本發明屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機。

背景技術：

由于果農缺乏科學防治病害的知識，導致獼猴桃園病蟲害泛濫，嚴重影響了獼猴桃產業的健康發展。而農藥、化肥的大量使用，又造成果品污染，降低了獼猴桃的品質和食用價值，還導致水體污染、土壤退化等嚴重的生態問題。施藥是果園作業中最浪費時間而且最費力的一項作業任務，其工作環境非常惡劣。果樹在一年內至少需要施藥8～15次，相當于果園內一年各種總工作量的30％，藥肥噴施的效果對水果質量和產量均有極大的影響。獼猴桃與一般水果的種植模式不同，在園中搭建大棚架或t型架，噴施的作業對象、作業環境與靶標都具有特殊性，普通的果園噴霧機不能滿足對獼猴桃葉片的噴施效果要求。

沼液的營養成分、肥效、施用配方與木醋液對農作物的殺菌、抑菌、防腐等作用，已有了相對深入的研究、應用；試驗發現將沼液與木醋液混合施用于農作物，通過耦合作用，可以更好地發揮促進生長、防治病蟲害的效果。

現有的果園噴施裝備作業手段落后，果農勞動強度大，工作環境惡劣，生產效率低，藥肥的有效利用率很低，且無法進行沼液、木醋液的變量精確混肥，不能滿足不同施用時間的濃度配比要求，也無法適應獼猴桃園特殊的作業環境要求以及不同的行距；同時針對于獼猴桃園的密植環境，大多底盤由于外形尺寸較大無法進行作業。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有的果園噴施裝備作業手段落后，果農勞動強度大，工作環境惡劣，生產效率低，藥肥的有效利用率很低，且無法進行沼液、木醋液的變量精確混肥，不能滿足不同施用時間的濃度配比要求，也無法適應獼猴桃園特殊的作業環境要求以及不同的行距；同時針對于獼猴桃園的密植環境，大多底盤由于外形尺寸較大無法進行作業。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機。

本發明是這樣實現的，一種基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機設置有底盤支架，所述底盤支架的上端焊接安裝有工作平臺，所述工作平臺的前端通過螺栓固定安裝有沼液箱總成和木醋液箱總成，所述木醋液箱總成后端的所述工作平臺上通過螺栓固定安裝有混肥裝置，所述沼液箱總成和所述木醋液箱總成通過輸肥管均與所述混肥裝置相連通；

所述底盤支架的前端通過螺栓固定安裝有柴油機，所述柴油機的輸出端套裝有飛輪，所述飛輪的中部安裝有第一帶輪；所述混肥裝置的后端安裝有發電機，所述發電機的輸入軸套裝有第三帶輪；所述底盤支架的中部通過螺栓固定安裝有變速箱，所述變速箱的輸入端安裝有主離合器，主離合器輸入端套裝有第二帶輪；所述第一帶輪通過皮帶分別與所述第二帶輪和所述第三帶輪相連接；

所述變速箱的上端安裝有信號接收器、解碼器與控制裝置，所述變速箱的上端還焊接安裝有離合、變速、動力結合操縱裝置，離合、變速、動力結合操縱裝置的離合結構與主離合器連接，離合、變速、動力結合操縱裝置的變速結構與變速箱中的滑動齒輪連接，離合、變速、動力結合操縱裝置的動力結合操縱結構與變速箱中的動力結合套連接；所述底盤支架的前后兩端分別安裝有導向輪和驅動輪，所述驅動輪與履帶之間齒接；所述底盤支架的中部還安裝有支重輪；

所述底盤支架的后端放置有傳動箱，傳動箱有傳動箱輸出軸，所述傳動箱輸出軸上安裝有帶傳動的主動帶輪，所述傳動箱上端放置有隔膜泵，所述帶傳動的主動帶輪與隔膜泵帶輪通過皮帶相連接；所述底盤支架的末端通過螺栓固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱與所述傳動箱連接，所述齒輪箱的左后端、右前端分別安裝布置有兩個風機本體和風機罩；所述風機本體與所述齒輪箱連接，所述風機罩上安裝有噴頭，所述噴頭通過橡膠管與所述隔膜泵相連通；

所述變速箱的兩端連接有兩個驅動橋，所述驅動橋上裝有轉向離合器與制動器，所述轉向離合器與制動器和所述驅動輪連接；所述變速箱的右端連接有動力輸出軸，所述動力輸出軸通過鏈傳動裝置與所述傳動箱相連接；所述工作平臺的前端通過螺栓固定安裝有啟動電機以及蓄電池，啟動電機與蓄電池連接；所述工作平臺的中部安裝有液壓油箱，所述液壓油箱通過油管與液壓泵相連通，所述液壓泵與所述變速箱連接；所述變速箱上還安裝有電液控制系統與聲光報警裝置。

進一步，所述混肥裝置設置有混肥箱，所述混肥箱的輸入端安裝有兩組第一單向閥，所述第一單向閥的輸入端安裝有節流閥，所述節流閥的輸入端分別安裝有溢流閥和手動換向閥；

所述手動換向閥的輸入端分別安裝有木醋液混肥泵和沼液混肥泵，所述木醋液混肥泵和沼液混肥泵的輸入端通過第一濾清器分別連通木醋液箱總成和沼液箱總成。

進一步，所述聲光報警裝置包括液位傳感器與肥量聲光報警裝置；

所述液位傳感器為電容式液位傳感器，所述電容式液位傳感器的vcc引腳與gnd引腳之間并聯安裝有電阻和三極管。

進一步，所述風機本體的外部套裝有風機罩，風機罩的圓周上設置有若干噴頭，風機罩的后端安裝有分流器；底盤后端安裝有后支架，后支架的上面放置有齒輪箱，所述齒輪箱的上端焊接有弧形架，風機葉輪通過風機軸與齒輪箱連接，所述風機罩與弧形架之間設置有雙頭螺栓；

所述工作平臺上放置有混肥箱，所述混肥箱的中部設置有吸液口和通氣孔；隔膜泵的輸入端安裝有隔膜泵帶輪，隔膜泵的表面還安裝有壓力表；齒輪箱的兩側通過螺栓螺母安裝有軸承端蓋。所述風機罩的內側通過螺栓、螺母安裝有蓋板，所述蓋板的內側焊接固定有蝸輪；所述齒輪箱上焊接有支撐座，所述支撐座上安裝有蝸桿。

進一步，所述混肥裝置的混肥箱輸出端安裝有第二濾清器，第二濾清器的輸出端安裝有第二單向閥，第二單向閥的輸出端安裝有隔膜泵；

隔膜泵上安裝有卸荷控制閥，隔膜泵的輸出端安裝有分流器，分流器的輸出端安裝有導流口，導流口與噴頭相連通。

本發明的優點及積極效果為：該基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機在獼猴桃一年生長期內施用不同配比的沼肥、木醋液，通過耦合作用提高獼猴桃的產量、品質和質量安全水平，減少化肥、農藥、殺蟲劑的使用量。能適應獼猴桃園特殊的作業環境要求以及不同的行距，將果農從惡劣的噴藥環境中解放出來，大大減輕果園作業的勞動強度，并提高沼液、木醋液的有效利用率。

(1)果農效益：獼猴桃增產10％-15％，提高獼猴桃果中可溶性糖與vc含量，同時節省噴藥勞動力雇傭費用，每畝每年增收節支800元左右。

(2)購機戶效益：研制開發的獼猴桃藥肥噴施裝備，作業效率15畝/小時，扣除動力機燃油費，機具收益10元/畝，每天作業8小時，每天純收入為1200元，月收入3.6萬元。每年作業3個月，年總收入為10.8萬元。

(3)社會效益：通過獼猴桃施用沼肥、木醋液增產提質技術與裝備的示范推廣，降低環境污染，節省化肥、農藥的投入，改善農村生態環境，增加獼猴桃的產量，提高獼猴桃的口感品質和營養價值，促進獼猴桃產業的健康可持續發展。提高沼肥的利用率和利用效果，增加沼氣系統的綜合效益。促進農業增產、農民增收和農村經濟發展，取得顯著的經濟效益、生態效益和社會效益。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機的剖視圖；

圖3是本發明實施例提供的基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機工作原理圖；

圖4是本發明實施例提供的混肥裝置的結構示意圖；

圖5是本發明實施例提供的液位傳感器的原理圖；

圖6是本發明實施例提供的肥量聲光報警裝置的電路圖；

圖7是本發明實施例提供的風機罩的結構示意圖；

圖8是本發明實施例提供的風機罩的剖視圖；

圖9是本發明實施例提供的噴施裝置液壓回路圖。

圖中：1、履帶；2、底盤支架；3、第一帶輪；4、飛輪；5、柴油機；6、工作平臺；7、沼液肥箱；8、木醋液肥箱；9、混肥裝置；9-1、混肥箱；9-2、第一單向閥；9-3、節流閥；9-4、溢流閥；9-5、手動換向閥；9-6、木醋液混肥泵；9-7、沼液混肥泵；9-8、第一濾清器；10、發電機；11、第三帶輪；12、輸肥管；13、變速箱；14、離合、變速、動力結合操縱裝置；15、隔膜泵；16、風機本體；17、齒輪箱；18、噴頭；19、風機罩；20、帶傳動的主動帶輪；21、傳動箱；22、驅動輪；23、第二帶輪；24、支重輪；25、導向輪；26、啟動電機；27、蓄電池；28、液壓油箱；29、油管；30、液壓泵；31、信號接收器、解碼器與控制裝置；32、電液控制系統與聲光報警裝置；33、驅動橋；34、動力輸出軸；35、鏈傳動裝置；36、轉向離合器與制動器；37、主離合器；38、電線；39、第二濾清器；40、第二單向閥；41、分流器；42、后支架；43、螺母；44、雙頭螺栓；45、風機葉輪；46、支撐座；47、橡膠管；48、弧形槽架；49、通氣孔；50、吸液口；51、隔膜泵帶輪；52、壓力表；53、蝸桿；54、軸承端蓋；55、蓋板；56、蝸輪；57、導流口；58、卸荷控制閥；59、傳動箱輸出軸。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

下面結合附圖對本發明作詳細描述。

如圖1至圖9所示，該基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機設置有底盤支架2，所述底盤支架2的上端焊接安裝有工作平臺6，所述工作平臺6的前端通過螺栓固定安裝有沼液肥箱7和木醋液肥箱8，所述木醋液肥箱8后端的所述工作平臺6上通過螺栓固定安裝有混肥裝置9，所述沼液肥箱7和所述木醋液肥箱8通過輸肥管12均與所述混肥裝置9相連通；

所述底盤支架2的前端通過螺栓固定安裝有柴油機5，所述柴油機5的輸出端套裝有飛輪4，所述飛輪4的中部安裝有第一帶輪3；所述混肥裝置9的后端安裝有發電機10，所述發電機10的輸入軸套裝有第三帶輪11；所述底盤支架2的中部通過螺栓固定安裝有變速箱13，所述變速箱13的輸入端安裝有主離合器37，主離合器37輸入端套裝有第二帶輪23；所述第一帶輪3通過皮帶分別與所述第二帶輪23和所述第三帶輪11相連接；

所述變速箱13的上端安裝有信號接收器、解碼器與控制裝置31，所述變速箱13的上端還焊接安裝有離合、變速、動力結合操縱裝置14，離合、變速、動力結合操縱裝置14的離合結構與主離合器37連接，離合、變速、動力結合操縱裝置14的變速結構與變速箱13中的滑動齒輪連接，離合、變速、動力結合操縱裝置14的動力結合操縱結構與變速箱13中的動力結合套連接；所述底盤支架2的前后兩端分別安裝有導向輪25和驅動輪22，所述驅動輪22與履帶1之間齒接；所述底盤支架2的中部還安裝有支重輪24；

所述底盤支架2的后端放置有傳動箱21，傳動箱21有傳動箱輸出軸59，所述傳動箱輸出軸59上安裝有帶傳動的主動帶輪20，所述傳動箱21上端放置有隔膜泵15，所述帶傳動的主動帶輪20與隔膜泵帶輪51通過皮帶相連接；所述底盤支架2的末端通過螺栓固定安裝有齒輪箱17，所述齒輪箱17與所述傳動箱21連接，所述齒輪箱17的左后端、右前端分別安裝布置有兩個風機本體16和風機罩19；所述風機本體16與所述齒輪箱17連接，所述風箱上安裝有噴頭18，所述噴頭18通過橡膠管47與所述隔膜泵15相連通；

所述變速箱13的兩端連接有兩個驅動橋33，所述驅動橋33上裝有轉向離合器與制動器36，所述轉向離合器與制動器36和所述驅動輪22連接；所述變速箱13的右端連接有動力輸出軸34，所述動力輸出軸34通過鏈傳動裝置35與所述傳動箱21相連接；所述工作平臺6的前端通過螺栓固定安裝有啟動電機26以及蓄電池27，啟動電機26與蓄電池27連接；所述工作平臺6的中部安裝有液壓油箱28，所述液壓油箱28通過油管29與液壓泵30相連通，所述液壓泵30與所述變速箱13連接；所述變速箱13上還安裝有電液控制系統與聲光報警裝置32。

作為本發明的優選實施例，所述混肥裝置9設置有混肥箱9-1，所述混肥箱9-1的輸入端安裝有兩組第一單向閥9-2，所述第一單向閥9-2的輸入端安裝有節流閥9-3，所述節流閥9-3的輸入端分別安裝有溢流閥9-4和手動換向閥9-5；

所述手動換向閥9-5的輸入端分別安裝有木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7，所述木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7的輸入端通過第一濾清器9-8分別連通有木醋液肥箱8和沼液肥箱7。

作為本發明的優選實施例，所述聲光報警裝置包括液位傳感器與肥量聲光報警裝置；

所述液位傳感器為電容式液位傳感器，所述電容式液位傳感器的vcc引腳與gnd引腳之間并聯安裝有電阻和三極管。

作為本發明的優選實施例，所述風機本體16的外部套裝有風機罩19，風機罩19的圓周上設置有若干噴頭18，風機罩19的后端安裝有分流器41；底盤后端安裝有后支架42，后支架42的上面放置有齒輪箱17，所述齒輪箱17的上端焊接有弧形槽架48，風機葉輪45通過風機軸與齒輪箱17連接，所述風機罩19與弧形槽架48之間設置有雙頭螺栓44；

所述工作平臺6上放置有混肥箱9-1，所述混肥箱9-1的中部設置有吸液口50和通氣孔49；隔膜泵15的輸入端安裝有隔膜泵帶輪51，隔膜泵15的表面還安裝有壓力表52；齒輪箱的兩側通過螺栓螺母43安裝有軸承端蓋54。所述風機罩19的內側通過螺栓、螺母43安裝有蓋板55，所述蓋板55的內側焊接固定有蝸輪56；所述齒輪箱17上焊接有支撐座46，所述支撐座46上安裝有蝸桿53。

作為本發明的優選實施例，所述混肥裝置9的混肥箱9-1輸出端安裝有第二濾清器39，第二濾清器39的輸出端安裝有第二單向閥40，第二單向閥40的輸出端安裝有隔膜泵15；

隔膜泵15上安裝有卸荷控制閥58，隔膜泵15的輸出端安裝有分流器41，分流器41的輸出端安裝有導流口57，導流口57與噴頭18相連通。

根據作業對象、作業環境和靶標特點，研究噴頭18的結構與布置方式，確定噴頭18的結構參數，提高霧滴的穿透性和沉積量，保證噴幅要求、噴霧均勻度和葉片噴霧覆蓋率。研究設計沼液、木醋液變量混肥裝置9，滿足不同施用時間的濃度要求。研究設計電控系統與噴施狀態、液位報警裝置，保證噴施裝備的正常工作。進行噴施裝備動力機與行走系統的匹配設計，工作平臺6、沼液肥箱7、木醋液肥箱8與混肥裝置9的設計，隔膜泵15、風機本體16、風機葉輪45等附屬件的匹配選型，完成樣機試制與性能試驗檢測。

1、根據標準獼猴桃園的參數：行距：3-4m，株距1.5-3m，t形架高度：1.8m。保證整機通過性好，整機長度盡量小(減少地頭轉彎難問題)，寬度小于1.2m，高度小于1.4m。外形尺寸小，通過性好，轉彎半徑小、靈活性好。

2、根據不同行距，滿足噴幅3-4m可調的噴施要求，能夠在獼猴桃園靈活實現噴施作業。

3、變速箱13采取3個前進擋，1個倒擋。前進擋包含2個作業檔位，1個道路行駛檔。

4、沼液、木醋液藥肥每次噴施量：30公斤/畝，肥箱中沼液濃度稀釋50％，木醋液濃度為稀釋100倍。獼猴桃在一年生長期內沼肥木醋液耦合的肥液的配比為三種配比，木醋液：沼液＝1：4；1：2，1：1。肥藥箱總容積為120l，沼液箱與木醋液箱各60l。小肥箱實時混肥，能夠適應獼猴桃園各個季節的噴施配比。噴施速度3km/h，噴施效率15畝/h。

5、采用履帶1式底盤，柴油機5前置，變速箱13后置，柴油機5和變速箱13通過帶輪連接。整機作業過程中對獼猴桃園地面破壞小。

6、采用遙控器通過電液控制行走與轉向，不需要人工操縱。遙控操縱，效率高，省力，而且減少了藥液對操作人員的傷害。

7、后部傳動箱21動力分2路輸出，其一通過齒輪箱17將動力傳遞給風機本體16，其二通過皮帶輪將動力傳遞給隔膜泵15。

8、在遙控履帶1底盤的基礎上二次開發，搭建工作平臺6，在工作平臺6上依次放置沼液肥箱7、木醋液肥箱8、混肥裝置9、噴施系統。

9、采用2個風機本體16進行風送，風機罩19可調，使得風機本體16在一個固定的范圍內具有很好的適應性。

在底盤支架2上搭建一工作平臺6，安裝沼液肥箱7、木醋液肥箱8和混肥裝置9；在底盤后支架42上，固定傳動箱21和藥肥噴施裝置。藥肥噴施裝置包括隔膜泵15、離心風機本體16、風機罩19、支管、噴頭18等。噴頭18沿風機罩19周圍環狀布置，兩個風機本體16有8個噴頭18保證噴幅和噴施效果要求。蓄電池27為啟動電機26提供電源，柴油機5是整個機器的動力來源，為行走系統、隔膜泵15、離心風機本體16等提供動力。

柴油機5靠啟動電機26啟動后，通過第一帶輪3和第二帶輪23之間的帶傳動把動力傳給主離合器37，再由主離合器37傳給變速箱13。通過變速箱13減速滿足不同的行駛速度要求。變速箱13的動力從兩邊出來到兩個轉向離合器，再通過驅動橋33傳到兩個驅動輪22，驅動履帶1底盤行走。通過主離合操縱桿切斷動力，然后通過變速桿可以選擇不同檔位，滿足行駛速度要求。柴油機5通過第一帶輪3和第三帶輪11之間的另一帶傳動帶動發電機10，給蓄電池27充電，同時給電動的木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7、電控系統提供用電。液壓泵30裝在變速箱13殼體上，直接由變速箱13驅動。變速箱13還有一根動力輸出軸34，通過動力分離與結合裝置可以控制動力輸出。動力輸出軸34的動力通過鏈傳動裝置35到傳動箱21，傳動箱21將動力分2路輸出，一路通過齒輪箱17將動力傳遞到左后、右前布置的2個風機本體16；另一路將動力通過帶傳動的主動帶輪20與隔膜泵帶輪51傳遞到隔膜泵15，通過傳動箱21、齒輪箱17的變速，對風機本體16、隔膜泵15的轉速進行調控，使得整機在獼猴桃園內作業時，藥液能夠更好地覆蓋獼猴桃枝葉，使得整機能夠對不同生長年齡的獼猴桃園進行施肥，能夠適應變化的環境。混肥裝置9將沼液和木醋液按照不同配比需要的流量從沼液肥箱7和木醋液肥箱8輸送到混肥箱9-1進行混合。隔膜泵15將混合后的肥液從混肥箱9-1吸出后，通過分流器41送到噴頭18，肥液以一定的壓力從噴頭18噴出，同時經過風機本體16與風機葉輪45的風送，滿足霧化噴施效果，提高靶標覆蓋率和噴霧均勻度。

行走與轉向控制：底盤兩邊有兩個履帶1的驅動輪22，兩個轉向離合器與制動器36，通過電液控制系統，控制轉向離合器的分離和結合，以及制動裝置的工作狀態。轉向離合器是常結合狀態，需要切斷單邊驅動力時，遙控器發送電子信號，機器上的信號接受器接收到信號后、通過解碼器解碼，向電液控制系統發出控制信號。電液控系統通過控制電磁閥，使得液壓油箱28內的油液依次經過液壓泵30、電磁閥到油缸左腔，油缸右腔則通過電磁閥與液壓油箱28連通，控制油缸活塞向右運動，使得轉向離合器的壓盤移動，同時使制動帶拉緊，在分離轉向離合器的同時制動帶包緊從動鼓，切斷動力并立即制動，驅動輪22馬上停止轉動。不需要切斷驅動力時，液壓油箱28內的油液依次經過液壓泵30和電磁閥到油缸右腔，油缸左腔則通過電磁閥與液壓油箱28連通，控制油缸活塞向左運動，轉向離合器的壓盤在彈簧力作用下回位，轉向離合器的動力結合，同時使制動帶松開。停止行駛時兩邊驅動輪22的動力同時切斷，直線行走時兩邊驅動輪22的動力同時接通。右轉時右邊驅動輪22的動力切斷，左邊驅動輪22的動力接通；左轉時左邊驅動輪22的動力切斷，右邊驅動輪22的動力接通。

混肥裝置9的功能：首先能夠根據不同施用時間的沼液、木醋液濃度配比要求，輸出標準流量、標準濃度、標準壓力的混合肥液；其次能夠單獨控制沼液回路、木醋液回路的開閉以實現控制是否混肥與單獨噴灑木醋液或沼液的功能；最后還要保證液壓系統能夠正常工作，預防出現管路被肥液中的雜質堵塞、發生異常時液壓管路中的壓力過大損壞管路的情況發生。

輸出標準流量、標準濃度、標準壓力的混合肥液的功能是由溢流閥9-4與節流閥9-3的配合來實現；單獨控制沼液回路、木醋液回路的開閉功能是通過操作兩位三通手動換向閥9-5實現；預防出現管路被肥液中的雜質堵塞、發生異常時液壓管路中的壓力過大是通過第一濾清器9-8的使用與溢流閥9-4的溢流功能來實現。兩位三通手動換向閥9-5的功能為分別控制“沼液”回路與“木醋液”回路的通斷，兩位三通閥的常態為泄壓狀態，即肥液被抽出后，就回流到肥箱(沼液肥箱7、木醋液肥箱8)；工作時，將兩位三通閥扳至工作位置，回路導通，進行混肥。

溢流閥9-4的首功能為調定混肥系統主管道工作壓力的功能，使節流閥9-3前端的壓力穩定，其次為安全閥的功能，當系統出現異常、壓力增大時，溢流閥9-4打開，保護回路不受毀壞。節流閥9-3要實現的功能為調節進入混肥箱9-1的兩路肥液的輸出流量，因節流閥9-3前端的壓力經溢流閥9-4調定后壓力基本穩定、節流閥9-3后端為單向閥9-2與混肥箱9-1壓力基本為0，節流閥9-3前后的壓差δp為一穩定值，通過調節閥口大小，即可實現調節流量的功能。單向閥9-2的功能為防止混合肥液回流至肥箱(沼液肥箱7、木醋液肥箱8)。

沼液與木醋液分別被混肥泵9-7、9-6抽取出來后，經過溢流閥9-4的調壓，再經過節流閥9-3的流量調控，使兩個回路的輸出流量到達規定值，通過單向閥9-2后，進入混肥箱9-1混合；當需要改變沼液與木醋液的配比時，將兩個節流閥9-3的閥芯分別轉動至預期混合比例下所標定的位置，即可改變沼液與木醋液的配比。

經過一段時間的作業后，肥液的液位會降低到即將消耗殆盡的程度，若不及時添補肥液，混肥泵與噴肥泵有可能會空吸，不能正常噴霧，影響噴霧作業的效果。為防止這種情況的出現，設計了液位傳感器與肥量聲光報警裝置，其功能為當兩個肥箱中的任何一個的肥液不足6l時，報警器發出聲光報警，提醒操作人員注意肥液的使用情況，及時添補肥液。

液位傳感器模塊是由液位傳感器和配套電路組成，液位檢測模塊的功能為檢測肥液的位置，向控制板實時反饋肥液的液面高度。在沼液箱、木醋液箱底部分別連通兩只細支管，兩只細支管最低液位處，分別貼電容式液位傳感器，當支管的液體低于最低液位時，電容極板之間的介質發生變化，由液體變為氣體，電容傳感器信號發生變化，當液位檢測模塊連續反饋為欠缺肥液的狀態時，則給聲光報警模塊通電，觸發警報器，發出報警聲，表明肥箱的液體已接近箱底，提示工作人員及時添補肥液。

當mode接口接低電平時，若有感應，out輸出低電平，無感應輸出高電平，當mode接口接高電平時，情況與之相反。在當前的使用情況下，選擇mode接口接低電平，無感應時輸出高電平。當控制板檢測到液位傳感器模塊連續輸出高電平后，則判定當前肥液即將耗盡。

聲光報警電路：在聲光報警電路中，發揮主要功能的為led燈與蜂鳴器，當需要發出警報時，給其通電，使led燈發光、蜂鳴器發出警報聲。led燈的陽極與蜂鳴器的正極均被連接到了+5v的電源端，當mode1與mode2為高電平時，電路不導通，不發出聲光報警，當mode1與mode2為低電平時，電路導通，led與蜂鳴器通電，發出聲光報警。

為了確保獼猴桃園噴幅的要求，在3.0m到4.0m之間調整，設計幅寬調節裝置，選用蝸輪56和蝸桿53傳動。取蝸桿53為主動件，蝸桿53靠支撐座46固定在齒輪箱17上，沿著蝸桿53軸線可以旋轉。蝸輪56與蓋板55焊接為一體，通過螺栓、螺母43與風機罩19連接為一體，當轉動蝸桿53時，帶動蝸輪56轉動，而蝸輪56又帶動風機罩19轉動，達到調節噴幅的目的。風機罩19通過軸承支承在風機本體16軸上，在齒輪箱17上固定一弧形槽架48，在風機罩19旋轉過程中起支撐作用，另外在弧形槽架48上標記不同的噴幅所對應的位置。在風機罩19旋轉到預期的位置后，通過雙頭螺栓44、螺母43將風機罩19與弧形槽架48固定。需要調節噴幅時，松開弧形槽架48與風機罩19之間的固定螺母43，用扳手轉動蝸桿53，通過帶動蝸輪56帶動風機罩19轉動，當風機罩19轉動到弧形槽架48上預期的噴幅位置時，再緊固弧形槽架48與風機罩19之間的螺母43。

噴施裝置液壓回路主要由傳動箱21通過帶傳動的主動帶輪20給隔膜泵15提供動力，隔膜泵15進水口管路連接混肥箱9-1，中間連接有第二濾清器39和第二單向閥40。出水口通過隔膜泵15出口管路連接分流器41，分配多路輸液管路，上方分別連到高壓防滴漏噴頭18，通過受阻增壓，使藥液霧化。隔膜泵15自帶卸荷閥，當系統壓力過大，隔膜泵15實現空轉，不再增壓。回水管連接隔膜泵15回水口，使混肥箱9-1出來的液體不回流。藥液一部分通過噴頭18噴出，一部分通過回流管路回流。當集流分流器41液壓不平穩時，多余的藥液回到泵體內自循環，保證整個液壓回路平穩運轉。隔膜泵15與混肥箱9-1之間連接第二單向閥40與第二濾清器39。第二單向閥40的作用是保證從混肥箱9-1抽出的液體不回流，保證肥液配比。加入第二濾清器39，對肥液進行二次過濾，保證混肥箱9-1的液體中的雜質，不進入隔膜泵15造成堵塞。

(1)將沼液、木醋液在獼猴桃生長期內不同時間以不同的濃度配比混合施用，通過二者的耦合作用，增強對獼猴桃生長的促進作用及病蟲害的防治效果。

(2)根據不同施用時間的濃度配比要求，實現沼液、木醋液的變量精確混肥，將混肥和施肥集成一體，減少剩余藥液排放對環境的污染以及清洗機具所消耗的水資源。

(3)采用雙風機本體16風送噴施裝置，噴幅可以調節，能適應3-4米的不同行距。

(4)肥量聲光報警裝置，防止混肥泵與噴肥泵的空吸現象，保證及時添補肥液和正常的噴霧作業效果。

在底盤后支架42上，固定傳動箱21、沼酸肥噴施裝置與噴幅調節裝置，噴頭18沿風機罩19周圍環狀布置，通過隔膜泵15壓力噴射和風送達到噴施效果要求。該基于遙控底盤的獼猴桃沼酸肥噴施機在獼猴桃一年生長期內施用不同配比的沼肥、木醋液，通過耦合作用提高獼猴桃的產量、品質和質量安全水平，減少化肥、農藥、殺蟲劑的使用量。能適應獼猴桃園特殊的作業環境要求以及不同的行距，將果農從惡劣的噴藥環境中解放出來，大大減輕果園作業的勞動強度，并提高沼液、木醋液的有效利用率。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。