置(如噴霧管、噴頭等)、肥料施放裝置(如施肥管等)、驅動裝置(車輪、電機、油箱等)、植保機操作部(如方向盤、剎車踏板、離合器踏板、油門踏板等)、車體框架等。對于這些部件，本領域技術人員在實現植保機時可以選用其目前已知的或之后獲知的各種部件，可以按照目前已知的或之后獲知的各種方式進行連接，不影響本發明的實施即可。

如圖1和圖2所示，依據本發明的一種實施方式，本發明的植保機包括藥箱1和肥料箱5以及設置在藥箱1和肥料箱5之間用于將藥箱1中存儲的肥料(例如顆粒性肥料)傳送給肥料箱5的肥料輸送裝置。圖中的藥箱1是本發明權利要求中的第一箱體的實施例。肥料箱5是本發明的權利要求中的第二箱體的實施例，第一箱體和第二箱體的形狀不受限制，截面可以是方形、圓錐形、梯形等各種形狀。

在圖中，肥料輸送裝置包括攪龍2、攪龍驅動裝置3(例如液壓馬達、電動馬達)、攪龍筒6、和導向管4。在圖中所示的方式中，攪龍驅動裝置3通過軸7驅動攪龍2。導向管4的一端與肥料箱5相連通。如圖1和圖2所示，導向管在肥料箱上方與肥料箱有段距離，從而肥料可以因為重力而被引導到肥料箱5中。另一方面，導向管可以從肥料箱的頂部伸入到肥料箱5中，也可以在肥料箱5的中間伸入到肥料5中。這三種情況的任何一種情況在本文中都被稱為是導向管4與肥料箱5相連通。攪龍2安裝在攪龍筒6中，攪龍筒6具有第一開口8和第二開口9。攪龍2可以是升運攪龍，將肥料從較低位置運送到較高位置。圖中示出的就是這種情況。但是在某些情況下，例如藥箱1底部的高度不低于導向管4與肥料箱5的連通處(導向管的與肥料箱5的相連通的一端的位置)的情況下，該攪龍可以是水平送料攪龍。如圖所示，第一開口8和藥液箱的肥料出口10相連通，從而肥料可以通過肥料出口10和第一開口8進入攪龍筒6內，在攪龍2是升運攪龍的情況下，第一開口的位置與升運攪龍的下部位置(運送起始端)相對應，進入攪龍筒內的肥料可借助重力落在升運攪龍2上。第二開口9與導向管4的另一端相連通，對應于升運攪龍2的上部位置(運送終止端，肥料需要被攪龍運送到的位置)，從而肥料能夠通過第二開口9和導向管4進入所述肥料箱5，攪龍2能夠將肥料從與第一開口8對應的位置運送到與第二開口9對應的位置。攪龍驅動裝置3用于驅動攪龍2工作，在一種實施方式中，通過沿攪龍長度方向穿過攪龍2中心的軸7來實現這種驅動。

根據本發明的實施方式，在施肥前，把顆粒類的肥料放置在藥箱1內，藥箱1的底部具有肥料出口10。肥料出口10和第一開口8連通，在重力的作用下，顆粒類肥料通過開口8進入攪龍筒6并灑落在攪龍2上，通過動力源(即攪龍驅動裝置3，例如液壓、電動馬達)帶動升運攪龍旋轉，將其藥箱1內的顆粒類的肥料源源不斷的運輸至導向管4出口處，從而實現了藥箱內顆粒狀肥料輸送至肥料箱5。

可以采用安裝有豎立的刮板(例如方板)的傳輸帶來代替攪龍。刮板可以通過緊固件安裝在傳輸帶上，傳送帶帶動刮板運動(例如循環運動)，刮板因其高度，而將顆粒類肥料從低處運往高處。

應該注意，圖中僅僅描述了肥料輸送裝置的一種實施方式。在圖中所示的實施方式中，肥料箱5的位置高于藥箱1的底部。但是在某些實施方式中，肥料箱的位置(即肥料箱的進料口的位置，例如頂部或者在某些情況下在肥料箱的中部)可能低于藥箱1的底部，在這種情況下，肥料輸送裝置可以包括配送開關和導向輸送裝置，所述配送開關一端與肥料出口10相連接，另一端與所述導向輸送裝置的一端相連接，導向輸送裝置的另一端位于肥料箱5的上方或通過肥料箱5的頂部進入肥料箱(兩者情況均被稱為與所述第二箱體相連通)，當配送開關開啟時，所述導向輸送裝置的一端能夠與所述肥料出口相連通，從而肥料能夠利用肥料的重力通過導向輸送裝置到達肥料箱5。這種情況下，該導向輸送裝置可以是導向管、滑板、皮帶輸送裝置等利用重力引導肥料下行的裝置。可以設置導向管的管徑、滑板的寬度、皮帶輸送裝置的皮帶寬或在皮帶上設置一起橫向凸起欄來限制單位時間的輸送量。

另外，盡管圖中所示的肥料出口被示出在藥箱1的底部，但是其可以設置在藥箱的其他位置，甚至頂部。在這種情況下，本發明的第一箱體可以進一步包括肥料調出裝置，用于將肥料在藥箱1中引到肥料出口處，然后利用重力或直接地落在攪龍上，從而被引導到肥料箱5。肥料調出裝置可以采用各種方式，譬如：輸送帶、吹氣泵等。

在圖1、圖2的實施方式中，示出了肥料出口。實質上，藥箱1還具有藥液配送口，該藥液配送口會和藥液噴灑裝置(如噴霧管、噴頭等)等連接。在圖1和圖2的實施方式中，肥料出口和藥液配送口是分立的。在一種實施方式中，肥料出口和藥液配送口可以是同一個出口，在這種情況下，可以使用一種分路裝置。圖3示出了依據本發明的一種實施方式的分路裝置的示意性框圖。如圖3所示，依據本發明的一種實施方式，分路裝置包括輸入端31、第一輸出端32、第二輸出端33以及選擇裝置34，輸入端31和藥液配送口或者肥料出口相連接，第一輸出端32與植保機的藥液噴灑裝置(未示出)相連接，第二輸出端33與本發明的肥料輸送裝置相連接，選擇裝置34用于選擇輸入端31與第一輸出端32連通還是與第二輸出端33連通。另外，根據本發明的一種實施方式，所述分路裝置還具有清洗出口35，在選擇裝置34未選擇第一輸出端32也未選擇第二輸出端33時，即在不使用的情況下，開啟清洗出口35可以用清水等清洗所述第一輸出端和第二輸出端共用的部分。在一種情況下，該共用部分指選擇裝置34未選擇第一輸出端32也未選擇第二輸出端33時，肥料和藥液能夠在分路裝置中到達的地方。可以通過在藥箱中加水，并從清洗出口流出，而進行清洗，也可以利用清洗出口用刷子進行清洗。

通過使用該分路裝置，可以非常方便地實現現有植保機的升級改造。

依據本發明的實施方式，在施肥時，利用藥箱的大容積，存儲顆粒類的肥料，作為副施肥箱。有效降低了頻繁加肥料的無效時間(無用功)，提高了田間作業效率，且未額外占用空間，提高了藥箱的利用率。