本發(fā)明涉及噴農(nóng)藥裝置，一種自動化高效農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物在生長過程中，不可避免的會遭到病蟲害的侵襲，噴灑農(nóng)藥是防治病蟲害的普遍手段。農(nóng)作物在生長過程中，受病蟲害的侵襲較多，根據(jù)生長周期需要定期噴藥，目前的噴藥方式主要有兩種，一種是人工方式，另一種是機具噴藥。人工方式雖然可以做到對農(nóng)作物全方位進行噴藥，但是勞動強度大、效率低。機具噴藥目前可采用飛機噴灑和農(nóng)藥機械噴灑，飛機噴灑要求種植面積大，使用成本較高，故而很難推廣，另外，傳統(tǒng)的農(nóng)藥機械噴灑都采用從上往下噴灑的方式，當(dāng)面對不同株高的農(nóng)作物時往往出現(xiàn)漏噴、噴不到的現(xiàn)象，噴不到的農(nóng)作物生長就會受到影響。同時，現(xiàn)有的農(nóng)作物噴灑裝置自動化程度較低，浪費人力、物力，增加勞動量，噴灑效果一般，勞動效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化高效農(nóng)藥噴灑裝置，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種自動化高效農(nóng)藥噴灑裝置，包括移動車體以及設(shè)置在所述移動車體左側(cè)頂部的噴藥箱，所述噴藥箱內(nèi)設(shè)有儲藥腔，所述儲藥腔內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有攪拌機構(gòu)，所述噴藥箱底部的所述移動車體內(nèi)設(shè)有第一傳動腔，所述第一傳動腔右側(cè)的所述移動車體內(nèi)設(shè)有向前側(cè)延伸設(shè)置的第二傳動腔，所述第二傳動腔前側(cè)延伸段的右側(cè)所述移動車體內(nèi)設(shè)有頂部貫通所述移動車體頂部端面的導(dǎo)向槽，所述第一傳動腔與所述第二傳動腔之間的所述移動車體壁體內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有向左右兩側(cè)延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸左側(cè)端伸入所述第一傳動腔內(nèi)且末端固設(shè)有第一錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸右側(cè)延伸段伸入所述第一傳動腔內(nèi)且末端固設(shè)有第二錐齒輪，所述第一傳動腔內(nèi)的所述第一錐齒輪左側(cè)頂部嚙合連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪頂部固設(shè)有向上延伸并貫通所述第一傳動腔內(nèi)頂壁以及所述噴藥箱底部端面的第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二傳動腔內(nèi)底壁中間位置設(shè)有左右延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋配合連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊頂部末端設(shè)有安裝塊，所述安裝塊內(nèi)固設(shè)有第一電機，所述第一電機后側(cè)末端配合連接有伸出所述安裝塊后側(cè)端面的第四錐齒輪，所述第一電機前側(cè)末端配合連接有伸出所述安裝塊前側(cè)端面的凸輪，所述凸輪右側(cè)相對的所述第二傳動腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有沉槽，所述沉槽內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的推動桿，所述噴藥箱右側(cè)的所述移動車體上設(shè)有噴藥機構(gòu)。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述攪拌機構(gòu)由攪拌軸和等距固定安裝在所述攪拌軸外表面的攪拌葉組成。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段與所述第一傳動腔內(nèi)頂壁以及所述噴藥箱底部端轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與所述攪拌軸底部固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一螺紋桿左側(cè)末端與第一電機配合連接，所述第二電機外表面設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述第一螺紋桿右側(cè)末端與所述第二導(dǎo)向槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述推動桿左側(cè)延伸末端伸入所述第二傳動腔內(nèi)且末端固定設(shè)有推動板，所述推動桿右側(cè)延伸段貫通所述沉槽與所述導(dǎo)向槽之間的所述移動車體壁體且伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述沉槽內(nèi)的所述推動桿外表面環(huán)繞設(shè)有頂壓彈簧。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴藥機構(gòu)由設(shè)置在所述移動車體右側(cè)頂部端面邊緣處的主支架以及底部伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)且滑動配合連接的滑動支架組成，所述推動桿右側(cè)延伸末端與所述滑動支架左側(cè)端面固定連接，所述滑動支架頂部末端前后對稱設(shè)有導(dǎo)向支板，前后兩側(cè)所述導(dǎo)向支板內(nèi)對稱設(shè)有第三導(dǎo)向槽，所述主支架內(nèi)設(shè)有貫通槽，所述貫通槽內(nèi)設(shè)有搖擺噴架，所述搖擺噴架由第一支架、第二支架和噴頭組成，所述第一支架左側(cè)端與所述第二支架右側(cè)端面傾斜固定連接，且連接處的前后兩側(cè)端面均設(shè)有與所述貫通槽前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的第一轉(zhuǎn)動軸，所述噴頭固定安裝在所述第一支架右側(cè)末端，所述第二支架左側(cè)延伸末端伸入所述前后兩側(cè)所述導(dǎo)向支板之間，所述第二支架左側(cè)末端的前后兩側(cè)端面分別設(shè)有伸入前后所述第三導(dǎo)向槽內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸，所述噴頭前端側(cè)設(shè)有進藥口。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴藥箱頂部左側(cè)端面上固設(shè)有加藥口。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴藥箱與所述噴藥機構(gòu)之間的所述移動車體頂部端面固設(shè)有壓力泵，所述壓力泵左側(cè)端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的供藥管，所述供藥管左側(cè)延伸末端貫通所述噴藥箱右側(cè)底部端面且伸入所述儲藥腔內(nèi)，所述供藥管內(nèi)設(shè)有電控閥，所述壓力泵頂部設(shè)有排藥管，所述排藥管與所述進藥口之間設(shè)有可伸縮的供藥伸縮管。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述安裝塊頂部端面與所述第二傳動腔內(nèi)頂壁頂壓滑動配合連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第一轉(zhuǎn)動軸右側(cè)延伸段伸入第一傳動腔內(nèi)且末端固設(shè)第二錐齒輪，第一傳動腔內(nèi)的第一錐齒輪左側(cè)頂部嚙合連接第三錐齒輪，第三錐齒輪頂部固設(shè)向上延伸并貫通第一傳動腔內(nèi)頂壁以及噴藥箱底部端面的第二轉(zhuǎn)動軸，第二傳動腔內(nèi)底壁中間位置設(shè)左右延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的第一螺紋桿，第一螺紋桿上螺紋配合連接導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊頂部末端設(shè)安裝塊，安裝塊內(nèi)固設(shè)第一電機，第一電機后側(cè)末端配合連接伸出安裝塊后側(cè)端面的第四錐齒輪，第一電機前側(cè)末端配合連接伸出安裝塊前側(cè)端面的凸輪，凸輪右側(cè)相對的第二傳動腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)沉槽，沉槽內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的推動桿，從而實現(xiàn)自動控制切換攪拌工作以及自動控制往復(fù)噴藥工作，提高工作效率提及噴藥范圍，防止漏噴。

2.推動桿左側(cè)延伸末端伸入第二傳動腔內(nèi)且末端固定設(shè)推動板，推動桿右側(cè)延伸段貫通沉槽與導(dǎo)向槽之間的移動車體壁體且伸入導(dǎo)向槽內(nèi)，沉槽內(nèi)的推動桿外表面環(huán)繞設(shè)頂壓彈簧，通過設(shè)置頂壓彈簧從而實現(xiàn)推動板帶動推動桿的往復(fù)移動。

3.通過噴藥箱與噴藥機構(gòu)之間的移動車體頂部端面固設(shè)壓力泵，壓力泵左側(cè)端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的供藥管，供藥管左側(cè)延伸末端貫通噴藥箱右側(cè)底部端面且伸入儲藥腔內(nèi)，供藥管內(nèi)設(shè)電控閥，壓力泵頂部設(shè)排藥管，排藥管與進藥口之間設(shè)可伸縮的供藥伸縮管，從而實現(xiàn)自動控制噴藥工作，減輕操作人員勞動量，提高工作效率。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能滿足不同株高的農(nóng)作物均勻噴灑工作，防止出現(xiàn)漏噴、噴不到的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致農(nóng)作物生長受到影響，同時，本裝置提高了自動控制率，減輕工作勞動量，提高了噴灑效果且能實現(xiàn)自動攪拌工作，提高農(nóng)作物的受藥的均勻性。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種自動化高效農(nóng)藥噴灑裝置外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種自動化高效農(nóng)藥噴灑裝置內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的移動車體內(nèi)部俯視圖；

圖4為本發(fā)明的滑動支架位于導(dǎo)向槽內(nèi)的最左側(cè)位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明搖擺噴架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一種自動化高效農(nóng)藥噴灑裝置，包括移動車體5以及設(shè)置在所述移動車體5左側(cè)頂部的噴藥箱6，所述噴藥箱6內(nèi)設(shè)有儲藥腔62，所述儲藥腔62內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有攪拌機構(gòu)64，所述噴藥箱6底部的所述移動車體5內(nèi)設(shè)有第一傳動腔52，所述第一傳動腔52右側(cè)的所述移動車體5內(nèi)設(shè)有向前側(cè)延伸設(shè)置的第二傳動腔51，所述第二傳動腔51前側(cè)延伸段的右側(cè)所述移動車體5內(nèi)設(shè)有頂部貫通所述移動車體5頂部端面的導(dǎo)向槽53，所述第一傳動腔52與所述第二傳動腔51之間的所述移動車體5壁體內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有向左右兩側(cè)延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸5201，所述第一轉(zhuǎn)動軸5201左側(cè)端伸入所述第一傳動腔52內(nèi)且末端固設(shè)有第一錐齒輪520，所述第一轉(zhuǎn)動軸5201右側(cè)延伸段伸入所述第一傳動腔52內(nèi)且末端固設(shè)有第二錐齒輪510，所述第一傳動腔52內(nèi)的所述第一錐齒輪520左側(cè)頂部嚙合連接有第三錐齒輪521，所述第三錐齒輪521頂部固設(shè)有向上延伸并貫通所述第一傳動腔52內(nèi)頂壁以及所述噴藥箱6底部端面的第二轉(zhuǎn)動軸5210，所述第二傳動腔51內(nèi)底壁中間位置設(shè)有左右延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽55，所述第二導(dǎo)向槽55內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的第一螺紋桿551，所述第一螺紋桿551上螺紋配合連接有導(dǎo)向塊552，所述導(dǎo)向塊552頂部末端設(shè)有安裝塊511，所述安裝塊511內(nèi)固設(shè)有第一電機513，所述第一電機513后側(cè)末端配合連接有伸出所述安裝塊511后側(cè)端面的第四錐齒輪514，所述第一電機513前側(cè)末端配合連接有伸出所述安裝塊511前側(cè)端面的凸輪512，所述凸輪512右側(cè)相對的所述第二傳動腔51右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有沉槽54，所述沉槽54內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的推動桿541，所述噴藥箱6右側(cè)的所述移動車體5上設(shè)有噴藥機構(gòu)4。

其中，所述攪拌機構(gòu)64由攪拌軸641和等距固定安裝在所述攪拌軸641外表面的攪拌葉642組成，從而實現(xiàn)自動控制攪拌工作，使農(nóng)藥在噴灑前攪拌均勻，提高農(nóng)藥噴灑的使用效果。

其中，所述第二轉(zhuǎn)動軸5210頂部延伸段與所述第一傳動腔52內(nèi)頂壁以及所述噴藥箱6底部端轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸5210頂部延伸末端與所述攪拌軸641底部固定連接，從而實現(xiàn)自動攪拌工作的傳動連接。

其中，所述第一螺紋桿551左側(cè)末端與第二電機550配合連接，所述第二電機550外表面設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽55左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述第一螺紋桿551右側(cè)末端與所述第二導(dǎo)向槽55右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接。

其中，所述推動桿541左側(cè)延伸末端伸入所述第二傳動腔51內(nèi)且末端固定設(shè)有推動板515，所述推動桿541右側(cè)延伸段貫通所述沉槽54與所述導(dǎo)向槽53之間的所述移動車體5壁體且伸入所述導(dǎo)向槽53內(nèi)，所述沉槽54內(nèi)的所述推動桿541外表面環(huán)繞設(shè)有頂壓彈簧542，通過設(shè)置頂壓彈簧542從而實現(xiàn)推動板515帶動推動桿541的往復(fù)移動。

其中，所述噴藥機構(gòu)4由設(shè)置在所述移動車體5右側(cè)頂部端面邊緣處的主支架41以及底部伸入所述導(dǎo)向槽53內(nèi)且滑動配合連接的滑動支架42組成，所述推動桿541右側(cè)延伸末端與所述滑動支架42左側(cè)端面固定連接，所述滑動支架42頂部末端前后對稱設(shè)有導(dǎo)向支板423，前后兩側(cè)所述導(dǎo)向支板423內(nèi)對稱設(shè)有第三導(dǎo)向槽4231，所述主支架41內(nèi)設(shè)有貫通槽410，所述貫通槽410內(nèi)設(shè)有搖擺噴架411，所述搖擺噴架411由第一支架4111、第二支架4112和噴頭4110組成，所述第一支架4111左側(cè)端與所述第二支架4112右側(cè)端面傾斜固定連接，且連接處的前后兩側(cè)端面均設(shè)有與所述貫通槽410前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接的第一轉(zhuǎn)動軸4113，所述噴頭4110固定安裝在所述第一支架4111右側(cè)末端，所述第二支架4112左側(cè)延伸末端伸入所述前后兩側(cè)所述導(dǎo)向支板423之間，所述第二支架4112左側(cè)末端的前后兩側(cè)端面分別設(shè)有伸入前后所述第三導(dǎo)向槽4231內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸4114，所述噴頭4110前端側(cè)設(shè)有進藥口4115，從而實現(xiàn)通過由推動桿541帶動滑動支架42左右移動，并由滑動支架42頂部導(dǎo)向支板423內(nèi)的第三導(dǎo)向槽4231帶動第二轉(zhuǎn)動軸4114沿第三導(dǎo)向槽4231上下方向往復(fù)滑動工作，從而實現(xiàn)由第二支架4112帶動第一支架4111以第一轉(zhuǎn)動軸4113為中心，使第一支架4111帶動噴頭4110上下往復(fù)噴灑工作，提高噴灑范圍，防止漏噴。

其中，所述噴藥箱6頂部左側(cè)端面上固設(shè)有加藥口63，從而方便快速加藥，提高整體工作效率。

其中，所述噴藥箱6與所述噴藥機構(gòu)4之間的所述移動車體5頂部端面固設(shè)有壓力泵65，所述壓力泵65左側(cè)端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的供藥管651，所述供藥管651左側(cè)延伸末端貫通所述噴藥箱6右側(cè)底部端面且伸入所述儲藥腔62內(nèi)，所述供藥管651內(nèi)設(shè)有電控閥6510，所述壓力泵65頂部設(shè)有排藥管652，所述排藥管652與所述進藥口4115之間設(shè)有可伸縮的供藥伸縮管653，從而實現(xiàn)自動控制噴藥工作，減輕操作人員勞動量，提高工作效率。

其中，所述安裝塊511頂部端面與所述第二傳動腔51內(nèi)頂壁頂壓滑動配合連接，從而實現(xiàn)安裝塊511定位滑動的穩(wěn)定性。

初始狀態(tài)時，導(dǎo)向塊552位于第二導(dǎo)向槽55內(nèi)的最左側(cè)位置，此時，使安裝塊511后側(cè)端的第四錐齒輪514與第二錐齒輪510嚙合連接，同時，由安裝塊511帶動的凸輪512位于第二傳動腔51前側(cè)的最左側(cè)位置，此時，推動板515受到頂壓彈簧542的頂壓力，使推動板515帶動推動桿541最大程度伸入第二傳動腔51內(nèi)，同時，由推動桿541帶動滑動支架42內(nèi)的最左側(cè)位置，此時，導(dǎo)向支板423上的第三導(dǎo)向槽4231帶動第二轉(zhuǎn)動軸4114滑動至第三導(dǎo)向槽4231內(nèi)的最頂部位置，同時，由第二支架4112帶動第一支架4111以及第一支架4111右側(cè)末端的噴頭4110最大程度朝右下方傾斜。

當(dāng)需要攪拌時，通過第一電機513帶動第四錐齒輪514轉(zhuǎn)動，由第四錐齒輪514帶動第二錐齒輪510轉(zhuǎn)動，進而由第二錐齒輪510帶動第一轉(zhuǎn)動軸5201以及第一轉(zhuǎn)動軸5201左側(cè)末端的第一錐齒輪520轉(zhuǎn)動，此時，由第一錐齒輪520帶動第三錐齒輪521以及第三錐齒輪521頂部的第二轉(zhuǎn)動軸5210轉(zhuǎn)動，并由第二轉(zhuǎn)動軸5210帶動儲藥腔62內(nèi)攪拌機構(gòu)64實現(xiàn)攪拌工作；

當(dāng)攪拌完成后需要噴藥時，首先通過控制第一電機513停止轉(zhuǎn)動，然后通過第二電機550帶動第一螺紋桿551轉(zhuǎn)動，由第一螺紋桿551帶動導(dǎo)向塊552逐漸沿第二導(dǎo)向槽55內(nèi)的右側(cè)方向移動，直至安裝塊511前側(cè)端的凸輪512外側(cè)外表面與推動板515左側(cè)端面相抵，此時，繼續(xù)控制第二電機550帶動第一螺紋桿551轉(zhuǎn)動，直至導(dǎo)向塊552移動至第二導(dǎo)向槽55內(nèi)的最右側(cè)位置時，同時，由推動板515帶動推動桿541克服頂壓彈簧542的頂壓力朝右側(cè)移動，此時，推動桿541右側(cè)末端推動滑動支架42朝導(dǎo)向槽53內(nèi)的右側(cè)移動，然后控制第二電機550停止轉(zhuǎn)動，此時，安裝塊511后側(cè)端的第四錐齒輪514最大程度遠離第二錐齒輪510，然后通過控制第一電機513轉(zhuǎn)動，由第一電機513帶動凸輪512轉(zhuǎn)動，由凸輪512與推動板515轉(zhuǎn)動頂壓滑動配合，從而實現(xiàn)自動控制推動板515帶動推動桿541末端的滑動支架42左右往復(fù)移動，同時開啟供藥管651內(nèi)的電控閥6510，使噴藥箱6內(nèi)攪拌完成的農(nóng)藥經(jīng)供藥管651后流入壓力泵65內(nèi)，然后開啟壓力泵65，使壓力泵65加壓后的農(nóng)藥經(jīng)供藥伸縮管653后流入噴頭4110內(nèi)，最后通過噴頭4110噴出，此時，由導(dǎo)向支板423內(nèi)的第三導(dǎo)向槽4231帶動第二支架4112左側(cè)前面端面上的第二轉(zhuǎn)動軸4114沿第三導(dǎo)向槽4231的上下方向往復(fù)移動，并由第二支架4112帶動第一支架4111右側(cè)末端的噴頭4110往復(fù)上下移動噴藥工作，當(dāng)凸輪512凸部位于正右側(cè)位置時，此時，推動板515被頂壓位于第二傳動腔51內(nèi)的最右側(cè)位置，同時，使頂壓彈簧542完全位于沉槽54內(nèi)，此時，由推動桿541推動滑動支架42位于導(dǎo)向槽53內(nèi)的最右側(cè)位置，當(dāng)凸輪512凸部位于正左側(cè)位置時，此時，推動板515被頂壓彈簧542最大程度頂壓于第二傳動腔51內(nèi)，同時，使頂壓彈簧542最大程度伸入第二傳動腔51內(nèi)，此時，由推動桿541拉動滑動支架42位于導(dǎo)向槽53內(nèi)的最左側(cè)位置如圖4所示。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第一轉(zhuǎn)動軸右側(cè)延伸段伸入第一傳動腔內(nèi)且末端固設(shè)第二錐齒輪，第一傳動腔內(nèi)的第一錐齒輪左側(cè)頂部嚙合連接第三錐齒輪，第三錐齒輪頂部固設(shè)向上延伸并貫通第一傳動腔內(nèi)頂壁以及噴藥箱底部端面的第二轉(zhuǎn)動軸，第二傳動腔內(nèi)底壁中間位置設(shè)左右延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的第一螺紋桿，第一螺紋桿上螺紋配合連接導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊頂部末端設(shè)安裝塊，安裝塊內(nèi)固設(shè)第一電機，第一電機后側(cè)末端配合連接伸出安裝塊后側(cè)端面的第四錐齒輪，第一電機前側(cè)末端配合連接伸出安裝塊前側(cè)端面的凸輪，凸輪右側(cè)相對的第二傳動腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)沉槽，沉槽內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的推動桿，從而實現(xiàn)自動控制切換攪拌工作以及自動控制往復(fù)噴藥工作，提高工作效率提及噴藥范圍，防止漏噴。

2.推動桿左側(cè)延伸末端伸入第二傳動腔內(nèi)且末端固定設(shè)推動板，推動桿右側(cè)延伸段貫通沉槽與導(dǎo)向槽之間的移動車體壁體且伸入導(dǎo)向槽內(nèi)，沉槽內(nèi)的推動桿外表面環(huán)繞設(shè)頂壓彈簧，通過設(shè)置頂壓彈簧從而實現(xiàn)推動板帶動推動桿的往復(fù)移動。

3.通過噴藥箱與噴藥機構(gòu)之間的移動車體頂部端面固設(shè)壓力泵，壓力泵左側(cè)端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的供藥管，供藥管左側(cè)延伸末端貫通噴藥箱右側(cè)底部端面且伸入儲藥腔內(nèi)，供藥管內(nèi)設(shè)電控閥，壓力泵頂部設(shè)排藥管，排藥管與進藥口之間設(shè)可伸縮的供藥伸縮管，從而實現(xiàn)自動控制噴藥工作，減輕操作人員勞動量，提高工作效率。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能滿足不同株高的農(nóng)作物均勻噴灑工作，防止出現(xiàn)漏噴、噴不到的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致農(nóng)作物生長受到影響，同時，本裝置提高了自動控制率，減輕工作勞動量，提高了噴灑效果且能實現(xiàn)自動攪拌工作，提高農(nóng)作物的受藥的均勻性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。