本發(fā)明涉及大蔥移栽，具體為一種一體化大蔥移栽機。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，提高種植效率成了關(guān)鍵中國政府積極推進鄉(xiāng)村振興，強調(diào)通過農(nóng)業(yè)技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)升級加速農(nóng)村發(fā)展。因此，設(shè)計自動移栽設(shè)備投入種植使用使非常有必要的。大蔥為蔥種下一變種，區(qū)別于分蔥(小蔥)變種與紅蔥(樓蔥)變種，大蔥植株地上部的外形很象洋蔥。葉圓筒形而中空，它的葉鞘莖部包含成假莖，若行培土軟化，便造成棍狀的“蔥白”，蔥白是主要食用部分。目前在對大蔥進行種植時，需要進行移栽，現(xiàn)有的移栽方式是由工人使用工具加工大蔥移栽到土壤中，但是這種方式使得工人的勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一體化大蔥移栽機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種一體化大蔥移栽機，包括機架，所述機架的底部設(shè)置有懸掛電輪行走機構(gòu)，所述機架上設(shè)置有儲苗輸苗機構(gòu)、分苗機構(gòu)、取苗栽植機構(gòu)、土壤鉆孔機構(gòu)和覆土機構(gòu)，所述儲苗輸苗機構(gòu)包括儲苗箱和輸送帶，所述儲苗箱安裝在所述機架上，所述儲苗箱內(nèi)沿自身高度方向設(shè)置有多個所述輸送帶，上方的所述輸送帶的輸出端對應(yīng)相鄰下方的輸送帶的輸入端，所述儲苗箱的底部開設(shè)有下苗口，最下方所述輸送帶的輸出端靠近所述下苗口設(shè)置，所述分苗機構(gòu)設(shè)置在所述下苗口的下方，所述分苗機構(gòu)包括分苗筒，所述分苗筒轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，所述分苗筒的側(cè)壁開設(shè)有多個分苗凹槽，多個所述分苗凹槽沿所述分苗筒的圓周方向均布，所述分苗凹槽只能容納一根蔥苗，所述取苗栽植機構(gòu)設(shè)置在所述分苗筒的下苗范圍內(nèi)，所述取苗栽植機構(gòu)包括下苗長臂和下苗軌道，所述下苗長臂轉(zhuǎn)動安裝，所述下苗長臂的一端固定有所述下苗軌道，所述下苗軌道用于承接所述分苗筒下放的蔥苗，所述土壤鉆孔機構(gòu)包括升降臂和鉆頭，所述升降臂的底壁固定有安裝板，所述鉆頭轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板的底部，所述安裝板上安裝有鉆頭電機，所述鉆頭電機的輸出軸傳動連接所述鉆頭，所述覆土機構(gòu)包括升降柱和覆土盤，所述升降柱具有沿所述機架高度方向移動的自由度，所述升降柱的底部沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個所述覆土盤，兩個所述覆土盤形成八字形結(jié)構(gòu)。

3、進一步地，所述分苗筒軸向的兩端均同軸固定有分苗軸，其中一所述分苗軸轉(zhuǎn)動連接在所述機架上，另一所述分苗軸與分苗電機的輸出軸傳動連接，所述分苗筒的側(cè)壁沿自身圓周方向密集固定有若干滾軸，所述滾軸的軸線平行于所述分苗筒的軸線。

4、進一步地，所述分苗筒內(nèi)形成有氣腔，所述分苗凹槽沿分苗筒旋轉(zhuǎn)方向的上壁傾斜開設(shè)有吹氣孔，所述吹氣孔朝向所述分苗凹槽的下壁吹氣，所述吹氣孔連通所述氣腔，遠離所述分苗電機的分苗軸中空設(shè)置，用于連通所述氣缸，所述機架上安裝有氣泵，所述氣泵的輸出端通過旋轉(zhuǎn)接頭連接中空的所述分苗軸。

5、進一步地，所述分苗筒與下苗軌道之間設(shè)置有下苗導(dǎo)向板，所述下苗導(dǎo)向板傾斜安裝在所述機架上，所述下苗導(dǎo)向板具有往復(fù)偏轉(zhuǎn)自由度，用于產(chǎn)生振動使蔥苗順利落入所述下苗軌道上，所述下苗導(dǎo)向板的高端銜接所述分苗凹槽的底端，用于使分苗凹槽內(nèi)的蔥苗落入所述下苗導(dǎo)向板上。

6、進一步地，所述下苗導(dǎo)向板上固定穿設(shè)有振動軸，所述振動軸的一端固定套設(shè)有扭簧，所述機架上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁開設(shè)有針腳孔，所述扭簧適配在所述安裝孔內(nèi)，所述扭簧的扭腳插入所述針腳孔內(nèi)，所述下苗導(dǎo)向板底部靠近所述分苗筒的一端固定有下壓片，所述分苗筒在分苗凹槽的上壁固定有撥片，所述下壓片位于所述撥片的移動路徑上。

7、進一步地，所述輸送帶包括主動軸、從動軸和輸送皮帶，所述主動軸與從動軸均轉(zhuǎn)動連接所述儲苗箱，所述主動軸通過輸送皮帶傳動連接所述從動軸，所述主動軸上套裝有齒輪，相鄰兩個所述輸送帶上的齒輪相互嚙合，其中一所述主動軸通過聯(lián)軸器傳動連接輸送電機的輸出軸，所述輸送電機安裝在所述機架上。

8、進一步地，所述取苗栽植機構(gòu)還包括驅(qū)動主軸和從動取苗軸，所述驅(qū)動主軸與從動取苗軸均轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，所述機架上安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸傳動連接所述驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動主軸上固定套裝有曲柄，所述曲柄上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)塊，所述下苗長臂遠離所述下苗軌道的一端連接所述轉(zhuǎn)塊，所述下苗長臂上套裝有滑動軸承，所述滑動軸承通過滑動軸承座連接在所述從動取苗軸上，所述機架上豎直固定有下苗通道，所述下苗通道位于所述取苗栽植機構(gòu)與覆土機構(gòu)之間，所述下苗長臂通過偏轉(zhuǎn)將所述下苗軌道上的蔥苗輸送到下苗通道內(nèi)。

9、進一步地，所述下苗軌道上設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括舵機、舵機片、弧形連桿、夾爪和夾持座，所述夾持座的兩端均固定有所述下苗軌道，其中一所述下苗軌道固定在所述下苗長臂上，所述夾持座的頂部滑動設(shè)置有兩個所述夾爪，兩個所述夾爪沿所述下苗軌道的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述舵機安裝在所述夾持座的底部，所述舵機位于兩個所述夾爪之間，所述舵機的輸出軸連接有所述舵機片，兩個所述夾爪均對應(yīng)設(shè)置有一個所述弧形連桿，所述弧形連桿的兩端分別與夾爪與舵機片鉸接。

10、進一步地，所述土壤鉆孔機構(gòu)還包括鉆孔驅(qū)動軸、第一連桿和第二連桿，所述鉆孔驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，所述鉆孔驅(qū)動軸上固定套設(shè)有凸輪盤，所述第一連桿的一端鉸接在所述機架上，另一端鉸接在所述升降臂上，所述第二連桿的一端鉸接在所述凸輪盤上，另一端鉸接在所述第一連桿上，所述驅(qū)動主軸上套裝有主動帶輪，所述鉆孔驅(qū)動軸上套裝有從動帶輪，所述主動帶輪通過同步帶傳動連接所述從動帶輪。

11、進一步地，所述覆土機構(gòu)還包括電動推桿、覆土電機和覆土連桿，所述覆土電機安裝在所述機架上，所述覆土電機的輸出軸連接有齒輪，所述升降柱上安裝有齒條，所述齒輪嚙合所述齒條，兩個所述覆土盤均對應(yīng)設(shè)置有一個所述覆土連桿，所述升降柱的兩側(cè)均固定有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有導(dǎo)向彈簧，所述覆土連桿的一端開設(shè)有條形槽口，所述導(dǎo)向柱位于所述條形槽口內(nèi)，所述導(dǎo)向彈簧的兩端分別連接所述覆土連桿與升降柱，所述覆土連桿的另一端連接所述覆土盤，兩個所述覆土連桿之間設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿的缸體鉸接在其中一所述覆土連桿上，所述電動推桿的伸縮軸鉸接在另一所述覆土連桿上。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、機架通過懸掛電輪行走機構(gòu)在種植地里行走，通過鉆頭依次鉆出種植坑，蔥苗整齊排列在輸送帶上，通過輸送帶將蔥苗依次從下苗口輸送到分苗筒上，通過分苗筒上的分苗凹槽對下落的蔥苗進行分苗，每個分苗凹槽僅能容納一株蔥苗，通過分苗筒的轉(zhuǎn)動，將分苗凹槽內(nèi)的蔥苗輸送到下苗長臂的下苗軌道內(nèi)，然后下苗長臂偏轉(zhuǎn)，使下苗軌道上的蔥苗落在種植坑內(nèi)，然后通過后方的覆土機構(gòu)將土壤覆蓋在種植坑內(nèi)，隨著機架的行走，重復(fù)上述過程，從而依次將蔥苗移栽到挖好的種植坑內(nèi)，從而實現(xiàn)蔥苗的自動移栽，提高了蔥苗的種植效率，降低了人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種一體化大蔥移栽機，包括機架(1)，所述機架(1)的底部設(shè)置有懸掛電輪行走機構(gòu)，其特征在于，所述機架(1)上設(shè)置有儲苗輸苗機構(gòu)、分苗機構(gòu)、取苗栽植機構(gòu)、土壤鉆孔機構(gòu)和覆土機構(gòu)，所述儲苗輸苗機構(gòu)包括儲苗箱(2)和輸送帶(3)，所述儲苗箱(2)安裝在所述機架(1)上，所述儲苗箱(2)內(nèi)沿自身高度方向設(shè)置有多個所述輸送帶(3)，上方的所述輸送帶(3)的輸出端對應(yīng)相鄰下方的輸送帶(3)的輸入端，所述儲苗箱(2)的底部開設(shè)有下苗口(4)，最下方所述輸送帶(3)的輸出端靠近所述下苗口(4)設(shè)置，所述分苗機構(gòu)設(shè)置在所述下苗口(4)的下方，所述分苗機構(gòu)包括分苗筒(5)，所述分苗筒(5)轉(zhuǎn)動安裝在所述機架(1)上，所述分苗筒(5)的側(cè)壁開設(shè)有多個分苗凹槽(6)，多個所述分苗凹槽(6)沿所述分苗筒(5)的圓周方向均布，所述分苗凹槽(6)只能容納一根蔥苗，所述取苗栽植機構(gòu)設(shè)置在所述分苗筒(5)的下苗范圍內(nèi)，所述取苗栽植機構(gòu)包括下苗長臂(7)和下苗軌道(8)，所述下苗長臂(7)轉(zhuǎn)動安裝，所述下苗長臂(7)的一端固定有所述下苗軌道(8)，所述下苗軌道(8)用于承接所述分苗筒(5)下放的蔥苗，所述土壤鉆孔機構(gòu)包括升降臂(9)和鉆頭(10)，所述升降臂(9)的底壁固定有安裝板(11)，所述鉆頭(10)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板(11)的底部，所述安裝板(11)上安裝有鉆頭電機(12)，所述鉆頭電機(12)的輸出軸傳動連接所述鉆頭(10)，所述覆土機構(gòu)包括升降柱(13)和覆土盤(14)，所述升降柱(13)具有沿所述機架(1)高度方向移動的自由度，所述升降柱(13)的底部沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個所述覆土盤(14)，兩個所述覆土盤(14)形成八字形結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述分苗筒(5)軸向的兩端均同軸固定有分苗軸(15)，其中一所述分苗軸(15)轉(zhuǎn)動連接在所述機架(1)上，另一所述分苗軸(15)與分苗電機(16)的輸出軸傳動連接，所述分苗筒(5)的側(cè)壁沿自身圓周方向密集固定有若干滾軸(17)，所述滾軸(17)的軸線平行于所述分苗筒(5)的軸線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述分苗筒(5)內(nèi)形成有氣腔，所述分苗凹槽(6)沿分苗筒(5)旋轉(zhuǎn)方向的上壁傾斜開設(shè)有吹氣孔(18)，所述吹氣孔(18)朝向所述分苗凹槽(6)的下壁吹氣，所述吹氣孔(18)連通所述氣腔，遠離所述分苗電機(16)的分苗軸(15)中空設(shè)置，用于連通所述氣缸，所述機架(1)上安裝有氣泵，所述氣泵的輸出端通過旋轉(zhuǎn)接頭連接中空的所述分苗軸(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述分苗筒(5)與下苗軌道(8)之間設(shè)置有下苗導(dǎo)向板(19)，所述下苗導(dǎo)向板(19)傾斜安裝在所述機架(1)上，所述下苗導(dǎo)向板(19)具有往復(fù)偏轉(zhuǎn)自由度，用于產(chǎn)生振動使蔥苗順利落入所述下苗軌道(8)上，所述下苗導(dǎo)向板(19)的高端銜接所述分苗凹槽(6)的底端，用于使分苗凹槽(6)內(nèi)的蔥苗落入所述下苗導(dǎo)向板(19)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述下苗導(dǎo)向板(19)上固定穿設(shè)有振動軸(20)，所述振動軸(20)的一端固定套設(shè)有扭簧(21)，所述機架(1)上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁開設(shè)有針腳孔，所述扭簧(21)適配在所述安裝孔內(nèi)，所述扭簧(21)的扭腳插入所述針腳孔內(nèi)，所述下苗導(dǎo)向板(19)底部靠近所述分苗筒(5)的一端固定有下壓片(22)，所述分苗筒(5)在分苗凹槽(6)的上壁固定有撥片(23)，所述下壓片(22)位于所述撥片(23)的移動路徑上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述輸送帶(3)包括主動軸(24)、從動軸(25)和輸送皮帶(26)，所述主動軸(24)與從動軸(25)均轉(zhuǎn)動連接所述儲苗箱(2)，所述主動軸(24)通過輸送皮帶(26)傳動連接所述從動軸(25)，所述主動軸(24)上套裝有齒輪(27)，相鄰兩個所述輸送帶(3)上的齒輪(27)相互嚙合，其中一所述主動軸(24)通過聯(lián)軸器傳動連接輸送電機(28)的輸出軸，所述輸送電機(28)安裝在所述機架(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述取苗栽植機構(gòu)還包括驅(qū)動主軸(29)和從動取苗軸(30)，所述驅(qū)動主軸(29)與從動取苗軸(30)均轉(zhuǎn)動安裝在所述機架(1)上，所述機架(1)上安裝有步進電機(31)，所述步進電機(31)的輸出軸傳動連接所述驅(qū)動主軸(29)，所述驅(qū)動主軸(29)上固定套裝有曲柄(32)，所述曲柄(32)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)塊(33)，所述下苗長臂(7)遠離所述下苗軌道(8)的一端連接所述轉(zhuǎn)塊(33)，所述下苗長臂(7)上套裝有滑動軸承(34)，所述滑動軸承(34)通過滑動軸承座(35)連接在所述從動取苗軸(30)上，所述機架(1)上豎直固定有下苗通道(36)，所述下苗通道(36)位于所述取苗栽植機構(gòu)與覆土機構(gòu)之間，所述下苗長臂(7)通過偏轉(zhuǎn)將所述下苗軌道(8)上的蔥苗輸送到下苗通道(36)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述下苗軌道(8)上設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括舵機(37)、舵機片(38)、弧形連桿(39)、夾爪(40)和夾持座(41)，所述夾持座(41)的兩端均固定有所述下苗軌道(8)，其中一所述下苗軌道(8)固定在所述下苗長臂(7)上，所述夾持座(41)的頂部滑動設(shè)置有兩個所述夾爪(40)，兩個所述夾爪(40)沿所述下苗軌道(8)的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述舵機(37)安裝在所述夾持座(41)的底部，所述舵機(37)位于兩個所述夾爪(40)之間，所述舵機(37)的輸出軸連接有所述舵機片(38)，兩個所述夾爪(40)均對應(yīng)設(shè)置有一個所述弧形連桿(39)，所述弧形連桿(39)的兩端分別與夾爪(40)與舵機片(38)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述土壤鉆孔機構(gòu)還包括鉆孔驅(qū)動軸(42)、第一連桿(43)和第二連桿(44)，所述鉆孔驅(qū)動軸(42)轉(zhuǎn)動安裝在所述機架(1)上，所述鉆孔驅(qū)動軸(42)上固定套設(shè)有凸輪盤(45)，所述第一連桿(43)的一端鉸接在所述機架(1)上，另一端鉸接在所述升降臂(9)上，所述第二連桿(44)的一端鉸接在所述凸輪盤(45)上，另一端鉸接在所述第一連桿(43)上，所述驅(qū)動主軸(29)上套裝有主動帶輪(46)，所述鉆孔驅(qū)動軸(42)上套裝有從動帶輪(47)，所述主動帶輪(46)通過同步帶(48)傳動連接所述從動帶輪(47)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化大蔥移栽機，其特征在于，所述覆土機構(gòu)還包括電動推桿(49)、覆土電機(50)和覆土連桿(51)，所述覆土電機(50)安裝在所述機架(1)上，所述覆土電機(50)的輸出軸連接有齒輪(52)，所述升降柱(13)上安裝有齒條(53)，所述齒輪(52)嚙合所述齒條(53)，兩個所述覆土盤(14)均對應(yīng)設(shè)置有一個所述覆土連桿(51)，所述升降柱(13)的兩側(cè)均固定有導(dǎo)向柱(54)，所述導(dǎo)向柱(54)上套設(shè)有導(dǎo)向彈簧(55)，所述覆土連桿(51)的一端開設(shè)有條形槽口(56)，所述導(dǎo)向柱(54)位于所述條形槽口(56)內(nèi)，所述導(dǎo)向彈簧(55)的兩端分別連接所述覆土連桿(51)與升降柱(13)，所述覆土連桿(51)的另一端連接所述覆土盤(14)，兩個所述覆土連桿(51)之間設(shè)置有電動推桿(49)，所述電動推桿(49)的缸體鉸接在其中一所述覆土連桿(51)上，所述電動推桿(49)的伸縮軸鉸接在另一所述覆土連桿(51)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種一體化大蔥移栽機，涉及大蔥移栽領(lǐng)域，包括機架，機架的底部設(shè)置有懸掛電輪行走機構(gòu)，機架上設(shè)置有儲苗輸苗機構(gòu)、分苗機構(gòu)、取苗栽植機構(gòu)、土壤鉆孔機構(gòu)和覆土機構(gòu)，儲苗輸苗機構(gòu)包括儲苗箱和輸送帶，儲苗箱安裝在機架上，儲苗箱內(nèi)沿自身高度方向設(shè)置有多個輸送帶，上方的輸送帶的輸出端對應(yīng)相鄰下方的輸送帶的輸入端，儲苗箱的底部開設(shè)有下苗口，最下方輸送帶的輸出端靠近下苗口設(shè)置，分苗機構(gòu)設(shè)置在下苗口的下方，分苗機構(gòu)包括分苗筒，分苗筒轉(zhuǎn)動安裝在機架上，分苗筒的側(cè)壁開設(shè)有多個分苗凹槽，多個分苗凹槽沿分苗筒的圓周方向均布，分苗凹槽只能容納一根蔥苗，實現(xiàn)蔥苗的自動移栽，提高了蔥苗的種植效率，降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：孔祥濤,陳鴻佑,代春香,陳成文,劉逸飛,周智鵬
受保護的技術(shù)使用者：成都錦城學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24