本實用新型是一種農業大棚高智能化育苗供液處理系統，屬于農業智能化領域。

背景技術：

農業智能化，是指在農業領域的微電子和軟件的應用，隨著科學技術的不斷進步，高新科學技術在現代農業中的應用越加廣泛，高科技的、大規模的現代農業依賴于智能化的技術，農業智能化在國外發達國家已經相當普及，并達到了相當高的水準，我國則相對比較落后，處于一個剛起步的階段，現代農業智能化包含了育種育苗、植物栽種管理、土壤及環境管理、農業科技設施等多個方面實施程序化和計算機軟件的參與，農業的高科技電子智能控制設備，在我國農業戰線基本是一個空白，而國外的產品價格極為昂貴，且并非安全適用，利用高科技技術，促進農業產量提高、品質提升、成本下降都有積極意義。

現有技術公開了申請號為：201620087474.9的一種農業大棚智能化育苗供液處理系統，包括基座，基座左右兩側分別設置有左鉸鏈和右鉸鏈，左鉸鏈和右鉸鏈上分別鉸鏈連接有左側棚體和右側棚體，左側棚體和右側棚體上部連接有頂棚，基座上部左右兩側分別固定連接有左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架上部之間固定連接有頂板，左支撐架和右支撐架中間位置設置有育苗腔；基座中間位置設置有營養液腔，頂板下部中間位置連接有支撐腔，支撐腔內部設置有抽液泵，抽液泵下部連接有抽液管，抽液管下端設置在營養液腔內部，抽液泵上部連接有第一供液管。該實用新型裝置能夠有效地針對幼苗進行供液，更好地針對大棚種植進行育苗處理，改善使用的效果。但是，其對于供液只是簡單的提供抽液供液，對于育苗供液的智能化并未體現，現在隨著科技的發展，大棚育苗越來越多，但是對于育苗的供液卻還局限于供液總體噴淋，這容易導致部分育苗營養液過多和部分營養液不足的情況，導致育苗質量不均勻。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種農業大棚高智能化育苗供液處理系統，其結構包括滑軌、滑座、智能檢測器、機械臂座、第一臂、供液頭、第二臂、儲液罐、編程控制器，所述滑軌與滑座活動連接，所述智能檢測器與供液頭連接，所述機械臂座與滑座活動連接，所述機械臂座通過第一臂與第二臂連接，所述供液頭與第二臂活動連接，所述儲液罐設于滑座上，所述編程控制器設于滑座上，所述智能檢測器包括檢測對接燈、信號發送器、檢測機體、探測針，所述智能檢測器通過檢測對接燈與供液頭連接，所述智能檢測器通過信號發送器與編程控制器連接，所述智能檢測器固定設有檢測機體，所述探測針與檢測機體固定連接，所述第一臂包括控制電機，所述第一臂通過控制電機與機械臂座連接，所述供液頭包括供液口、供液對接器，所述供液頭固定設有供液口，所述供液對接器設于供液頭上，所述第二臂包括活動接板、旋轉接頭、第二臂機座，所述旋轉接頭通過活動接板與供液頭連接，所述第二臂與旋轉接頭活動連接，所述第二臂通過第二臂機座與第一臂連接。

進一步的，所述檢測機體包括電源倉。

進一步的，所述檢測機體固定設有電源倉。

進一步的，所述第二臂機座包括第二臂電機。

進一步的，所述第二臂電機設于第二臂機座上。

進一步的，所述智能檢測器裝配于育苗處。

進一步的，所述設備能夠根據編程控制器選擇育苗供液范圍。

本實用新型的一種農業大棚高智能化育苗供液處理系統，通過設有供液頭、編程控制器、檢測對接燈、信號發送器、探測針、供液對接器，探測針探測育苗狀態并通過信號發送器發送信號給編程控制器，編程控制器根據信號和程序移動機械人到相應位置后，控制供液頭通過供液對接器和檢測對接燈對接，對接后供液頭根據程序進行供液，實現高等智能自動供液的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種農業大棚高智能化育苗供液處理系統機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種農業大棚高智能化育苗供液處理系統智能檢測器的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種農業大棚高智能化育苗供液處理系統的系統示意圖；

圖中：滑軌-1、滑座-2、智能檢測器-3、機械臂座-4、第一臂-5、供液頭-6、第二臂-7、儲液罐-8、編程控制器-9、檢測對接燈-30、信號發送器-31、檢測機體-32、探測針-33、控制電機-50、供液口-60、供液對接器-61、活動接板-70、旋轉接頭-71、第二臂機座-72、電源倉-320、第二臂電機-720。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種農業大棚高智能化育苗供液處理系統，其結構包括滑軌1、滑座2、智能檢測器3、機械臂座4、第一臂5、供液頭6、第二臂7、儲液罐8、編程控制器9，所述滑軌1與滑座2活動連接，所述智能檢測器3與供液頭6連接，所述機械臂座4與滑座2活動連接，所述機械臂座4通過第一臂5與第二臂7連接，所述供液頭6與第二臂7活動連接，所述儲液罐8設于滑座2上，所述編程控制器9設于滑座2上，所述智能檢測器3包括檢測對接燈30、信號發送器31、檢測機體32、探測針33，所述智能檢測器3通過檢測對接燈30與供液頭6連接，所述智能檢測器3通過信號發送器31與編程控制器9連接，所述智能檢測器3固定設有檢測機體32，所述探測針33與檢測機體32固定連接，所述第一臂5包括控制電機50，所述第一臂5通過控制電機50與機械臂座4連接，所述供液頭6包括供液口60、供液對接器61，所述供液頭6固定設有供液口60，所述供液對接器61設于供液頭6上，所述第二臂7包括活動接板70、旋轉接頭71、第二臂機座72，所述旋轉接頭71通過活動接板70與供液頭6連接，所述第二臂7與旋轉接頭71活動連接，所述第二臂7通過第二臂機座72與第一臂5連接，所述檢測機體32包括電源倉320，所述檢測機體32固定設有電源倉320，所述第二臂機座72包括第二臂電機720，所述第二臂電機720設于第二臂機座72上。

請參閱圖3，在進行使用時，通過設有供液頭6、編程控制器9、檢測對接燈30、信號發送器31、探測針33、供液對接器61，探測針探測育苗狀態并通過信號發送器發送信號給編程控制器，編程控制器根據信號和程序移動機械人到相應位置后，控制供液頭通過供液對接器和檢測對接燈對接，對接后供液頭根據程序進行供液，實現高等智能自動供液的問題。

例如在進行大棚育苗智能供液時，本裝置通過設有供液頭6、編程控制器9、檢測對接燈30、信號發送器31、探測針33、供液對接器61實現了對育苗的高智能自動供液的作用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。