本發(fā)明涉及除草機(jī)械，特別是涉及一種果園除草機(jī)及果園除草方法。

背景技術(shù)：

1、在果園管理中，除草作業(yè)是保持果樹健康生長的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的除草方式多依賴于人工或簡單的機(jī)械工具，這些方法效率低、勞動強(qiáng)度大。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了各種類型的除草機(jī)，但現(xiàn)有的除草機(jī)大多適用于開闊地帶的大面積除草，對于果園進(jìn)行除草作業(yè)存在不足。例如，當(dāng)除草機(jī)接近果樹時，為了清除果樹周圍的雜草，需要使機(jī)器整體圍繞果樹轉(zhuǎn)一圈，這不僅增加了工作量，也限制了除草的效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，cn111771522a、cn113016764a等專利提供了能夠?qū)淠局苓呥M(jìn)行除草的專利，這些技術(shù)中，通過設(shè)置半圓形的機(jī)座，并在機(jī)座上設(shè)置多個除草刀具，能夠?qū)淠局車M(jìn)行除草，但是這些現(xiàn)有技術(shù)中，對于一般路面的除草效果又比較差，因此，有必要針對果園除草的特征開發(fā)一種既能方便清除果樹之間的雜草又方便對果樹周圍雜草進(jìn)行清除的除草機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種適用于果園中進(jìn)行除草作業(yè)，既能方便清除果樹之間的雜草又方便對果樹周圍雜草進(jìn)行清除，提升除草效率的果園除草機(jī)及果園除草方法。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的果園除草機(jī)，其包括行走底座以及安裝在所述行走底座的前方的兩組除草組件；兩組所述除草組件通過調(diào)整機(jī)構(gòu)連接所述行走底座；所述行走底座包括座體以及行走輪；

3、所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括對稱布局的兩組連桿機(jī)構(gòu)，每組所述連桿機(jī)構(gòu)均包括擺桿、中間桿、末端桿、連桿以及驅(qū)動桿；

4、所述擺桿的后端相對于所述座體轉(zhuǎn)動安裝，且所述中間桿與所述末端桿分別轉(zhuǎn)動連接所述擺桿的中部與前端；所述末端桿與所述中間桿之間還連接有與所述擺桿始終平行的所述連桿，也即擺桿、中間桿、末端桿以及連桿四者形成平行四邊形；所述驅(qū)動桿連接所述中間桿的端部；所述末端桿的端部安裝有所述除草組件；也即，兩組除草組件分別安裝在兩組連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)的末端桿的端部；

5、兩組所述連桿結(jié)構(gòu)的所述擺桿在第一軸心同軸鉸接，且兩個所述驅(qū)動桿由電機(jī)驅(qū)動而圍繞第二軸心等速反向轉(zhuǎn)動。兩組連桿機(jī)構(gòu)對稱分布在上述第一軸心與第二軸心之間連線的兩側(cè)。

6、進(jìn)一步地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)與所述第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接；所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有第一齒輪與第一同步輪；所述第二轉(zhuǎn)軸上套接有與其轉(zhuǎn)動連接的第二齒輪與第二同步輪；所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶建立傳動關(guān)系。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)同一個電機(jī)驅(qū)動兩個驅(qū)動桿等速反向轉(zhuǎn)動。

7、初始狀態(tài)下，兩組除草組件處于相互貼靠狀態(tài)，該狀態(tài)下，可以進(jìn)行正常的地面除草作業(yè)，且具有較大的除草幅寬；當(dāng)需要對果樹周圍進(jìn)行除草時，使除草機(jī)正對果樹，且使除草機(jī)與果樹之間的距離在預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)，此時兩個除草組件均位于果樹的根部，電機(jī)使兩個驅(qū)動桿等速反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿驅(qū)動對應(yīng)的連桿的端部按圓弧形軌跡運(yùn)動，經(jīng)過平行四邊形機(jī)構(gòu)的放大，可以使末端桿的端部沿著更大的圓弧形軌跡運(yùn)動，也即使除草組件沿著圓弧形軌跡運(yùn)動。由于兩個驅(qū)動桿等速反向轉(zhuǎn)動，因此，兩個除草組件分別進(jìn)行順時針與逆時針運(yùn)動，直至兩者在果樹背側(cè)相互抵靠。

8、上述結(jié)構(gòu)中，除草組件的安裝位置偏離末端桿與連桿的相對轉(zhuǎn)動軸，且除草組件與擺桿分置于連桿的兩側(cè)，這樣，除草組件環(huán)繞果樹運(yùn)動時，連桿機(jī)構(gòu)不會與果樹接觸。

9、可見，通過上述結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置兩組除草組件，在兩組除草組件正常除草時具有較大的作業(yè)幅寬，在對果樹周圍進(jìn)行除草時，可以通過調(diào)整機(jī)構(gòu)使兩個除草組件進(jìn)行環(huán)果樹運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對果樹周邊雜草的除草作業(yè)，降低對果樹周邊進(jìn)行除草的難度，提升除草效率。

10、進(jìn)一步地，所述除草組件包括割刀以及將所述割刀罩在其內(nèi)的罩殼，還包括驅(qū)動所述割刀運(yùn)轉(zhuǎn)的割刀電機(jī)。

11、進(jìn)一步地，所述行走輪由安裝在所述座體上的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)。

12、進(jìn)一步地，所述座體上還安裝有一對手扶把手，通過設(shè)置手扶把手，人工可以推著除草機(jī)進(jìn)行作業(yè)以方便掌握除草機(jī)的行走路徑，行走輪由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動而運(yùn)轉(zhuǎn)，可以降低人工的勞動強(qiáng)度。

13、進(jìn)一步地，所述罩殼具有平直側(cè)，使得所述罩殼整體呈d字形；當(dāng)兩組所述除草組件的距離最小時，兩者對應(yīng)的兩個所述罩殼的平直側(cè)相互抵靠；在俯視方向上，兩組所述除草組件的所述割刀的角度始終相差特定角度，如90°。如此，可以使兩個割刀之間的最近距離更近，且兩者的作業(yè)區(qū)域具有交疊區(qū)域，如此可以保證兩組除草組件之間沒有除不到的草，且可以有效防止兩組除草組件的割刀相互打刀。

14、一種果園除草方法，其基于上述的果園除草機(jī)，方法包括：

15、使所述行走底座帶著所述除草組件在果園沿著除草路徑移動；

16、在所述除草組件未受到果樹阻擋時，使兩組所述除草組件相互抵靠；

17、在所述除草組件受到果樹阻擋時，使所述行走底座正對果樹的主干，并使兩個所述除草組件與果樹主干的距離符合預(yù)設(shè)距離范圍，而后，控制所述調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得兩個所述除草組件分別圍繞果樹主干做順時針以及逆時針運(yùn)動，直至兩個所述除草組件在果樹主干的后側(cè)相互抵靠；最后，使所述調(diào)整機(jī)構(gòu)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，直至兩個所述除草組件回到初始位置。

18、采用上述方法，能夠在固定位置將果樹主干周圍的雜草清除，不需要使除草機(jī)繞著果樹行走一周清除雜草，可以有效提升效率，降低作業(yè)的復(fù)雜度。

19、有益效果：本發(fā)明的果園除草機(jī)及果園除草方法，具有如下有益效果：

20、通過設(shè)置兩組除草組件，在兩組除草組件正常除草時具有較大的作業(yè)幅寬，在對果樹周圍進(jìn)行除草時，可以通過調(diào)整機(jī)構(gòu)使兩個除草組件進(jìn)行環(huán)果樹運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對果樹周邊雜草的除草作業(yè)，降低對果樹周邊進(jìn)行除草的難度，提升除草效率。

技術(shù)特征：

1.一種果園除草機(jī)，其包括行走底座(1)以及安裝在所述行走底座(1)的前方的兩組除草組件(2)；兩組所述除草組件(2)通過調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)連接所述行走底座(1)；所述行走底座(1)包括座體(11)以及行走輪(12)；其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園除草機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)還包括第一轉(zhuǎn)軸(37)與第二轉(zhuǎn)軸(38)；所述電機(jī)(36)與所述第一轉(zhuǎn)軸(37)驅(qū)動連接；所述第一轉(zhuǎn)軸(37)上固定有第一齒輪(39)與第一同步輪(310)；所述第二轉(zhuǎn)軸(38)上套接有與其轉(zhuǎn)動連接的第二齒輪(311)與第二同步輪(312)；所述第二齒輪(311)與所述第一齒輪(39)嚙合，所述第一同步輪(310)與第二同步輪(312)之間通過同步帶(313)建立傳動關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園除草機(jī)，其特征在于，所述除草組件(2)包括割刀(21)以及將所述割刀罩在其內(nèi)的罩殼(22)，還包括驅(qū)動所述割刀(21)運(yùn)轉(zhuǎn)的割刀電機(jī)(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園除草機(jī)，其特征在于，所述行走輪(12)由安裝在所述座體(11)上的內(nèi)燃機(jī)(13)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園除草機(jī)，其特征在于，所述座體(11)上還安裝有一對手扶把手(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果園除草機(jī)，其特征在于，所述罩殼(22)具有平直側(cè)，使得所述罩殼(22)整體呈d字形；當(dāng)兩組所述除草組件(2)的距離最小時，兩者對應(yīng)的兩個所述罩殼(22)的平直側(cè)相互抵靠。

7.一種果園除草方法，其基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的果園除草機(jī)，其特征在于，方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種果園除草機(jī)及果園除草方法，其中除草機(jī)包括行走底座以及兩組除草組件；兩組除草組件通過調(diào)整機(jī)構(gòu)連接行走底座；調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩組連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)均包括擺桿、中間桿、末端桿、連桿以及驅(qū)動桿；擺桿的后端相對于座體轉(zhuǎn)動安裝，且中間桿與末端桿分別轉(zhuǎn)動連接擺桿的中部與前端；末端桿與中間桿之間還連接有與擺桿始終平行的連桿；驅(qū)動桿連接中間桿的端部；末端桿的端部安裝有除草組件；兩組連桿結(jié)構(gòu)的擺桿在第一軸心同軸鉸接，且兩個驅(qū)動桿由電機(jī)驅(qū)動而圍繞第二軸心等速反向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中，兩組除草組件能夠正常作業(yè)，以及能夠在調(diào)整機(jī)構(gòu)作用下繞樹除草，既能方便清除果樹之間的雜草又方便對果樹周圍雜草進(jìn)行清除。

技術(shù)研發(fā)人員：魏繼燕,朱廷,周萍,黃學(xué)東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溧陽市農(nóng)業(yè)綜合技術(shù)推廣中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24