本發明涉及蛇蟲草種植，尤其涉及一種農田蛇床草種植播種裝置及方法。

背景技術：

1、蛇床草適應性強，對土壤要求不嚴，但以土層厚、疏松肥沃的壤土為佳，蛇床草播種前將種子用水浸泡12小時，用2倍體積濕沙拌勻，2-3天后再播種，浸泡后的蛇床草種子容易結團，結團的蛇床草種子不方便均勻播種，而且浸泡后的蛇床草種子容易粘連導致下料口堵塞，影響播種的工作效率，在蛇床草種植時，一般會使用農業機械疏松土壤，然后開溝，為種植作物創造良好的條件，并由播種者將農作物種子種植在溝內，當播種裝置疏松土壤卡入石塊時，可能會導致土壤疏松不均勻，增加了勞動強度。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種農田蛇床草種植播種裝置及方法。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種農田蛇床草種植播種裝置，包括底座，所述底座頂部設有固定連接的扶手和箱體，箱體內部中空，箱體兩相對側壁對稱開設有第一導槽和第二導槽，第二導槽靠近扶手，箱體內設有可轉動的翻土機構、可滑動的撒種機構和可調節的耙土機構，撒種機構位于翻土機構和耙土機構之間；

4、所述翻土機構包括可轉動的翻土輪，翻土輪外壁陣列設有固定連接的第一碎土齒和可滑動的第二碎土齒，第一碎土齒與第二碎土齒交錯分布，撒種機構包括可轉動的攪拌柱和可移動的敲擊錘，敲擊錘位于攪拌柱下方，耙土機構包括可轉動的耙土鏟。

5、作為本發明的進一步方案，所述箱體頂部中心處設有固定連接的第一連桿，第一連桿頂部設有固定連接的第一電缸，第一電缸的伸縮端穿過第一連桿設有固定連接的第二連桿，第二連桿的兩端分別設有固定連接的第一安裝架和第二安裝架，第二安裝架靠近扶手；

6、所述第一安裝架內設有可轉動的翻土機構，翻土機構包括雙向絲桿，第一安裝架底部端口處設有可轉動的雙向絲桿，雙向絲桿與第一導槽滑動連接，雙向絲桿的一端安裝有固定連接的第一電機，雙向絲桿上對稱設有螺紋配合的第一滑塊，第一滑塊底部設有固定連接的第一轉動座；

7、所述第一轉動座內設有可轉動的翻土輪，第一轉動座靠近第一導槽的側壁上安裝有固定連接的第二電機，第一轉動座另一側壁上設有固定連接的第一支架，第一支架內設有固定連接的第三電機和可轉動的第一同步輪。

8、作為本發明的進一步方案，所述第三電機的輸出軸與第一同步輪轉軸固定連接，第三電機的輸出軸穿過第一同步輪與翻土輪的轉軸固定連接，翻土輪外壁開設有陣列分布的第一滑槽，第一滑槽內設有可滑動的第三連桿，第三連桿頂部設有固定連接第二碎土齒，翻土輪內設有可轉動的螺紋桿，第二電機的輸出軸延伸至翻土輪內部與螺紋桿固定連接。

9、作為本發明的進一步方案，所述螺紋桿上設有螺紋配合的螺紋滑塊和可滑動的連接管，螺紋滑塊與連接管固定連接，連接管外壁固定設有陣列分布的第一固定塊，第一固定塊兩相對側壁設有可轉動的第四連桿，第一固定塊頂部開設有凹槽，凹槽內設有可移動的第二固定塊，第二固定塊頂部設有固定連接的第三固定塊；

10、所述第三固定塊頂部設有固定連接的弧形板，第四連桿的另一端與第三固定塊側壁轉動連接，第三連桿的底部與弧形板頂部固定連接，第一滑塊靠近扶手的側壁上設有固定連接的毛刷，毛刷的另一端設有固定連接的第二支架，其中靠近第一導槽的第二導槽內設有可滑動的撒種機構。

11、作為本發明的進一步方案，所述撒種機構包括第一導向桿，第一導向桿與第二導槽滑動連接，第一導向桿上對稱設有可滑動的第二滑塊，第二支架的另一端與第二滑塊側壁固定連接，第二支架內設有固定連接的攪拌桶；

12、所述第二支架外壁設有固定連接的第三支架，第三支架與第一支架平行，第三支架外壁上設有固定連接的第五連桿，攪拌桶內設有固定連接的安裝塊，第三支架內設有可轉動的第一轉軸，第一轉軸一端設有固定連接的第一錐齒輪。

13、作為本發明的進一步方案，所述第一轉軸的另一端穿過攪拌桶延伸至安裝塊內部設有固定連接的第二錐齒輪，安裝塊內設有可轉動的第三錐齒輪，第三錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第三錐齒輪的轉軸穿過安裝塊設有固定連接的轉動塊，轉動塊外壁固定設有陣列分布的攪拌柱；

14、所述第一轉軸外壁套接有固定連接的第二同步輪，第二同步輪位于攪拌桶與第一錐齒輪之間，第一同步輪與第二同步輪之間設有可傳動的同步帶，第五連桿上設有可轉動的第二轉軸，第二轉軸頂部設有固定連接的第四錐齒輪，第二轉軸底部設有固定連接的凸輪，第四錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。

15、作為本發明的進一步方案，所述第三支架底部設有可滑動的第六連桿，第六連桿靠近凸輪的一端設有可轉動的輔助輪，第六連桿的另一端設有固定連接的敲擊錘，敲擊錘與第三支架之間設有固定連接的彈簧，彈簧纏繞在第六連桿外部；

16、所述攪拌桶底部設有固定連接的第四固定塊，第四固定塊內設有可轉動的第五固定塊，第五固定塊內開設有下料槽，下料槽貫穿第五固定塊，第五固定塊側壁設有固定連接的連接柱，連接柱與第五固定塊轉軸固定連接，連接柱延伸至第四固定塊外部。

17、作為本發明的進一步方案，所述連接柱端口處設有固定連接的第七連桿，第二滑塊底部設有固定連接的第一支板，第一支板側壁設有固定連接的第二轉動座，第二轉動座內設有可轉動的第二電缸，第二電缸的伸縮端與第七連桿的另一端固定連接，第四固定塊靠近翻土機構的側壁上設有固定連接的開溝鏟。

18、作為本發明的進一步方案，所述第二安裝架內設有可調節的耙土機構，耙土機構包括第二導向桿，第二導向桿與靠近扶手的第二導槽滑動連接，第二導向桿對稱設有可滑動的第三滑塊，第三滑塊靠近攪拌桶的側壁上設有固定連接的第八連桿，第八連桿與第二滑塊側壁固定連接；

19、所述第三滑塊底部設有固定連接的第三轉動座，第三轉動座內設有可轉動的耙土鏟，第三滑塊另一側壁設有固定連接的第四支架，第四支架側壁設有固定連接的第四轉動座，第四轉動座內設有可轉動的第三電缸，耙土鏟外壁中心處設有固定連接的第五轉動座，第三電缸的伸縮端與第五轉動座轉動連接。

20、一種農田蛇床草種植播種裝置的使用方法，包括以下步驟：所述第一電缸伸縮桿拉伸帶動翻土機構、撒種機構和耙土機構移動至底座下方，第一電機轉動帶動雙向絲桿轉動，第一滑塊帶動對稱分布的翻土輪移動，翻土輪移動至合適位置后停止，同時，攪拌桶與耙土鏟隨翻土輪同步移動，第三電缸伸縮桿拉伸，調整耙土鏟與地面的傾斜角度，第一電缸伸縮桿繼續拉伸，第一碎土齒接觸到土壤后停止；

21、所述第三電機轉動帶動翻土輪轉動，第一碎土齒和第一同步輪也隨之同步轉動，開溝鏟對土壤進行開溝，第一同步輪轉動帶動同步帶傳動，第二同步輪也隨之轉動，帶動第一轉軸轉動，第一錐齒輪隨之轉動，帶動第二錐齒輪轉動，第三錐齒輪隨之轉動，帶動攪拌柱轉動；

22、所述第二電缸拉伸帶動第七連桿轉動，第五固定塊也隨之發生轉動，下料槽與攪拌桶下料口相通，蛇蟲草種子可從下料槽落下至開好的壟溝里，同時，第一錐齒輪轉動帶動第四錐齒輪轉動，凸輪也隨之轉動，輔助輪沿著凸輪轉動，凸輪轉動帶動敲擊錘敲擊攪拌桶外壁；

23、操作人員利用所述扶手推動裝置移動時，耙土鏟可耙動土壤蓋住已經播種好的蛇蟲草種子，當第一碎土齒在松土時卡入石塊影響后續繼續松土，第二電機轉動帶動螺紋桿轉動，連接管也隨之沿著螺紋桿滑動，連接管滑動帶動第四連桿轉動，弧形板往翻土輪外部方向移動，帶動第三連桿往翻土輪外部方向滑動，第二碎土齒頂起撬起石塊。

24、本發明的有益效果為：

25、1.設置翻土機構可以對土質進行疏松，第三電機轉動帶動翻土輪轉動，當第一碎土齒在松土時卡入石塊時，第二電機轉動帶動螺紋桿轉動，連接管也隨之沿著螺紋桿滑動，連接管滑動帶動第四連桿轉動，弧形板往翻土輪外部方向移動，帶動第三連桿往翻土輪外部方向滑動，第二碎土齒被頂起，可以清理卡進第一碎土齒之間的石塊，避免因石塊導致土壤疏松不均勻，影響后續蛇床草種子的生長，同時定時清理石塊還可以增加工作效率，減少勞動強度。

26、2.設置撒種機構可以對浸泡過的蛇床草種子進行攪拌，第一同步輪轉動帶動同步帶傳動，第二同步輪也隨之轉動，第一轉軸轉動帶動攪拌柱轉動，避免種子堆積擠壓結團不便于播種，增加播種均勻性，凸輪轉動帶動敲擊錘敲擊攪拌桶外壁，可以促進種子下料，防止種子堵塞下料口，同時耙土鏟可耙動土壤蓋住已經播種好的蛇蟲草種子，同步移動的翻土機構、撒種機構和耙土機構可以增加工作效率，減少人力成本。