本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，一種高端機器人。

背景技術(shù)：

近年來機器人技術(shù)發(fā)展迅速，機器人應(yīng)用范圍越來越廣，但是應(yīng)用在養(yǎng)殖的領(lǐng)域的較為稀少。我國畜牧養(yǎng)殖行業(yè)前景樂觀，但是養(yǎng)殖技術(shù)還比較傳統(tǒng)，多數(shù)通過人工手動混勻配比飼料并進行撒飼料投喂，這一方式費時費力，效率低下，飼料容易結(jié)塊，而且人工手撒難以管控喂養(yǎng)量，常常會出現(xiàn)投喂過多或者過少，影響牲畜正常生長速度。同時現(xiàn)有的飼料拌勻機存有較大的安全問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高端機器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種高端機器人，包括底座以及固定安裝在所述底座內(nèi)的喂料器，所述喂料器左側(cè)的頂面內(nèi)設(shè)有向下延展設(shè)置的儲放腔，所述儲放腔底部延展尾端相聯(lián)通設(shè)有排放口，所述排放口下方的所述喂料器底面內(nèi)設(shè)有頂部與所述排放口底部相聯(lián)通設(shè)置的通腔，所述排放口內(nèi)通貫設(shè)有左右延展設(shè)置的第一滑行腔，所述第一滑行腔內(nèi)滑行配合連接有滑行板，所述滑行板左側(cè)段內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔右側(cè)的所述滑行板頂面內(nèi)設(shè)有第一滑行槽，所述滑行板右側(cè)面內(nèi)螺旋紋配合連接有向右側(cè)延展設(shè)置的螺旋桿，所述螺旋桿右側(cè)延展尾端與所述第一電轉(zhuǎn)機配合連接，所述第一電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于所述第一滑行腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述儲放腔內(nèi)設(shè)有左右延展設(shè)置的橫軸，所述橫軸左側(cè)延展尾端與所述儲放腔左側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述橫軸右側(cè)延展尾端與第二電轉(zhuǎn)機配合連接，所述第二電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于所述儲放腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述儲放腔內(nèi)的所述橫軸外表面設(shè)有拌勻桿，所述第二電轉(zhuǎn)機右側(cè)的所述喂料器內(nèi)設(shè)有停止腔，所述第二電轉(zhuǎn)機右側(cè)尾端配合連接有向右側(cè)延展設(shè)置的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿右側(cè)延展尾端伸進所述停止腔內(nèi)且與所述停止腔內(nèi)的右側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述停止腔內(nèi)的所述轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有停止盤，所述儲放腔右側(cè)的所述第二電轉(zhuǎn)機底部與所述第一滑行腔右側(cè)延展部頂部之間的所述喂料器內(nèi)設(shè)有用以分別與所述停止盤和所述滑行板傳遞配合連接的停止傳遞裝置，所述底座右部設(shè)置有儲物腔，所述儲物腔內(nèi)設(shè)置有儲物柜，所述儲物柜底部設(shè)置有滑行輪，所述底座內(nèi)底面設(shè)置有滑行軌，所述儲物柜通過所述滑行輪與所述儲物腔滑行配合連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述儲放腔上方的所述喂料器頂面設(shè)有左右延展設(shè)置的蓋體，所述蓋體右側(cè)延展尾端鉸合配合連接有底部與所述喂料器頂面固定連接的鉸合件。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述停止傳遞裝置包括上下延展設(shè)置的第一傳遞腔以及設(shè)置在所述第一傳遞腔右側(cè)的第二傳遞腔，所述第一傳遞腔底部延展尾端通貫所述第一滑行腔內(nèi)頂壁且相聯(lián)通設(shè)置，所述第二傳遞腔底部相聯(lián)通設(shè)有向左右兩側(cè)延展設(shè)置的第三傳遞腔，所述第三傳遞腔左側(cè)延展尾端通貫所述第一傳遞腔右側(cè)內(nèi)壁且相聯(lián)通設(shè)置，所述第二傳遞腔右側(cè)頂部與所述停止腔底部相聯(lián)通設(shè)置，所述第一傳遞腔內(nèi)滑行配合連接有第一傳遞塊，所述第一傳遞塊頂部的所述第一傳遞腔內(nèi)設(shè)有第一壓簧，所述第一傳遞塊右側(cè)面內(nèi)設(shè)有第二滑行槽，所述第一傳遞塊右側(cè)底部設(shè)有第一滑行頭，所述第三傳遞腔內(nèi)滑行配合連接有第二傳遞塊，所述第二傳遞塊右側(cè)的所述第三傳遞腔內(nèi)設(shè)有第二壓簧，所述第二傳遞塊左側(cè)尾端底部設(shè)有第二滑行頭，所述第二傳遞腔內(nèi)滑行配合連接有上下延展設(shè)置的導(dǎo)行塊，所述導(dǎo)行塊底部延展尾端伸進所述第三傳遞腔內(nèi)且與所述第二傳遞塊右側(cè)頂部固定連接，所述導(dǎo)行塊頂部延展尾端固定設(shè)置有鎖固齒。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述停止盤底部伸進所述第二傳遞腔內(nèi)，所述停止盤外表面上設(shè)有用以與所述鎖固齒鎖固配合連接的停止齒。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過橫軸右側(cè)延展尾端與第二電轉(zhuǎn)機配合連接，第二電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于儲放腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，儲放腔內(nèi)的橫軸外表面設(shè)拌勻桿，第二電轉(zhuǎn)機右側(cè)的喂料器內(nèi)設(shè)停止腔，第二電轉(zhuǎn)機右側(cè)尾端配合連接向右側(cè)延展設(shè)置的轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿右側(cè)延展尾端伸進停止腔內(nèi)且與停止腔內(nèi)的右側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，停止腔內(nèi)的轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置停止盤，儲放腔右側(cè)的第二電轉(zhuǎn)機底部與第一滑行腔右側(cè)延展部頂部之間的喂料器內(nèi)設(shè)用以分別與停止盤和滑行板傳遞配合連接的停止傳遞裝置，從而實現(xiàn)自動控制停止盤的鎖固以及開啟工作，實現(xiàn)提高安全性。

2.通過停止傳遞裝置包括上下延展設(shè)置的第一傳遞腔以及設(shè)置在第一傳遞腔右側(cè)的第二傳遞腔，第一傳遞腔底部延展尾端通貫第一滑行腔內(nèi)頂壁且相聯(lián)通設(shè)置，第二傳遞腔底部相聯(lián)通設(shè)向左右兩側(cè)延展設(shè)置的第三傳遞腔，第三傳遞腔左側(cè)延展尾端通貫第一傳遞腔右側(cè)內(nèi)壁且相聯(lián)通設(shè)置，第二傳遞腔右側(cè)頂部與停止腔底部相聯(lián)通設(shè)置，第一傳遞腔內(nèi)滑行配合連接第一傳遞塊，第一傳遞塊頂部的第一傳遞腔內(nèi)設(shè)第一壓簧，第一傳遞塊右側(cè)面內(nèi)設(shè)第二滑行槽，第一傳遞塊右側(cè)底部設(shè)第一滑行頭，第三傳遞腔內(nèi)滑行配合連接第二傳遞塊，第二傳遞塊右側(cè)的第三傳遞腔內(nèi)設(shè)第二壓簧，第二傳遞塊左側(cè)尾端底部設(shè)第二滑行頭，第二傳遞腔內(nèi)滑行配合連接上下延展設(shè)置的導(dǎo)行塊，導(dǎo)行塊底部延展尾端伸進第三傳遞腔內(nèi)且與第二傳遞塊右側(cè)頂部固定連接，導(dǎo)行塊頂部延展尾端固定設(shè)置鎖固齒，從而實現(xiàn)自動控制停止保護工作，防止未經(jīng)允許拌勻作業(yè)，提高使用安全性，同時，方便移動和運輸，防止運輸中產(chǎn)生的晃動造成設(shè)備磨損，提高使用壽命。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實現(xiàn)自動控制停止保護工作，防止未經(jīng)允許拌勻作業(yè)，提高使用安全性，同時，方便移動和運輸，防止運輸中產(chǎn)生的晃動造成設(shè)備磨損，提高使用壽命，通過排放口與滑行板配合連接實現(xiàn)自動控制喂料工作，減少操作人員勞動量。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種高端機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種高端機器人喂料時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的一種高端機器人，包括底座9以及固定安裝在所述底座9內(nèi)的喂料器8，所述喂料器8左側(cè)的頂面內(nèi)設(shè)有向下延展設(shè)置的儲放腔81，所述儲放腔81底部延展尾端相聯(lián)通設(shè)有排放口82，所述排放口82下方的所述喂料器8底面內(nèi)設(shè)有頂部與所述排放口82底部相聯(lián)通設(shè)置的通腔821，所述排放口82內(nèi)通貫設(shè)有左右延展設(shè)置的第一滑行腔83，所述第一滑行腔83內(nèi)滑行配合連接有滑行板831，所述滑行板831左側(cè)段內(nèi)設(shè)有通孔832，所述通孔832右側(cè)的所述滑行板831頂面內(nèi)設(shè)有第一滑行槽833，所述滑行板831右側(cè)面內(nèi)螺旋紋配合連接有向右側(cè)延展設(shè)置的螺旋桿834，所述螺旋桿834右側(cè)延展尾端與所述第一電轉(zhuǎn)機835配合連接，所述第一電轉(zhuǎn)機835外表面設(shè)置于所述第一滑行腔83右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述儲放腔81內(nèi)設(shè)有左右延展設(shè)置的橫軸881，所述橫軸881左側(cè)延展尾端與所述儲放腔81左側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述橫軸881右側(cè)延展尾端與第二電轉(zhuǎn)機88配合連接，所述第二電轉(zhuǎn)機88外表面設(shè)置于所述儲放腔81右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述儲放腔81內(nèi)的所述橫軸881外表面設(shè)有拌勻桿810，所述第二電轉(zhuǎn)機88右側(cè)的所述喂料器8內(nèi)設(shè)有停止腔87，所述第二電轉(zhuǎn)機88右側(cè)尾端配合連接有向右側(cè)延展設(shè)置的轉(zhuǎn)桿882，所述轉(zhuǎn)桿882右側(cè)延展尾端伸進所述停止腔87內(nèi)且與所述停止腔87內(nèi)的右側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述停止腔87內(nèi)的所述轉(zhuǎn)桿882上固定設(shè)置有停止盤871，所述儲放腔81右側(cè)的所述第二電轉(zhuǎn)機88底部與所述第一滑行腔83右側(cè)延展部頂部之間的所述喂料器8內(nèi)設(shè)有用以分別與所述停止盤871和所述滑行板831傳遞配合連接的停止傳遞裝置，所述底座9右部設(shè)置有儲物腔91，所述儲物腔91內(nèi)設(shè)置有儲物柜92，所述儲物柜92底部設(shè)置有滑行輪93，所述底座9內(nèi)底面設(shè)置有滑行軌94，所述儲物柜92通過所述滑行輪93與所述儲物腔91滑行配合連接。

有益地，所述儲放腔81上方的所述喂料器8頂面設(shè)有左右延展設(shè)置的蓋體89，所述蓋體89右側(cè)延展尾端鉸合配合連接有底部與所述喂料器8頂面固定連接的鉸合件891，從而防止雜物落入儲放腔81內(nèi)造成設(shè)備損壞，同時，提高安全性。

有益地，所述停止傳遞裝置包括上下延展設(shè)置的第一傳遞腔84以及設(shè)置在所述第一傳遞腔84右側(cè)的第二傳遞腔86，所述第一傳遞腔84底部延展尾端通貫所述第一滑行腔83內(nèi)頂壁且相聯(lián)通設(shè)置，所述第二傳遞腔86底部相聯(lián)通設(shè)有向左右兩側(cè)延展設(shè)置的第三傳遞腔85，所述第三傳遞腔85左側(cè)延展尾端通貫所述第一傳遞腔84右側(cè)內(nèi)壁且相聯(lián)通設(shè)置，所述第二傳遞腔86右側(cè)頂部與所述停止腔87底部相聯(lián)通設(shè)置，所述第一傳遞腔84內(nèi)滑行配合連接有第一傳遞塊841，所述第一傳遞塊841頂部的所述第一傳遞腔84內(nèi)設(shè)有第一壓簧843，所述第一傳遞塊841右側(cè)面內(nèi)設(shè)有第二滑行槽842，所述第一傳遞塊841右側(cè)底部設(shè)有第一滑行頭844，所述第三傳遞腔85內(nèi)滑行配合連接有第二傳遞塊851，所述第二傳遞塊851右側(cè)的所述第三傳遞腔85內(nèi)設(shè)有第二壓簧852，所述第二傳遞塊851左側(cè)尾端底部設(shè)有第二滑行頭853，所述第二傳遞腔86內(nèi)滑行配合連接有上下延展設(shè)置的導(dǎo)行塊861，所述導(dǎo)行塊861底部延展尾端伸進所述第三傳遞腔85內(nèi)且與所述第二傳遞塊851右側(cè)頂部固定連接，所述導(dǎo)行塊861頂部延展尾端固定設(shè)置有鎖固齒8611，從而實現(xiàn)自動控制停止保護工作，防止未經(jīng)允許作業(yè)，提高使用安全性，同時，方便移動和運輸，防止運輸中產(chǎn)生的晃動造成設(shè)備磨損，提高使用壽命。

有益地，所述停止盤871底部伸進所述第二傳遞腔86內(nèi)，所述停止盤871外表面上設(shè)有用以與所述鎖固齒8611鎖固配合連接的停止齒8711。

初始狀態(tài)時，第一滑行腔83內(nèi)的滑行板831滑行至第一滑行腔83內(nèi)的最左側(cè)位置，使滑行板831左側(cè)外端面與第一滑行腔83左側(cè)內(nèi)壁相抵接，同時，使滑行板831內(nèi)的通孔832最大程度遠離排放口82一側(cè)，此時，排放口82處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，使第一滑行槽833最大程度遠離第一傳遞腔84，此時，使第一傳遞塊841克服第一壓簧843的頂壓力最大程度滑入第一傳遞腔84內(nèi)，同時，使第一傳遞塊841底部尾端與第一滑行槽833右側(cè)的滑行板831頂面滑行頂壓配合連接，此時，使第一傳遞塊841右側(cè)面內(nèi)的第二滑行槽842最大程度遠離第三傳遞腔85左側(cè)尾端位置，同時，使第二傳遞塊851克服第二壓簧852的頂壓力最大程度伸進第三傳遞腔85內(nèi)，此時，使第二傳遞塊851左側(cè)尾端與第二滑行槽842下方的第一傳遞塊841右側(cè)面滑行抵壓配合連接，同時，由第二傳遞塊851帶動導(dǎo)行塊861滑行至第二傳遞腔86內(nèi)的最右側(cè)位置，此時，使導(dǎo)行塊861頂部尾端的停止齒8711與伸進第二傳遞腔86內(nèi)停止齒8711卡接配合連接。

當(dāng)需要喂料工作時，打開蓋體89將飼料倒入儲放腔81內(nèi)，然后將蓋體89關(guān)閉，此時，控制第一電轉(zhuǎn)機835帶動螺旋桿834旋轉(zhuǎn)，由螺旋桿834帶動滑行板831逐漸沿第一滑行腔83內(nèi)的右側(cè)方向滑行，此時，第一傳遞塊841底部尾端端面逐漸沿滑行板831頂面左側(cè)方向滑行，直至滑行板831底部尾端的第一滑行頭844滑至第一滑行槽833內(nèi)時，此時，第一傳遞塊841受到第一壓簧843的頂壓力逐漸沿第一傳遞腔84底部方向滑行，同時，使第二傳遞塊851左側(cè)尾端端面逐漸沿第一傳遞塊841頂部方向滑行，直至滑行板831滑行至第一滑行腔83內(nèi)最右側(cè)位置時，此時，控制第一電轉(zhuǎn)機835停止旋轉(zhuǎn)，同時，使通孔832與排放口82完全重合，此時，使第一滑行槽833位于第一傳遞腔84的正下方位置，同時，使第一傳遞塊841受到第一壓簧843的頂壓力帶動第一滑行頭844最大程度伸進第一滑行槽833內(nèi)，此時，使第二滑行槽842移動至第三傳遞腔85左側(cè)尾端的相對位置，同時，使第二傳遞塊851受到第二壓簧852的頂壓力，由第二傳遞塊851帶動第二滑行頭853最大程度滑入第二滑行槽842內(nèi)，此時，由第二傳遞塊851帶動右側(cè)頂部的導(dǎo)行塊861滑行至第二傳遞腔86內(nèi)的最左側(cè)位置，使導(dǎo)行塊861頂部尾端的鎖固齒8611最大程度遠離停止盤871底部停止齒8711一側(cè)，此時，通過第二電轉(zhuǎn)機88控制橫軸881旋轉(zhuǎn)，由橫軸881帶動拌勻桿810旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)飼料的拌勻工作，拌勻后的飼料經(jīng)排放口82以及通孔832后落入通腔821，最后經(jīng)通腔821排出喂料器8進入飼料槽中，從而完成自動喂料工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過橫軸右側(cè)延展尾端與第二電轉(zhuǎn)機配合連接，第二電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于儲放腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，儲放腔內(nèi)的橫軸外表面設(shè)拌勻桿，第二電轉(zhuǎn)機右側(cè)的喂料器內(nèi)設(shè)停止腔，第二電轉(zhuǎn)機右側(cè)尾端配合連接向右側(cè)延展設(shè)置的轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿右側(cè)延展尾端伸進停止腔內(nèi)且與停止腔內(nèi)的右側(cè)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，停止腔內(nèi)的轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置停止盤，儲放腔右側(cè)的第二電轉(zhuǎn)機底部與第一滑行腔右側(cè)延展部頂部之間的喂料器內(nèi)設(shè)用以分別與停止盤和滑行板傳遞配合連接的停止傳遞裝置，從而實現(xiàn)自動控制停止盤的鎖固以及開啟工作，實現(xiàn)提高安全性。

2.通過停止傳遞裝置包括上下延展設(shè)置的第一傳遞腔以及設(shè)置在第一傳遞腔右側(cè)的第二傳遞腔，第一傳遞腔底部延展尾端通貫第一滑行腔內(nèi)頂壁且相聯(lián)通設(shè)置，第二傳遞腔底部相聯(lián)通設(shè)向左右兩側(cè)延展設(shè)置的第三傳遞腔，第三傳遞腔左側(cè)延展尾端通貫第一傳遞腔右側(cè)內(nèi)壁且相聯(lián)通設(shè)置，第二傳遞腔右側(cè)頂部與停止腔底部相聯(lián)通設(shè)置，第一傳遞腔內(nèi)滑行配合連接第一傳遞塊，第一傳遞塊頂部的第一傳遞腔內(nèi)設(shè)第一壓簧，第一傳遞塊右側(cè)面內(nèi)設(shè)第二滑行槽，第一傳遞塊右側(cè)底部設(shè)第一滑行頭，第三傳遞腔內(nèi)滑行配合連接第二傳遞塊，第二傳遞塊右側(cè)的第三傳遞腔內(nèi)設(shè)第二壓簧，第二傳遞塊左側(cè)尾端底部設(shè)第二滑行頭，第二傳遞腔內(nèi)滑行配合連接上下延展設(shè)置的導(dǎo)行塊，導(dǎo)行塊底部延展尾端伸進第三傳遞腔內(nèi)且與第二傳遞塊右側(cè)頂部固定連接，導(dǎo)行塊頂部延展尾端固定設(shè)置鎖固齒，從而實現(xiàn)自動控制停止保護工作，防止未經(jīng)允許拌勻作業(yè)，提高使用安全性，同時，方便移動和運輸，防止運輸中產(chǎn)生的晃動造成設(shè)備磨損，提高使用壽命。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實現(xiàn)自動控制停止保護工作，防止未經(jīng)允許拌勻作業(yè)，提高使用安全性，同時，方便移動和運輸，防止運輸中產(chǎn)生的晃動造成設(shè)備磨損，提高使用壽命，通過排放口與滑行板配合連接實現(xiàn)自動控制喂料工作，減少操作人員勞動量。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。