本發明涉及紅樹林種子種植，具體是一種紅樹林種子自動夾取種植設備。

背景技術：

1、紅樹林是熱帶、亞熱帶海岸帶海陸交錯區生產能力最高的海洋生態系統之一，在凈化海水、防風消浪、維持生物多樣性、固碳儲碳等方面發揮著極為重要的作用。

2、現有的紅樹林種子自動夾取種植設備在對紅樹林種子進行種植時，需要工作人員事先利用其他設備對灘涂進行均攤并將灘涂中雜物進行清理，工序繁雜，且紅樹林種子種植時需要將頂部樹冠摘下，增加了工作人員勞動量，當紅樹林種子種植完畢后容易被大風吹走。

3、為此，本發明提供了一種紅樹林種子自動夾取種植設備，以解決上述問題。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種紅樹林種子自動夾取種植設備，解決了上述問題。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種紅樹林種子自動夾取種植設備，包括驅動車體，所述驅動車體側壁固定連接有驅動履帶，所述驅動車體一側固定連接有清理機構，所述驅動車體底部固定連接有種植機構，所述驅動車體另一側固定連接有覆土機構；

3、所述清理機構包括固定橫板，所述驅動車體一側固定連接有固定橫板，所述固定橫板底部固定連接有液壓桿，所述液壓桿底部固定連接有分離板，所述固定橫板底部固定連接有連接豎桿，所述連接豎桿底部固定連接有固定塊，所述固定塊內壁固定連接有電動旋轉桿，所述電動旋轉桿側壁固定連接有轉動圓環，所述轉動圓環側壁固定連接有清理弧鉤；

4、所述種植機構包括檢測倉，所述驅動車體內部開始有檢測倉，所述檢測倉內壁固定連接有種苗存儲倉，所述種苗存儲倉內壁一側固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿一端固定連接有推動板，所述檢測倉內壁固定連接有電動滑軌，所述電動滑軌通過電子滑塊滑動連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿一端固定連接有裝夾板，所述檢測倉底部開設有種植孔，所述驅動車體底部固定連接有第四電動推桿，所述第四電動推桿底部固定連接有固定圓環，所述固定圓環頂部固定連接有微型氣泵，所述固定圓環底部固定連接有伸縮氣囊；

5、所述覆土機構包括攪拌倉，所述驅動車體另一側固定連接有攪拌倉，所述攪拌倉頂部連通有細沙進管，所述攪拌倉頂部連通有肥料進管，所述攪拌倉底部連通有噴涂管。

6、優選的：所述清理機構還包括儲水倉，所述儲水倉底部與固定橫板頂部固定連接，所述固定橫板內部開設有連接槽，所述儲水倉底部連通有噴水管，所述驅動車體一側固定連接有連接橫板，所述連接橫板一側固定連接有垃圾分離鉤。

7、優選的：所述垃圾分離鉤內壁與清理弧鉤側壁活動連接，所述噴水管側壁與連接槽內壁固定連接。

8、優選的：所述種植機構還包括高度檢測儀，所述種苗存儲倉底部固定連接有高度檢測儀，所述種苗存儲倉底部固定連接有伸縮豎板，所述種苗存儲倉底部設置有存儲倉，所述驅動車體底部固定連接有連接塊，所述連接塊一側固定連接有第三電動推桿，所述第三電動推桿一端固定連接有滑動密封板。

9、優選的：所述滑動密封板頂部與驅動車體底部滑動連接，所述伸縮豎板底部與檢測倉內壁頂部活動連接，所述推動板側壁與種苗存儲倉內壁滑動連接，所述微型氣泵底部與伸縮氣囊頂部通過氣管連通。

10、優選的：所述覆土機構還包括驅動電機，所述驅動電機底部與攪拌倉頂部固定連接，所述驅動電機輸出端固定連接有傳動軸，所述傳動軸側壁固定連接有攪拌葉片。

11、優選的：所述傳動軸貫穿攪拌倉，所述攪拌葉片底部與攪拌倉內壁底部轉動連接。

12、有益效果

13、本發明提供了一種紅樹林種子自動夾取種植設備。與現有技術相比具備以下有益效果：

14、(1)、該紅樹林種子自動夾取種植設備，通過液壓桿、分離板、儲水倉、噴水管、電動旋轉桿、轉動圓環、垃圾分離鉤與清理弧鉤的配合可以對灘涂地面進行均攤，提高紅樹林種子種植效果，且可以對灘涂內部雜物進行打撈勾除，為紅樹林種子提供一個良好的生長環境，同時可以對清理弧鉤進行清洗，提高清理弧鉤清洗效率。

15、(2)、該紅樹林種子自動夾取種植設備，通過高度檢測儀、電動滑軌、第二電動推桿、裝夾板、裝夾板、第三電動推桿、滑動密封板、第四電動推桿、固定圓環、微型氣泵與伸縮氣囊的配合可以對紅樹林種子進行檢測，并對不合格的種子進行收集存儲，同時在對紅樹林種子進行種植時將種子頂部樹冠進行去除，提高紅樹林種子存活率，不需要人員事先對其進行去除。

16、(3)、該紅樹林種子自動夾取種植設備，通過攪拌倉、驅動電機、傳動軸、攪拌葉片、肥料進管、細沙進管與噴涂管的配合可以將細沙與肥料進行攪拌混合，可以對種植完畢紅樹林種子進行覆土，避免其被大風吹走的同時對其進行施肥，進一步提高其存活率。

技術特征：

1.一種紅樹林種子自動夾取種植設備，包括驅動車體(1)，其特征在于：所述驅動車體(1)側壁固定連接有驅動履帶(2)，所述驅動車體(1)一側固定連接有清理機構(3)，所述驅動車體(1)底部固定連接有種植機構(4)，所述驅動車體(1)另一側固定連接有覆土機構(5)；

2.根據權利要求1所述的一種紅樹林種子自動夾取種植設備，其特征在于：所述清理機構(3)還包括儲水倉(31)，所述儲水倉(31)底部與固定橫板(30)頂部固定連接，所述固定橫板(30)內部開設有連接槽(38)，所述儲水倉(31)底部連通有噴水管(311)，所述驅動車體(1)一側固定連接有連接橫板(36)，所述連接橫板(36)一側固定連接有垃圾分離鉤(37)。

3.根據權利要求2所述的一種紅樹林種子自動夾取種植設備，其特征在于：所述垃圾分離鉤(37)內壁與清理弧鉤(39)側壁活動連接，所述噴水管(311)側壁與連接槽(38)內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種紅樹林種子自動夾取種植設備，其特征在于：所述種植機構(4)還包括高度檢測儀(413)，所述種苗存儲倉(41)底部固定連接有高度檢測儀(413)，所述種苗存儲倉(41)底部固定連接有伸縮豎板(42)，所述種苗存儲倉(41)底部設置有存儲倉(421)，所述驅動車體(1)底部固定連接有連接塊(45)，所述連接塊(45)一側固定連接有第三電動推桿(451)，所述第三電動推桿(451)一端固定連接有滑動密封板(452)。

5.根據權利要求4所述的一種紅樹林種子自動夾取種植設備，其特征在于：所述滑動密封板(452)頂部與驅動車體(1)底部滑動連接，所述伸縮豎板(42)底部與檢測倉(40)內壁頂部活動連接，所述推動板(412)側壁與種苗存儲倉(41)內壁滑動連接，所述微型氣泵(48)底部與伸縮氣囊(49)頂部通過氣管連通。

6.根據權利要求1所述的一種紅樹林種子自動夾取種植設備，其特征在于：所述覆土機構(5)還包括驅動電機(51)，所述驅動電機(51)底部與攪拌倉(50)頂部固定連接，所述驅動電機(51)輸出端固定連接有傳動軸(52)，所述傳動軸(52)側壁固定連接有攪拌葉片(53)。

7.根據權利要求6所述的一種紅樹林種子自動夾取種植設備，其特征在于：所述傳動軸(52)貫穿攪拌倉(50)，所述攪拌葉片(53)底部與攪拌倉(50)內壁底部轉動連接。

技術總結
本發明公開了一種紅樹林種子自動夾取種植設備，包括驅動車體，所述驅動車體側壁固定連接有驅動履帶，所述驅動車體一側固定連接有清理機構，所述驅動車體底部固定連接有種植機構，所述驅動車體另一側固定連接有覆土機構，所述清理機構包括固定橫板，所述驅動車體一側固定連接有固定橫板。本發明涉及紅樹林種子種植技術領域；該紅樹林種子自動夾取種植設備，通過液壓桿、分離板、儲水倉、噴水管、電動旋轉桿、轉動圓環、垃圾分離鉤與清理弧鉤的配合可以對灘涂地面進行均攤，提高紅樹林種子種植效果，且可以對灘涂內部雜物進行打撈勾除，為紅樹林種子提供一個良好的生長環境，同時可以對清理弧鉤進行清洗，提高清理弧鉤清洗效率。

技術研發人員：翁漢林,翁漢森
受保護的技術使用者：中藍（廈門）實業有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24