1.一種兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器抽繩推進機構(gòu)，其特征在于：包括凸輪(1)、圓頂從動件(2)固定架(3)、楔形驅(qū)動鏟(4)、凸輪從動桿(5)、復位彈簧(6)、凸輪驅(qū)動軸孔(7)；凸輪(1)設置凸輪驅(qū)動軸孔(7)；凸輪(1)與圓頂從動件(2)低副接觸，圓頂從動件(2)固定在凸輪從動桿(5)一側(cè)，凸輪從動桿(5)穿過固定架(3)另一側(cè)與楔形驅(qū)動鏟(4)焊接在一起；復位彈簧(6)套入凸輪從動桿(5)，安裝在圓頂從動件(2)和固定架(3)中間，實現(xiàn)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器抽繩推進機構(gòu)往復運動。