本發明涉及一種莖葉雙收式艾草聯合收獲機，屬農業收獲機械設備領域。

背景技術：

1、艾草是我國傳統大宗優質藥材，為菊科蒿屬多年生草本或略成半灌木狀植物。艾草的葉片與莖稈均可入藥，廣泛應用于溫經、祛濕、驅寒、止血、消炎、平喘、止咳等方面，具有極高的藥用價值。

2、隨著艾草產業的不斷擴大，艾草規模化種植面積迅速增多。目前艾草的機采收多為兩段式收獲，且多為人工脫葉，存在收獲時間長、勞動強度高等問題；艾草聯合收獲專用機型較少，多以其他作物收獲機代替，但仍然未能實現莖葉雙收的目的，不利于艾草價值最大化和艾草的后茬生長。

3、因此，設計一種莖葉雙收式艾草聯合收獲機，以適應不同株高的艾草，一次性完成艾草的收割、脫葉、艾葉與莖稈的歸類收集，實現艾草收獲產物價值最大化，同時節省人力物力，提高勞動生產率，為艾草產業高質量發展助力支撐。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種莖葉雙收式艾草聯合收獲機，以適應不同株高的艾草，一次性完成艾草的收割、脫葉、艾葉與莖稈的歸類收集，實現艾草收獲產物價值最大化，同時節省人力物力，提高勞動生產率，為艾草產業高質量發展助力支撐。

2、為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

3、一種莖葉雙收式艾草聯合收獲機，包括采收裝置、收獲倉組、采收升降平臺、輪式底盤、傳動系統；

4、所述采收裝置包括機架、安裝在所述機架前端底部的往復式切割器、安裝在所述機架中部的彈齒式滾筒、多組安裝在所述機架頂部的帶式夾持輸送裝置a和帶式夾持輸送裝置b、安裝在所述機架后端頂部的圓盤刀組；

5、所述往復式切割器設置在機架前端底部，往復式切割器在設置在機架的側板上的切割器驅動軸和曲柄搖桿機構的驅動下進行往復切割作業；

6、所述帶式夾持輸送裝置a包括皮帶主動輥子、皮帶支撐板、張緊輪、分禾器、皮帶從動輪、皮帶、皮帶驅動軸、帶式夾持輸送裝置a的上部和下部共兩塊輸送安裝板；所述皮帶主動輥子通過帶軸承的軸承座安裝在所述輸送安裝板上；所述皮帶支撐板通過螺栓安裝在輸送安裝板中間邊緣，皮帶支撐板與皮帶緊貼；所述張緊輪、所述皮帶從動輪均通過螺母安裝在輸送安裝板上；所述輸送安裝板固接在機架頂部；所述分禾器固接在上下兩塊輸送安裝板上；所述皮帶表面帶有花紋；

7、所述彈齒式滾筒上設置有交錯布置的彈齒，彈齒式滾筒安裝在機架17的側板上；

8、所述圓盤刀組包括圓盤刀組安裝板、圓盤刀、多個圓盤刀驅動軸、圓盤刀安裝蓋；所述圓盤刀驅動軸通過帶座軸承安裝在所述圓盤刀組安裝板上，所述圓盤刀分為兩個一組和一個一組通過所述圓盤刀安裝蓋37交替安裝在所述圓盤刀驅動軸上；

9、所述收獲倉組包括安裝在機架后端的莖稈收集倉、安裝在輪式底盤3后端上的艾葉收集倉；

10、所述莖稈收集倉包括一號倉門、一號立方倉；所述一號立方倉后端兩側通過鉸鏈安裝一號倉門；

11、所述艾葉收集倉包括兩端開口的“7”字形喂入口、二號立方倉、二號倉門、艾葉收集底板、輸料絞龍；所述二號立方倉上端開有矩形槽、二號立方倉44前端開有拱形孔、二號立方倉44后端側邊通過鉸鏈安裝二號倉門；所述“7”字形喂入口下端開口與所述二號立方倉矩形槽口固接在一起；所述艾葉收集底板固接在機架底端；

12、所述采收升降平臺包括兩個升降組、升降平臺驅動軸、升降平臺驅動轉盤；

13、所述升降組包括一號圓錐齒輪、支撐帽、兩個渦輪蝸桿箱、渦輪蝸桿箱連接軸、升降螺紋桿；所述支撐帽固接在所述升降螺紋桿頂端，所述渦輪蝸桿箱內的渦輪中心設有螺紋與所述升降螺紋桿55配合；所述渦輪蝸桿箱連接軸兩端設有孔槽和鍵槽，渦輪蝸桿箱連接軸54兩端直接與渦輪蝸桿箱上的蝸桿軸連接；所述一號圓錐齒輪安裝在渦輪蝸桿箱上的蝸桿軸一端；所述一號圓錐齒輪安裝在升降組一端的蝸桿軸上；

14、所述升降平臺驅動軸通過軸承安裝在輪式底盤上，升降平臺驅動軸上布置有兩個一號圓錐齒輪，所述兩個升降組通過一號圓錐齒輪與升降平臺驅動軸上的一號圓錐齒輪配合形成采收升降平臺；所述升降平臺驅動轉盤固接在升降平臺驅動軸一端；

15、所述傳動系統驅動往復式切割器、彈齒式滾筒、式夾持輸送裝置a、帶式夾持輸送裝置b、圓盤刀組。

16、與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

17、（1）本發明采用夾持輸送帶與彈齒式滾筒組合的方式進行艾草的脫葉工作，實現彈齒逆著艾草生長方向擊打艾草葉柄，有利于艾草葉柄的脫落，提升艾草的脫葉率。

18、（2）本發明的采收裝置采用二次切割收獲的方式，第一次切割是位于機架前端底部的往復式切割器將艾草近地面莖稈處進行切割，第二次切割是在艾草主莖稈上的艾葉完成脫葉后，艾草梢部在夾持輸送帶的作用下輸送至機架后端頂部的圓盤刀組，圓盤刀組將艾草梢部切割，梢部進入艾葉收集倉，脫葉完成后的莖稈進入莖稈收集箱，一次性完成艾草的收割、脫葉、艾葉與莖稈的歸類收集，實現艾草收獲產物價值最大化。

19、（3）本發明采用采收升降平臺，實現了采收裝置的升降，保證莖葉雙收式艾草聯合收獲機能夠適應不同生長高度的艾草。

技術特征：

1.一種莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：包括采收裝置（1）、收獲倉組（4）、采收升降平臺（2）、輪式底盤（3）、傳動系統（5）；

2.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：張緊輪(24)與皮帶從動輪(27)結構相同，張緊輪(24)包括輪主軸(28)、4個深溝球軸承(29)、張緊螺釘組合(25)；所述輪主軸(28)兩端設有螺紋并通過螺母安裝在輸送安裝板(32)上，所述深溝球軸承(29)安裝在輪主軸(28)上，所述張緊螺釘組合(25)固接在上部輸送安裝板(32)上；皮帶從動輪(27)與往復式切割器(18)在縱向平面上。

3.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：所述帶式夾持輸送裝置b(6)包括與帶式夾持輸送裝置a(14)相同的一組皮帶傳動，帶式夾持輸送裝置b(6)位于采收裝置(1)兩側。

4.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：所述帶式夾持輸送裝置a(14)內包括左右兩組皮帶傳動；兩個帶式夾持輸送裝置a(14)的皮帶之間的裝配或帶式夾持輸送裝置b(6)與帶式夾持輸送裝置a(14)的皮帶之間的裝配留有夾持間隙。

5.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：所述彈齒式滾筒(19)的彈齒(16)的回轉半徑小于彈齒式滾筒(19)安裝位置到帶式夾持輸送裝置a(14)下端的垂直距離。

6.根據權利要求1和權利4要求所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：單個一組的圓盤刀(35)和兩個一組的圓盤刀(35)相互成對，單個一組的圓盤刀(35)夾在兩個一組的圓盤刀(35)形成的間隙中，圓盤刀(35)形成的交點剛好位于兩個帶式夾持輸送裝置a(14)的皮帶之間的裝配或帶式夾持輸送裝置b(6)與帶式夾持輸送裝置a(14)的皮帶之間的裝配留有夾持間隙中；圓盤刀(35)上端面與彈齒式滾筒(19)的彈齒(16)的最高位置在同一水平面上。

7.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：所述一號立方倉(47)內部設有“v”型拱面(46)，一號立方倉(47)底部中間位置設有拱形通道(49)。

8.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：所述輸料絞龍(41)位于艾葉收集底板(42)與所述拱形通道(49)形成通道中，輸料絞龍(41)輸出端設置在二號立方倉(44)前端的拱形孔(43)處。

9.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：所述升降螺紋桿(55)頂端的支撐帽(26)初始位置在同一平面，采收升降平臺(2)通過支撐帽與機架(17)底部固接。

10.根據權利要求1所述的莖葉雙收式艾草聯合收獲機，其特征在于：所述傳動系統(5)包括傳動系統主軸(12)、二號鏈輪(8)?、三號鏈輪(10)、四號鏈輪(33)、一號傳動鏈(9)、二號傳動鏈(7)、三號傳動鏈(13)；

技術總結
本發明公開了一種莖葉雙收式艾草聯合收獲機，包括采收裝置、采收升降平臺、輪式底盤、收獲倉組、傳動系統；采收裝置包括機架、安裝在機架前端底部的往復式切割器、安裝在機架中部的彈齒式滾筒、多組安裝在機架頂部的帶式夾持輸送裝置、多組安裝在機架后端頂部的圓盤刀；帶式夾持輸送系統包括分禾器、帶傳動、張緊輪、帶傳動安裝版；機架固接在采收升降平臺上；采收升降平臺固接在輪式底盤上；料倉組包括艾葉收集倉、莖稈收集倉；傳動系統驅動往復式切割器、彈齒式滾筒、帶式夾持輸送裝置、圓盤刀組。本發明能夠適應不同株高的艾草一次性完成收割、脫葉、艾葉與莖稈的歸類收集，實現艾草收獲產物價值最大化，同時節省人力物力，提高勞動生產率。

技術研發人員：吳敏,何濤,楊全合,徐輝煌
受保護的技術使用者：中國農業大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28